X20SLX910 Sicheres Digitaleingangsmodul und Sicherheitssteuerung

Produktübersicht

Das X20SLX910 (X20SLX910) ist ein fehlersicheres digitales Eingangmodul und eine integrierte Sicherheitssteuerung für das X20-System. Dieses Modul dient als lokale Sicherheits-CPU und nutzt das openSAFETY -Protokoll über POWERLINK, um komplexe Sicherheitsfunktionen in dezentralisierten Netzwerken zu verwalten. Mit 20 sicheren digitalen Eingängen und der Kapazität zur Verwaltung von bis zu 11 openSAFETY-Knoten und 4 SafeMOTION-Achsen ist das X20SLX910 eine zentrale Komponente für die Maschinensicherheit auf hohem Niveau. Es wurde für die Erfüllung strengster internationaler Sicherheitsstandards (SIL 3 / PL e) entwickelt und bietet zuverlässigen Schutz für Not-Halt-Taster, Lichtvorhänge und Schutztüren in groß angelegten automatisierten Fertigungsanlagen und Roboterzellen.

Technische Konfiguration

Die Hardwarearchitektur des X20SLX910 ist auf schnelle Sicherheitsreaktionen und umfassende Diagnosemöglichkeiten optimiert. Das Modul verfügt über 20 sichere digitale Eingänge mit konfigurierbaren Eingangsfiltern zur Beseitigung von Signalprellen und EMI-Störungen. Zusätzlich stellt das Modul 4 Impulsausgänge (T0, T1, T2, T3) bereit, die speziell zur Querschlusserkennung in Sicherheitsverdrahtungen verwendet werden. Als integrierte Sicherheitssteuerung verarbeitet es die sicherheitsbezogene Anwendungslogik unabhängig von der Standard-SPS für funktionale Aufgaben. Die Unterstützung von 4 SafeMOTION-Achsen ermöglicht die Umsetzung fortschrittlicher sicherheitsbezogener Bewegungsfunktionen wie sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) und sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO) direkt über das Sicherheitsnetzwerk.

Technische Daten

Technische FAQs

Kann das X20SLX910 ohne eine Standard-X20-CPU betrieben werden?

Während das X20SLX910 die Sicherheitslogik verarbeitet, befindet es sich normalerweise innerhalb einer X20-Station und kommuniziert über POWERLINK. Es benötigt einen openSAFETY-fähigen Netzwerk-Master (z. B. einen X20-CP oder eine SL-Steuerung), um den globalen Netzwerkstatus zu verwalten; die Ausführung der lokalen Sicherheitslogik erfolgt jedoch unabhängig.

Wozu dienen die 4 Impulsausgänge?

Die Impulsausgänge werden verwendet, um passive Sicherheitssensoren (z. B. Not-Halt-Taster) mit Spannung zu versorgen. Durch die Überwachung des eindeutigen Impulsmusters, das an die sicheren Eingänge zurückgegeben wird, kann das Modul Kurzschlüsse zwischen Kanälen oder zu einer externen Stromversorgung erkennen. Dadurch wird bei Verdrahtungsfehlern ein „Fail-Safe“-Zustand ausgelöst.

Wie viele SafeMOTION-Achsen kann diese Steuerung verwalten?

Das X20SLX910 ist für die Steuerung von bis zu 4 SafeMOTION-Achsen ausgelegt. Dies ist ideal für kleine bis mittelgroße Roboterzellen oder Mehrachs-Portalsysteme, die synchronisierte Sicherheitsstopps und Geschwindigkeitsüberwachung erfordern.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Sicherheitsverdrahtung und Querschlusserkennung: Um SIL 3 / PL e zu erreichen, verwenden Sie die integrierten Impulsausgänge für die Verdrahtung zweikanaliger Sicherheitseinrichtungen. Stellen Sie sicher, dass der Impulsausgang T0 dem Eingang 1 und der Impulsausgang T1 dem Eingang 2 zugeordnet ist (gemäß der standardmäßigen Sicherheitszuordnung), damit die Querverdrahtungserkennungslogik des Moduls aktiviert wird.

• Optimierung des Eingangsfilters: Passen Sie den konfigurierbaren Eingangsfilter an den Sensortyp an. Für mechanische Sicherheitsschalter wird eine längere Filterzeit (z. B. 5–10 ms) empfohlen, um Fehlauslösungen durch Vibrationen zu verhindern. Für elektronische Lichtvorhänge können kürzere Filterzeiten verwendet werden, um die Reaktionsgeschwindigkeit zu maximieren.

• Netzwerkkonfiguration (SafeNodeID): Jedes X20SLX910 und seine zugehörigen openSAFETY-Knoten müssen über die Hardware-Adressschalter oder die Softwarekonfiguration in Automation Studio eine eindeutige SafeNodeID erhalten. Stellen Sie sicher, dass im selben openSAFETY-Netzwerk keine doppelten IDs vorhanden sind, da der Sicherheitsbus andernfalls keinen Status „Data Valid“ erreichen kann.