Der Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 ist eine kompakte, aber leistungsstarke CPU-Einheit der CJ1-Serie, speziell entwickelt für Hochgeschwindigkeits-Maschinensteuerung und Positionierungsaufgaben. Mit eingebauten E/A und dedizierten Impulsausgängen ist sie eine ideale Lösung für Anwendungen, die integrierte Bewegungssteuerung ohne zusätzliche spezialisierte Module erfordern.
Technische Spezifikationen
| Kategorie |
Spezifikation |
| Hersteller |
Omron |
| Serie |
SYSMAC CJ1M |
| Programmkapazität |
20 Ksteps |
| Datenspeicher |
32 Kwords (nur DM) |
| LD-Befehlszeit |
100 ns |
| MOV-Befehlszeit |
0,3 μs |
| E/A-Kapazität |
640 Punkte |
| Erweiterungsmöglichkeiten |
1 Erweiterungsrack (maximal 20 Einheiten insgesamt) |
| Gewicht |
1,5 kg (Versandgewicht) |
Eingebaute E/A & Bewegungssteuerung
| Funktion |
Details |
| Digitale Eingänge |
Insgesamt 10 Eingänge |
| Interrupt-Eingänge |
4 (Schnellreaktion) |
| Hochgeschwindigkeitszähler |
2 Kanäle (50 kHz Phasendifferenz / 100 kHz Einphasen) |
| Impulsausgänge |
2 Ausgänge (100 kHz) |
| PWM-Ausgänge |
2 Ausgänge |
| Impulsstartzeit |
46 μs (ohne Beschleunigung/Verzögerung) / 70 μs (mit Beschleunigung/Verzögerung) |
Kommunikation & Speicher
-
Eingebaute Anschlüsse: 1 Peripherieanschluss, 1 RS-232C-Anschluss.
-
Speicheroptionen: Unterstützung für Compact Flash (CF) Speicherkarten zur Datenprotokollierung und Programmsicherung.
-
Logiksteuerung: Unterstützt bis zu 1024 Unterprogramme und Sprünge sowie 2 geplante Interrupts.
Installationsrichtlinien
-
Rack-Konfiguration: Die CPU23 unterstützt maximal 10 Einheiten im CPU-Rack und 10 Einheiten in einem Erweiterungsrack. Stellen Sie sicher, dass der Gesamtstromverbrauch die Leistung des Netzteils (PSU) nicht überschreitet.
-
Verdrahtung der eingebauten Ein-/Ausgänge: Verwenden Sie den speziellen 40-poligen Anschluss für die eingebauten Ein-/Ausgänge. Stellen Sie sicher, dass Hochgeschwindigkeitssignalkabel abgeschirmt und von Hochspannungsleitungen getrennt sind, um Signalstörungen zu vermeiden.
-
Wärmeableitung: Montieren Sie die Einheit vertikal auf einer DIN-Schiene. Halten Sie mindestens 50 mm Abstand ober- und unterhalb des Racks ein, um eine natürliche Konvektionskühlung zu ermöglichen.
-
Erdung: Verbinden Sie den Funktionserdeanschluss am Netzteil mit einer speziellen Erdung von $100 \Omega$ oder weniger, um eine stabile Hochgeschwindigkeits-Impulsleistung zu gewährleisten.
Häufig gestellte Fragen (FAQs)
Was unterscheidet die CJ1M-CPU23 von den Standard-CJ1M-CPUs?
Die „CPU2x“-Serie (wie die CPU23) verfügt über eingebaute Ein-/Ausgänge. Dies ermöglicht sofortige Hochgeschwindigkeitszählung und Impulsausgangsfunktionalität direkt von der CPU, was sie für kleine Bewegungssteuerungen wesentlich kostengünstiger macht.
Kann ich den Speicher über 32 Kwords hinaus erweitern?
Der interne Datenspeicher (DM) ist auf 32 Kwords festgelegt. Obwohl Sie eine Speicherkarte (CF-Karte) für Datenspeicherung und Dateitransfer verwenden können, unterstützt das System keine Extended Memory (EM)-Bänke für aktive Programmvariablen.
Welche Software wird verwendet, um diese Einheit zu programmieren?
Diese CPU wird vollständig von CX-Programmer (Teil der CX-One Suite) unterstützt. Die Konfiguration der eingebauten Hochgeschwindigkeitszähler und Impulsausgänge erfolgt über die SPS-Einstellungen innerhalb der Software.
Unterstützt es den Betrieb ohne Batterie?
Das Programm wird im nichtflüchtigen Flash-Speicher gespeichert, sodass es ohne Batterie erhalten bleibt. Eine Batterie wird jedoch benötigt, um Variablen im DM-Bereich zu speichern und die interne Uhr (RTC) am Laufen zu halten.