Omron NX701-Z600 Bewegungssteuerung der NX7-Serie

Beschreibung

Echtzeitkoordination mechanischer Abläufe und prädiktive Analysen mittels maschinellem Lernen werden gleichzeitig vom Bewegungscontroller Omron NX701-Z600 ausgeführt, wodurch er sich als erstklassige Rechenplattform für komplexe, hochdynamische automatisierte Systeme etabliert. Die fortschrittliche Omron-Hardware wurde für Anwendungen entwickelt, die synchronisierte Bewegungen über eine große Anzahl von Achsen erfordern, und integriert Ablaufsteuerung, Bewegungssteuerung und Verarbeitung künstlicher Intelligenz in einer einzigen Laufzeitumgebung. Mit einer Zykluszeit der Hauptaufgabe von 0,125 ms und umfangreichem Systemspeicher bietet dieser Controller hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit und deterministische Steuerung über weitläufige industrielle Ethernet-Netzwerke.

Merkmale

• Mehrachskoordination: Verwaltet gleichzeitig bis zu 128 synchrone und virtuelle Achsen.
• KI-Integration: Die integrierte KI-Engine führt Algorithmen zur vorausschauenden Wartung und zur Erkennung von Anomalien direkt im Controller-Kern aus.
• Hochgeschwindigkeitsverarbeitung: Erzielt eine Zykluszeit der Hauptaufgabe von 0,125 ms für extrem schnelle Regelkreise.
• Umfangreiche Speicherkapazität: Ausgestattet mit 80 MB Programmspeicher und 260 MB Variablenspeicher zur Verarbeitung komplexer Logik und Datenspeicherung.
• Duales Ethernet-Routing: Mit zwei integrierten EtherNet/IP-Ports und einem dedizierten EtherCAT-Master-Port.
• Flexible Erweiterung: Direkte Hochgeschwindigkeitsverbindung mit dem Omron-NX-I/O-Bussystem.

Anwendungen

• Hochgeschwindigkeitsverpackung, Kartonierung und Verpackungslinien mit kontinuierlicher Bewegung.
• Synchronisierung mehrachsiger Roboter und präzise Automobilmontage.
• Handhabung von Halbleiterwafern und hochpräzise Positionierungssysteme.
• Kontinuierliche Bahnführung, Hochgeschwindigkeitsdruckmaschinen und Spannungsregelungssysteme.

Technische Spezifikationen

Anschlüsse und Schnittstellen

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Das Suffix „Z“ im Teilecode NX701-Z600 gibt an, dass Omrons Echtzeit-KI-Prognosemodul enthalten ist. Beim Austausch eines Standardgeräts NX701-1600 oder NX701-1700 benötigen Sie Sysmac Studio Version 1.43 oder höher, um auf die KI-Funktionen zuzugreifen. Die Migration von Programmen aus NX7-Steuerungen ohne KI ist unkompliziert, aber Sie müssen die Datenbankverknüpfungen und Analysebibliotheksbausteine manuell in Ihrer aktualisierten Aufgabenliste konfigurieren.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Die direkte Ausführung von Echtzeit-Maschinenlernen in der Laufzeitumgebung der Steuerung beansprucht zusätzliche Rechenzyklen. Um Watchdog-Timeout-Fehler zu vermeiden, halten Sie Ihren primären Bewegungsregelkreis mit 0,125 ms ausschließlich für kritische E/A und die Achsensynchronisierung reserviert und weisen Sie die Datenbankschreib- und KI-Auswertungsaufgaben einer periodischen Aufgabe mit niedrigerer Priorität zu, die mit 2,0 ms oder länger ausgeführt wird.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um die Integrität des deterministischen EtherCAT-100BASE-TX-Kommunikationskanals zu gewährleisten, verwenden Sie stets doppelt geschirmte Twisted-Pair-Kabel der Kategorie 5e oder 6 (S/STP). Führen Sie alle industriellen Netzwerkkabel mit einem Mindestabstand von 100 mm von Starkstromleitungen für Servomotoren entfernt. Erden Sie die Abschirmung am Metallrahmen der Einführungstafel, um hochfrequente EMI-Störungen zu minimieren.

Installationsrichtlinien