X20SLX910 Sicheres Digital-Eingangsmodul und Sicherheitscontroller

Produktübersicht

Das X20SLX910 (X20SLX910) ist ein hochintegritätsfähiges sicheres Digital-Eingangsmodul und integrierter Sicherheitscontroller, entwickelt für das X20 System. Dieses Modul dient als lokaler Sicherheits-CPU und nutzt das openSAFETY Protokoll über POWERLINK, um komplexe Sicherheitsfunktionen in dezentralen Netzwerken zu steuern. Mit 20 sicheren digitalen Eingängen und der Fähigkeit, bis zu 11 openSAFETY-Knoten und 4 SafeMOTION-Achsen zu verwalten, ist das X20SLX910 ein entscheidendes Bauteil für hochrangige Maschinensicherheit. Es ist so konzipiert, dass es die strengsten internationalen Sicherheitsstandards (SIL 3 / PL e) erfüllt und zuverlässigen Schutz für Not-Aus-Schalter, Lichtvorhänge und Sicherheitstüren in großflächigen automatisierten Fertigungs- und Robotikzellen bietet.

Technische Konfiguration

Die Hardware-Architektur des X20SLX910 ist für schnelle Sicherheitsreaktionen und umfassende Diagnosen optimiert. Es verfügt über 20 sichere digitale Eingänge mit konfigurierbaren Eingangsfiltern zur Eliminierung von Signalprellen und EMI-Störungen. Zusätzlich bietet das Modul 4 Impulsausgänge (T0, T1, T2, T3), die speziell für die Querstörungs-Erkennung in der Sicherheitsverdrahtung verwendet werden. Als integrierter Sicherheitscontroller verarbeitet es sicherheitsrelevante Anwendungslogik unabhängig von der Standard-Funktions-PLC. Die Unterstützung von 4 SafeMOTION-Achsen ermöglicht die Umsetzung fortschrittlicher Bewegungs-Sicherheitsfunktionen wie Safely Limited Speed (SLS) und Safe Torque Off (STO) direkt über das Sicherheitsnetzwerk.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Kann das X20SLX910 ohne eine Standard-X20-CPU betrieben werden?

Obwohl das X20SLX910 die Sicherheitslogik verarbeitet, befindet es sich typischerweise innerhalb einer X20-Station und kommuniziert über POWERLINK. Es benötigt einen openSAFETY-fähigen Netzwerk-Master (wie einen X20 CP oder SL Controller), um den globalen Netzwerkzustand zu verwalten, wobei die lokale Ausführung der Sicherheitslogik unabhängig erfolgt.

Wozu dienen die 4 Impulsausgänge?

Die Impulsausgänge versorgen passive Sicherheitssensoren (wie Not-Aus-Taster) mit Strom. Durch die Überwachung des einzigartigen Impulsmusters, das an die sicheren Eingänge zurückgegeben wird, kann das Modul Kurzschlüsse zwischen Kanälen oder zu einer externen Stromversorgung erkennen und so bei Verdrahtungsfehlern einen „Fehler-sicheren“ Zustand auslösen.

Wie viele SafeMOTION-Achsen kann dieser Controller steuern?

Das X20SLX910 ist ausgelegt, um bis zu 4 SafeMOTION-Achsen zu steuern. Dies ist ideal für kleine bis mittelgroße Robotikzellen oder mehrachsige Portal-Systeme, die synchronisierte Sicherheitsstopps und Geschwindigkeitsüberwachung erfordern.

Engineering- & Installationsanleitung

• Sicherheitsverdrahtung und Querstörungs-Erkennung: Um SIL 3 / PL e zu erreichen, nutzen Sie die integrierten Impulsausgänge für die Verdrahtung von sicherheitsrelevanten Zweikanal-Geräten. Stellen Sie sicher, dass der Impulsausgang T0 mit Eingang 1 und Impuls T1 mit Eingang 2 (gemäß der Standard-Sicherheitskopplung) verbunden ist, um die Querstörungs-Erkennungslogik des Moduls zu aktivieren.

• Eingangsfilter-Optimierung: Passen Sie den konfigurierbaren Eingangsfilter je nach Sensortyp an. Für mechanische Sicherheitsschalter wird eine längere Filterzeit (z. B. 5–10 ms) empfohlen, um Fehlauslösungen durch Vibrationen zu vermeiden. Für elektronische Lichtvorhänge können kürzere Filterzeiten verwendet werden, um die Reaktionsgeschwindigkeit zu maximieren.

• Netzwerkkonfiguration (SafeNodeID): Jedes X20SLX910 und seine zugehörigen openSAFETY-Knoten müssen über die Hardware-Adressschalter oder die Softwarekonfiguration in Automation Studio eine eindeutige SafeNodeID erhalten. Stellen Sie sicher, dass keine doppelten IDs im selben openSAFETY-Netzwerk vorhanden sind, da dies verhindert, dass der Sicherheitsbus den Zustand „Daten gültig“ erreicht.