Schneider Electric TSXCFY21 Modicon Premium Bewegungssteuerungsmodul

SKU TSXCFY21

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12 Monate Garantie
Kostenlose Rückgabe innerhalb von 30 Tagen

Hersteller: Schneider Electric
Produkt-Nr.: TSXCFY21
Herkunftsland:Frankreich
Produkttyp: Bewegungssteuerungsmodule
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Abmessungen: 220 mm x 140 mm x 45 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Das für die präzise Mehrachspositionierung innerhalb der Automatisierungsplattform Modicon Premium entwickelte Schneider Electric TSXCFY21 bietet eine dedizierte Bewegungssteuerung für bis zu zwei unabhängige Schrittmotorachsen. Dieses Modul entlastet die Haupt-CPU von der Echtzeit-Pulserzeugung und Trajektorienberechnung und gewährleistet so eine hochpräzise Positionierung und eine gleichbleibende dynamische Leistung in anspruchsvollen industriellen Umgebungen.

Wichtige Merkmale

Zweiachssteuerung: Steuert bis zu zwei unabhängige Schrittmotorachsen mit präzisen Puls-/Richtungsausgängen.
Systemintegration: Vollständig kompatibel mit den Programmierumgebungen Unity Pro und PL7 Pro für eine optimierte Konfiguration.
Optimiertes Leistungsprofil: Die geringe interne Leistungsaufnahme von 5,6 W minimiert die Wärmebelastung im SPS-Rack.
Echtzeitdiagnose: LED-Statusanzeigen an der Frontplatte liefern sofortiges visuelles Feedback zum Kanalstatus, Modulzustand und zur Aktivität des Kommunikationsbusses.

Anwendungen

Mehrachsige Rundschalttische und rotierende Positioniersysteme.
Verpackungsmaschinen, die eine koordinierte Materialzufuhr und Ablängsteuerung erfordern.
Automatisierte Montagesysteme und Portalroboter für Pick-and-Place-Anwendungen.
Materialtransportförderer, die präzise Anfahr- und Verzögerungsprofile erfordern.

Technische Daten

Hersteller	Schneider Electric
Modell-/SKU-Nummer	TSXCFY21
Produktserie	Modicon Premium
Modultyp	Bewegungssteuerungsmodul (Schrittmotoren)
Anzahl der gesteuerten Achsen	2 unabhängige Achsen
Leistungsaufnahme	5,6 W
Softwarekompatibilität	Unity Pro, PL7 Pro
Steckplatzbreite	Einzelsteckplatz (Modicon-Premium-Rack)
Versandgewicht (berechnet)	0,50 kg
Abmessungen der Verpackung (berechnet)	220 mm x 140 mm x 45 mm

Anschlüsse und Schnittstellen

Schnittstellenanschluss	Funktions-/Signalzuordnung
Steckverbinder an der Frontplatte	HE10-Steckverbinder für zusätzliche E/A- und Schnittstellensignale des Schrittmotorantriebs
Antriebsausgänge	Differenzielle/einseitige Signale für Puls (PULS) und Richtung (DIR)
Zusätzliche Eingänge	Eingänge für Endschalter, Eingänge für Referenzpunkt- (Home-)Schalter und Rückmeldung des Not-Aus

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Das TSXCFY21 ist eine veraltete Modicon-Premium-Hardwarekomponente. Überprüfen Sie beim Ersetzen älterer Revisionen dieses Moduls, ob der aktuelle Unity-Pro- oder PL7-Pro-Hardwarekatalog mit der exakten Firmwareversion des Ersatzgeräts übereinstimmt, um Konfigurationsfehler beim Download zu verhindern.

Anwendungsprobleme und technische Hinweise

Da Steuersignale für Schrittmotoren mit hohen Frequenzen arbeiten, kann das Verlegen der Puls-/Richtungskabel im selben Kabelkanal wie Hochspannungsleitungen für Wechselstrommotoren Signalstörungen verursachen, die zu Schrittverlusten führen. Trennen Sie Steuerkabel stets von der Leistungsverdrahtung. Stellen Sie sicher, dass das Stromversorgungsmodul des Racks über ausreichende 5-V-Backplane-Kapazität verfügt, um neben der vorhandenen CPU und den Kommunikationskarten auch die Leistungsaufnahme dieses Moduls von 5,6 W zu unterstützen.

Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Verwenden Sie für alle HE10-Verbindungen zu den Schrittmotorantrieben geschirmte, verdrillte Adernpaarleitungen. Schließen Sie den Kabelschirm über eine niederimpedante Erdungsschelle an die Funktionserde-(FE-)Schiene des Schaltschranks an. Verketten Sie die Erdungsverbindungen der Schrittmotorantriebe nicht zurück zum SPS-Rack, um Erdschleifenströme zu vermeiden.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG

Schalten Sie das gesamte Modicon-Premium-Rack spannungsfrei, bevor Sie das TSXCFY21-Modul einsetzen oder entfernen. Das Austauschen dieses Moduls im laufenden Betrieb kann zu dauerhaften Schäden an den Backplane-Anschlüssen, zur Beschädigung des laufenden SPS-Programms oder zu unerwarteten Bewegungen der angeschlossenen Schrittmotoraktoren führen.

1

Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung des SPS-Racks vollständig ausgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert ist.

2

Richten Sie das Modul am vorgesehenen Steckplatz des Modicon-Premium-Racks aus und stellen Sie sicher, dass die unteren Positionierstifte korrekt einrasten.

3

Schwenken Sie das Modul nach oben in den Rack-Anschluss und ziehen Sie die obere Befestigungsschraube fest, um eine zuverlässige Erdungsverbindung mit dem Rack-Gehäuse sicherzustellen.

4

Verbinden Sie die vorverdrahteten HE10-Kabelbaugruppen mit den Frontanschlüssen und stellen Sie sicher, dass die Verriegelungslaschen sicher einrasten.

FAQ

Kann das TSXCFY21-Modul Standard-Servoantriebe steuern?

Nein, dieses Modul ist speziell für die Steuerung von Schrittmotoren über Open-Loop-Signale für Puls und Richtung ausgelegt. Es unterstützt keine analogen oder feldbusbasierten Schnittstellen für Servoantriebe mit geschlossenem Regelkreis.

Welche Software wird zur Konfiguration dieses Bewegungsmoduls benötigt?

Das Modul wird mit Schneider Electrics Unity Pro (jetzt EcoStruxure Control Expert) oder der älteren Software PL7 Pro konfiguriert, wobei standardmäßige Funktionsbausteine zur Bewegungssteuerung verwendet werden.

Wie verarbeitet das Modul Überfahrgrenzen?

Es verfügt über dedizierte physische Eingänge am vorderen HE10-Steckverbinder für Endschalter (positive/negative Überfahrt) und Referenzsensoren. Dadurch sind Sicherheitsstopps auf Hardwareebene unabhängig vom SPS-Zyklus möglich.

Wird Hot-Swapping für das TSXCFY21 unterstützt?

Nein. Das Modicon-Premium-Rack muss vollständig ausgeschaltet werden, bevor dieses Modul eingesetzt oder entfernt wird, um Hardwareschäden oder unerwartete Maschinenbewegungen zu verhindern.

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