Beschreibung
Für die Integration in die Sysmac-Automatisierungsplattform konzipiert, fungiert das Omron NX-PG0342-5 als hochdichte, mehrkanalige Schnittstelle zur Bewegungssteuerung. Diese Impulsausgabeeinheit ermöglicht eine präzise Positionierungssteuerung im offenen Regelkreis von Servo- und Schrittmotorantrieben durch die Übertragung hochfrequenter Impulsfolgen. Mit einer robusten Line-Driver-Ausgangsstufe und externer I/O-Logik vom PNP-Typ erreicht sie in Verbindung mit einer EtherCAT-Kopplereinheit der NX-Serie eine synchrone Synchronisierung im Mikrosekundenbereich. Die physische Schnittstelle basiert auf zwei 34-poligen MIL-Steckern, wodurch der Platzbedarf im Schaltschrank optimiert und die hochdichte Feldverdrahtung vereinfacht wird.
Funktionen
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Mehrkanaldichte: 4 unabhängige Kanäle mit Impulsfolgenausgängen in einem kompakten Profil mit 30 mm Breite.
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Synchrone Kommunikation: Unterstützt synchronisierte I/O-Aktualisierung oder priorisierte Aktualisierung nach Task-Zyklus für eine deterministische Maschinensteuerung.
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Flexible Ausgangsmodi: Konfigurierbar für Vorwärts-/Rückwärtsimpulsausgänge, Impuls- und Richtungsausgänge oder phasendifferenzielle Impulsausgänge (Vervielfachung x1/2/4).
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Hochgeschwindigkeitsübertragung: Erreicht eine maximale Impulsausgabegeschwindigkeit von 4.000.000 pps (4 Mpps) und ist damit für hochauflösende Rückmeldesysteme geeignet.
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Dediziertes Signallayout: Jeder Kanal verfügt über 5 externe Eingänge und 5 Ausgänge (einschließlich Vorwärts-/Rückwärtsimpulsen und 3 universellen Ausgängen).
Anwendungen
- Industrielle Mehrachs-Roboterhandhabungssysteme für Pick-and-Place-Anwendungen.
- Hochgeschwindigkeitsmaschinen zum Etikettieren, Verpacken und Sortieren.
- Mehrstationen-Drehtische und rotierende Verpackungssysteme.
- Synchronisierung von ein- und auslaufenden, schrittmotorgetriebenen Förderbändern.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
NX-PG0342-5 |
| Serie |
I/O-System der NX-Serie |
| Anzahl der Kanäle |
4 Kanäle |
| Impulsausgangsform |
Line-Driver-Ausgang (I/O vom PNP-Typ) |
| Bereich der Geschwindigkeitssteuerung |
1 bis 4.000.000 pps (Impulse pro Sekunde) |
| Bereich der Positionssteuerung |
-2.147.483.648 bis 2.147.483.647 Impulse |
| Externe Anschlüsse |
MIL-Stecker (34 Kontakte x 2) |
| Methode zur I/O-Aktualisierung |
Synchronisierte I/O-Aktualisierung oder priorisierte Aktualisierung nach Task-Zyklus |
| Stromaufnahme |
Maximal 50 mA/CN (über die I/O-Stromversorgung) |
| Maximale Kabellänge |
Line-Driver-Ausgänge: 10 m / Sonstige I/O: 3 m |
| Abmessungen (B x H x T) |
30 x 100 x 71 mm |
| Gewicht |
0,15 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,00 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Steckverbinderblock |
Schnittstellenspezifikation |
Signalzuordnung (pro Kanal) |
| MIL-Steckverbinder 1 und 2 |
34-polige Stiftleisten (zweireihig) |
5 Eingänge (externe Endschalter, Referenzpunkt, Stopp usw.) |
| Impulstreiber-Schnittstellen |
Differenzieller Leitungstreiber-Leitungsausgang |
1 Vorwärtsimpulsausgang, 1 Rückwärtsimpulsausgang |
| Zusätzliche I/O |
PNP-Ausgänge mit externer Stromzuführung |
3 Allzweckausgänge pro Kanal |
Erkenntnisse aus der Praxis
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der NX-PG0342-5 verfügt über das Design eines hochdichten MIL-Steckverbinders. Wenn Ihr Schaltschrankaufbau auf schraubenlosen Push-in-Klemmanschlüssen basiert, sollten Sie den NX-PG0112 oder ähnliche Konfigurationen in Betracht ziehen. Stellen Sie sicher, dass Ihre Sysmac-Studio-Entwicklungssuite aktualisiert ist und die Revisionsstufe dieses Modells unterstützt, um Fehler durch nicht übereinstimmende Hardwarekonfigurationen während der Kompilierung zu vermeiden.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Um bei einem Betrieb nahe der maximalen Geschwindigkeit von 4.000.000 pps Zeitversatz und Impulsverluste zu vermeiden, halten Sie die physische Verdrahtungsgrenze von 10 Metern für Leitungstreiber strikt ein. Hochfrequente Leitungstreibersignale neigen zu Dämpfung und Übersprechen, wenn sie parallel zu Hochspannungs-Motorleitungen oder Drehstromschienen geführt werden.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verwenden Sie für die Verbindung der MIL-Steckverbinder mit den Servo-/Schrittmotorantrieben stets hochwertige, geschirmte Twisted-Pair-Kabel (STP). Stellen Sie sicher, dass die Kabelschirme direkt an eine niederimpedante Erdungsschiene angeschlossen werden, die so nah wie möglich am Anschlusspunkt des Antriebs liegt, um hochfrequente elektromagnetische Störungen (EMI) benachbarter Frequenzumrichter zu reduzieren.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS:
Trennen Sie vor der Montage, Demontage oder Verdrahtung der MIL-Steckverbinder sämtliche Stromquellen des Steuerungssystems vollständig und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten. Arbeiten an spannungsführenden Verbindungen können dauerhafte Schäden an den internen Ausgangstreibern oder unkontrollierte Motorbewegungen verursachen.
1
Richten Sie die integrierte Führungsschiene auf der Rückseite des NX-PG0342-5 an der DIN-Schienenstruktur aus und schieben Sie das Modul fest neben die benachbarte NX-Einheit.
2
Stellen Sie sicher, dass die seitlichen Verriegelungshaken der Einheiten sicher ineinandergreifen, um eine zuverlässige interne Buskommunikation und sichere Stromversorgungskontakte herzustellen.
3
Überprüfen Sie vor dem Zusammenstecken die korrekte Ausrichtung der beiden 34-poligen MIL-Steckverbinder. Drücken Sie sie zusammen, bis die Verriegelungen des Steckverbinders hörbar einrasten und dadurch einen vollständigen Kontaktsitz anzeigen.