Entwickelt für präzise Mehrachsenpositionierung innerhalb der Modicon Premium Automatisierungsplattform bietet das Schneider Electric TSXCFY21 eine dedizierte Bewegungssteuerung für bis zu zwei unabhängige Schrittmotorachsen. Dieses Modul entlastet die Echtzeit-Pulsgenerierung und Trajektorienberechnung von der Haupt-CPU und gewährleistet eine hochgenaue Positionierung sowie eine konsistente dynamische Leistung in anspruchsvollen Industrieumgebungen.
Hauptmerkmale
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Doppelachsensteuerung: Steuert bis zu zwei unabhängige Schrittmotorachsen mit präzisen Puls-/Richtungsausgängen.
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Systemintegration: Voll kompatibel mit den Programmierumgebungen Unity Pro und PL7 Pro für eine reibungslose Konfiguration.
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Optimiertes Leistungsprofil: Niedriger interner Stromverbrauch von 5,6 W minimiert die thermische Belastung im SPS-Rack.
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Echtzeitdiagnose: LED-Statusanzeigen an der Frontplatte bieten sofortiges visuelles Feedback zum Kanalstatus, zur Modulgesundheit und zur Aktivität des Kommunikationsbusses.
Anwendungen
- Mehrachsige Indexiertische und Drehpositioniersysteme.
- Verpackungsmaschinen, die eine koordinierte Materialzufuhr und Längensteuerung benötigen.
- Automatisierte Montagesysteme und Pick-and-Place-Portalsysteme.
- Materialtransportsysteme, die präzise Anfahr- und Verzögerungsprofile erfordern.
Technische Daten
| Hersteller |
Schneider Electric |
| Modell / SKU |
TSXCFY21 |
| Produktserie |
Modicon Premium |
| Modultyp |
Bewegungssteuerungsmodul (Schrittmotoren) |
| Anzahl der gesteuerten Achsen |
2 unabhängige Achsen |
| Leistungsaufnahme |
5,6 W |
| Softwarekompatibilität |
Unity Pro, PL7 Pro |
| Platzbreite |
Einzelplatz (Modicon Premium-Rack) |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,50 kg |
| Gehäuseabmessungen (berechnet) |
220 mm x 140 mm x 45 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellenport |
Funktion / Signalzuordnung |
| Frontplattenanschlüsse |
HE10-Steckverbinder für Hilfs-E/A- und Schrittmotor-Antriebsschnittstellensignale |
| Antriebs-Ausgänge |
Puls (PULS) und Richtung (DIR) Differenzial-/Single-Ended-Signale |
| Hilfseingänge |
Endschaltereingänge, Referenzpunkt-(Home-)Schaltereingänge und Not-Aus-Rückmeldungen |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle & Kompatibilität
Das TSXCFY21 ist eine ältere Modicon Premium-Hardwarekomponente. Beim Austausch älterer Revisionen dieses Moduls überprüfen Sie, ob Ihr aktueller Unity Pro- oder PL7 Pro-Hardwarekatalog genau mit der Firmware-Version des Ersatzgeräts übereinstimmt, um Konfigurationsfehler beim Download zu vermeiden.
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Da die Steuerungssignale der Schrittmotoren mit hohen Frequenzen arbeiten, kann das Verlegen der Impuls-/Richtungskabel im gleichen Kabelkanal wie Hochspannungs-Wechselstrommotorleitungen Signalstörungen verursachen, die zu Schrittverlusten führen. Isolieren Sie Steuerleitungen stets von der Stromversorgung. Stellen Sie sicher, dass das Netzteilmodul des Racks über ausreichende 5V-Backplane-Kapazität verfügt, um den 5,6 W Verbrauch dieses Moduls neben Ihrer vorhandenen CPU- und Kommunikationskarten zu unterstützen.
Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps
Verwenden Sie für alle HE10-Verbindungen zu den Schrittmotorantrieben geschirmte, verdrillte Adernpaare. Schließen Sie die Kabelabschirmung am Funktionserdungsanschluss (FE) des Gehäuses mit einer niederohmigen Erdungsklemme an. Vermeiden Sie es, die Erdungsverbindungen der Schrittmotorantriebe in Reihe zum SPS-Rack zu schalten, um Erdschleifenströme zu verhindern.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Schalten Sie das gesamte Modicon Premium-Rack stromlos, bevor Sie das TSXCFY21-Modul ein- oder ausbauen. Ein Hot-Swap dieses Moduls kann dauerhafte Schäden an den Backplane-Steckverbindern verursachen, das laufende SPS-Programm beschädigen oder unerwartete Bewegungen in angeschlossenen Schrittmotorantrieben auslösen.
1
Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung des SPS-Racks vollständig ausgeschaltet und verriegelt ist.
2
Richten Sie das Modul auf den Zielschacht im Modicon Premium-Rack aus und stellen Sie sicher, dass die unteren Positionierstifte korrekt einrasten.
3
Drehen Sie das Modul nach oben in den Rack-Steckverbinder und ziehen Sie die obere Befestigungsschraube an, um eine zuverlässige Erdungsverbindung zum Rack-Gehäuse sicherzustellen.
4
Schließen Sie die vorverdrahteten HE10-Kabelbäume an die vorderen Anschlüsse an und stellen Sie sicher, dass die Verriegelungsriegel sicher einrasten.