افزودن 1785-ENET به PLC-5: آدرسدهی اسلات و میانافزار
افزودن 1785-ENET به PLC-5: قوانین آدرسدهی اسلات، حداقل نسخههای میانافزار برای CIP در ControlLogix، و ماتریس سازگاری ماژول 1785-ENET.
رابط اترنت 1785-ENET یک ماژول جانبی برای پردازندههای PLC-5 آلنبردلی است. این ماژول روی لبهٔ راست CPU نصب میشود و اترنت A-B با سرعت 10 مگابیتبرثانیه (TCP/IP) را همراه با پیامرسانی CSPv4 ارائه میدهد. از آنجا که این مجموعه مکانیکی و الکتریکی است، نه یک کارت بکپلین 1771، هرگز در جدول تصویر I/O ظاهر نمیشود—بااینحال باعث تغییر فیزیکی جایگاه میشود و نحوهٔ آدرسدهی رک محلی را بازنویسی میکند. کارخانههایی که این ارتقا را صرفاً «اترنت را وصل کن و راه بینداز» تلقی میکنند، اغلب شیفت بعدی را صرف پیگیری خطاهای ظاهری I/O میکنند که در واقع ناشی از جابهجایی نگاشت اسلاتها هستند.
توپولوژی جانبی: اسلات مجاور پردازنده را خالی کنید، ENET را کاملاً همسطح نصب کنید، سپس پیش از وصل مجدد برق، همهٔ آدرسهایی را که در گروه خالیشده قرار داشتند دوباره تخصیص دهید.
پیشنیازها و مدارک
سازگاری سری PLC-5 و میانافزار، یک شاسی 1771 با جایگاه خالی بلافاصله در سمت راست پردازنده، RSLogix 5 متناسب با سری CPU و RSLinx Classic با پشتیبانی از Ethernet Devices را تأیید کنید. رسانهٔ اترنت کارخانه باید از نوع 10Base-T یا همردهٔ آن و دارای سوییچی مناسب برای آن سگمنت باشد. زمانی که پیامرسانی CIP به سمت ControlLogix یا PanelView Plus لازم است، هم پردازنده و هم ENET باید حداقل نسخههای CIP ذکرشده در ادامه را داشته باشند. مرجع رسمی ماژول، مدرک 1785-UM019 است.
آدرسدهی اسلات: تکاسلاتی در برابر دوسلاتی
در آدرسدهی تکاسلاتی، هر ماژول 1771 مالک یک کلمهٔ ورودی و یک کلمهٔ خروجی است. فقط کارتی که در اسلات فیزیکی 0 قرار دارد باید به سمت راستتر منتقل شود؛ اسلاتهای بالاتر آفستهای خود را حفظ میکنند. در آدرسدهی دوسلاتی (بهینهشده برای رک)، جفتهای اسلات 0/1، 2/3 و به همین ترتیب، یک کلمهٔ ورودی و یک کلمهٔ خروجی را بهصورت مشترک استفاده میکنند. نصب ENET جایگاه مجاور پردازنده را اشغال میکند؛ بنابراین کل جفت 0/1 باید خالی شود و هر دو کلمه به یک جفت آزاد دیگر در شاسی یا یک رک راه دور تخصیص یابند.
| حالت آدرسدهی | چه چیزی باید جابهجا شود | تأثیر بر منطق |
|---|---|---|
| 1-slot | فقط ماژول موجود در اسلات فیزیکی 0 | آدرسهای I/O همان کارت را بهروزرسانی کنید |
| 2-slot | هر دو ماژول در جفت 0/1 | کلمات ورودی و خروجی مشترک را دوباره تخصیص دهید |
پیش از برچسبگذاری سیمها، همیشه حالت را در RSLogix 5 از مسیر Processor Properties → I/O Configuration بررسی کنید. در یک کارخانهٔ دوسلاتی، جابهجا کردن فقط یک کارت باعث میشود نیمی از یک گروه مشترک بدون اتصال باقی بماند.
ترتیب نصب فیزیکی
- شاسی را خاموش کنید و سیمکشی اسلات 0 را در برابر آدرسهای فعال I/O مستندسازی کنید.
- ماژول(های) جابهجاشده را خارج کنید، هادیهای فیلد را عایقبندی کنید و آنها را در اسلات یا جفت اسلات آزادِ برنامهریزیشده دوباره نصب کنید.
- ارجاعات نردبانی و HMI را برای هر آدرس تغییرکرده بهروزرسانی کنید (برای مثال I:000 به I:002).
