The Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 is a compact yet powerful CPU unit within the CJ1 series, specifically designed for high-speed machine control and positioning tasks. Featuring built-in I/O and dedicated pulse outputs, it is an ideal solution for applications requiring integrated motion control without the need for additional specialized modules.
Die Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 ist eine kompakte und dennoch leistungsstarke CPU-Einheit der CJ1-Serie, die speziell für die Hochgeschwindigkeitsmaschinensteuerung und Positionierungsaufgaben entwickelt wurde. Mit integrierten E/A und dedizierten Impulsausgängen ist sie eine ideale Lösung für Anwendungen, die eine integrierte Bewegungssteuerung ohne zusätzliche Spezialmodule erfordern.
| Technische Spezifikationen |
Kategorie |
| Spezifikation |
Omron |
| Hersteller |
SYSMAC CJ1M |
| Serie |
20 K-Schritte |
| Programmspeicherkapazität |
32 K-Wörter (nur DM) |
| Datenspeicher |
100 ns |
| Ausführungszeit des LD-Befehls |
0,3 μs |
| Ausführungszeit des MOV-Befehls |
640 Punkte |
| E/A-Kapazität |
1 Erweiterungs-Rack (insgesamt maximal 20 Einheiten) |
| Erweiterungsfähigkeit |
1,5 kg (Versandgewicht) |
Integrierte E/A- und Bewegungssteuerung
| Funktion |
Details |
| Digitaleingänge |
Insgesamt 10 Eingänge |
| Interrupt-Eingänge |
4 (Schnellreaktion) |
| Hochgeschwindigkeitszähler |
2 Kanäle (50 kHz Phasendifferenz / 100 kHz einphasig) |
| Impulsausgänge |
2 Ausgänge (100 kHz) |
| PWM-Ausgänge |
2 Ausgänge |
| Impulsstartzeit |
46 μs (ohne Beschleunigung/Verzögerung) / 70 μs (mit Beschleunigung/Verzögerung) |
Kommunikation & Speicher
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Integrierte Anschlüsse: 1 Peripherieanschluss, 1 RS-232C-Anschluss.
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Speicheroptionen: Unterstützung von Compact-Flash-(CF-)Speicherkarten zur Datenprotokollierung und Programmsicherung.
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Logiksteuerung: Unterstützt bis zu 1024 Unterprogramme und Sprünge sowie 2 geplante Interrupts.
Installationsrichtlinien
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Rack-Konfiguration: Die CPU23 unterstützt maximal 10 Einheiten im CPU-Rack und 10 Einheiten in einem Erweiterungs-Rack. Stellen Sie sicher, dass der Gesamtstromverbrauch die Nennleistung des Netzteils (PSU) nicht überschreitet.
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Verdrahtung der integrierten E/A: Verwenden Sie den dafür vorgesehenen 40-poligen Steckverbinder für die integrierten E/A. Stellen Sie sicher, dass die Hochgeschwindigkeitssignalkabel abgeschirmt und von Hochspannungsleitungen getrennt sind, um Signalstörungen zu vermeiden.
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Wärmeableitung: Montieren Sie das Gerät vertikal auf einer DIN-Schiene. Lassen Sie oberhalb und unterhalb des Racks mindestens 50 mm Abstand, damit die natürliche Konvektionskühlung gewährleistet ist.
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Erdung: Verbinden Sie die Funktionserde-Klemme am Netzteil mit einer separaten Erdung von $100 \Omega$ oder weniger, um eine stabile Hochgeschwindigkeits-Impulsleistung zu gewährleisten.
Häufig gestellte Fragen (FAQs)
Was unterscheidet den CJ1M-CPU23 von standardmäßigen CJ1M-CPUs?
Die Serie „CPU2x“ (z. B. CPU23) verfügt über integrierte E/A. Dadurch sind Hochgeschwindigkeitszählung und Impulsausgabe direkt über die CPU möglich, was sie für kleine Bewegungssteuerungsanwendungen deutlich kostengünstiger macht.
Kann ich den Speicher über 32 K-Wörter hinaus erweitern?
Der interne Datenspeicher (DM) ist fest auf 32 K-Wörter begrenzt. Sie können zwar eine Speicherkarte (CF-Karte) zur Datenspeicherung und Dateiübertragung verwenden, das System unterstützt jedoch keine Bänke des erweiterten Speichers (EM) für aktive Programmvariablen.
Welche Software wird zur Programmierung dieses Geräts verwendet?
Diese CPU wird vollständig von CX-Programmer (Bestandteil der CX-One-Suite) unterstützt. Die Konfiguration der integrierten Hochgeschwindigkeitszähler und Impulsausgänge erfolgt über die SPS-Einstellungen in der Software.
Unterstützt es den batterielosen Betrieb?
Das Programm wird in einem nichtflüchtigen Flash-Speicher gespeichert und bleibt daher auch ohne Batterie erhalten. Eine Batterie ist jedoch erforderlich, um Variablen im DM-Bereich zu speichern und die interne Uhr (RTC) weiterlaufen zu lassen.