- 1785-ENET را در کنار پردازنده بنشانید، پیچهای اسیر را سفت کنید و همسطح بودن قاب جلویی را تأیید کنید.
- اترنت کارخانه با کانکتور RJ-45 را وصل کنید، برق را برقرار کنید و پس از آزمون خودکار منتظر بمانید تا LED مربوط به OK بهصورت ثابت سبز شود.
پیکربندی آنلاین کانال
پارامترهای ENET بهصورت آنلاین و از طریق پردازندهٔ متصل پیکربندی میشوند؛ هیچ مسیر معنادارِ صرفاً آفلاینی برای ویرایش کانال وجود ندارد که بتواند جایگزین یک ماژول جانبی فعال شود. در RSLogix 5 آنلاین شوید، کانال اترنت مربوط به ماژول جانبی را باز کنید، آدرس IP، ماسک زیرشبکه و دروازه را تعیین کنید، گزینههای پیامرسانی CSPv4 / EtherNet/IP موردنیاز برنامه را فعال کنید و سپس دانلود کنید. ماژول بازنشانی میشود و با آدرسدهی جدید دوباره به شبکه میپیوندد.
حداقل نسخههای میانافزار برای پذیرش ماژول جانبی
طبق پایگاه دانش راکول G14998، پردازنده باید پیش از پذیرش و راهاندازی ENET، حداقل میانافزار لازم برای سری مربوطه را داشته باشد. پردازندههای سری A به Revision F یا بالاتر در همان سری A نیاز دارند؛ سری B به Revision J یا بالاتر؛ سری C به Revision N؛ سری D به Revision E؛ و سری E به Revision D نیاز دارد. ارتقاهای میانافزار کیتهای کاتالوگیِ پولی هستند و درون همان سری باقی میمانند—سری B تنها با فلش نمیتواند به سری C تبدیل شود.
| سری PLC-5 | حداقل FW برای ENET | CIP به Logix |
|---|---|---|
| A / B | جدول سریهای بالا را ببینید | پشتیبانی نمیشود |
| C Rev N+ | ENET A Rev D+ یا B Rev A+ | بله |
| D Rev E+ | ENET B Rev A+ ترجیح دارد | بله |
| E Rev D+ | ENET B Rev A+ | بله |
پردازندههای سری A و B میتوانند برای ترافیک CSPv4 میزبان ENET باشند، اما پیامرسانی چندپرشی CIP به ControlLogix با خطای پیامرسانی چندپرشی مواجه میشود. کارخانههایی که به PanelView Plus یا همتایان Logix MSG نیاز دارند، باید ارتقای CPU به سری C/D/E را بودجهبندی کنند، نه فقط یک ماژول جانبی را.
نقشهٔ اسلات و بررسی میانافزار پیش از راهاندازی
پس از بهروزرسانی آدرسها، هر ورودی جابهجاشده را اجباری کنید و هر خروجی جابهجاشده را فعال کنید و سپس آنها را پیش از بازگرداندن خط تولید آزمایش کنید. ENET را از بخش RSLinx Ethernet Devices جستوجو کنید و یکتا بودن IP پیکربندیشده در VLAN را تأیید کنید. خطاهای معمول شامل جابهجا کردن ناقص جفتهای دوسلاتی، اختصاص IP تکراری، نصب ماژول جانبی با پینهای خمیدهٔ کانکتور و تلاش برای اجرای دستورهای CIP MSG روی سختافزار سری A/B است. اگر مسیر اترنت سالم است اما CIP همچنان خطا میدهد، نسخههای پردازنده و ENET را در برابر پایگاه دانش G16915 دوباره بررسی کنید، نه اینکه سوییچ را از نو پیکربندی کنید.
اتصال PLC-5 به اترنت کارخانه اقدامی معتبر برای افزایش عمر تجهیزات است، اما باید در همان برنامهٔ تأمین قطعات یدکی و مهاجرتی قرار گیرد که برای دیگر سیستمهای PLC و PAC در کارخانه استفاده میشود.
دربارهٔ نویسنده
مارک تاونسند | مهندس ارشد اتوماسیون – سیستمهای آلنبردلی
مارک تاونسند مهندس ارشد اتوماسیون است و بیش از 18 سال روی پلتفرمهای آلنبردلی، از جمله ControlLogix، CompactLogix و SLC-500 قدیمی، تجربه دارد. کار روزمرهٔ او شامل توسعهٔ منطق در RSLogix / Studio 5000 و راهاندازی HMI در FactoryTalk View برای ناوگانهای قدیمی و ترکیبی است.
