مرجع سرعت PowerFlex 753 از فرمانهای اترنت پیروی نمیکند: اصلاح حداقل پارامترهای ۵۲۲/۵۲۳
PowerFlex 753 با وجود فرمان سرعت اترنت، در فرکانس ثابت ۶۰ هرتز کار میکند. علت اصلی: پارامترهای ۵۲۲/۵۲۳ «حداقل سرعت» روی ۶۰ هرتز تنظیم شدهاند و مرجع را نادی...
وقتی یک PowerFlex 753 فرمانهای شروع و توقف Ethernet/IP را میپذیرد، اما از سرعت ثابت ۶۰ هرتز خارج نمیشود، معمولاً اولین تصور این است که مسیر مرجع PLC یا آداپتور شبکه مشکل دارد. این تصور اغلب اشتباه است. یک الگوی رایج در محل نصب این است که پارامتر 874 مرجع فرمانی پورت 4 را 47.5 هرتز نشان میدهد، در حالی که محور موتور همچنان با سرعت متناظر با فرکانس خط کار میکند. درایو Ethernet را نادیده نمیگیرد؛ بلکه حداقل سرعتی را اعمال میکند که بسیاری از مهندسان هنوز آن را بهاشتباه حداکثر نرم میخوانند.
مسیر HIM و آداپتور Ethernet در PowerFlex 753 که هنگام بررسی مرجع سرعت پورت 4 در برابر فرکانس واقعی موتور استفاده میشود.
داوری مرجع در PowerFlex 753 لایهای است. Ethernet/IP ممکن است مقدار مرجع سرعت را بهدرستی در رجیستر مرجع پورت 4 بنویسد، اما درایو همچنان پیش از آنکه اینورتر فرکانس استاتور را تولید کند، مقدار را در برابر Digimotors و محدودیتهای پارامترها ارزیابی میکند. اگر پارامترهای 522 (حداقل سرعت در جهت جلو) و 523 (حداقل سرعت در جهت عقب) روی مقادیر پیشفرض ±60 هرتز باقی مانده باشند—مقادیر رایجی که از یک الگو یا عملیات کپی از درایو به ارث میرسند—هر مرجع کمتر از 60 هرتز به سمت بالا و تا همان حداقل مقدار اجباری میشود. نتیجه، دستگاهی است که ظاهراً روی 60 هرتز قفل شده، حتی اگر پارامتر 874 و تگ PLC هر دو 47.5 هرتز را گزارش کنند.
پیش از تغییر محدودیتها، مسیر Ethernet را تأیید کنید
کار را با زنجیره منبع مرجع آغاز کنید تا با ویرایش پارامتر، یک خرابی واقعی شبکه را پنهان نکنید. پارامتر 545 (انتخاب مرجع سرعت A یا معادل آن در نسخه نرمافزار شما) را بررسی کنید. برای سرعتی که از طریق Ethernet فرمان میگیرد، پورت 4 باید مسیر فعال مرجع باشد. پارامتر 874 (مرجع پورت 4) باید پس از اعمال مقیاسبندی، مقدار کلمه سرعت PLC را دنبال کند. اگر مقدار 874 از قبل درست است اما محور چنین نیست، مشکل در بخش پاییندست آداپتور قرار دارد.
سپس پارامتر 935 (وضعیت 1 درایو) را باز کنید و بیتهای 10 تا 14 را رمزگشایی کنید. این بیتها حالت خودکار/دستی و مرجع فعال از بین Ref A تا Ref D را گزارش میکنند. حالت خودکار، همراه با فعال بودن Ref A و تغذیه شدن Ref A از پورت 4، وضعیت سالم برای Ethernet است. اگر حالت دستی قفل شده باشد، یا ورودیهای دیجیتال یا لغو دستی HIM بانک مرجع دیگری را انتخاب کرده باشند، فرمان شروع/توقف Ethernet همچنان میتواند کار کند، در حالی که سرعت بهصورت محلی اجباری باقی میماند.
همچنین پارامتر 549 (ضریب مرجع سرعت A) را بررسی کنید. ضریب پیشفرض 1.0 باید واحدهای مهندسی را بدون تغییر نگه دارد. ضریبی که روی 0 باقی مانده باشد، یا ضریب مقیاسبندی بهجامانده از برنامه قبلی OEM، میتواند مرجع را صفر یا مخدوش کند؛ حتی اگر مقدار 874 در یک صفحه مانیتورینگ منطقی و در صفحهای دیگر نادرست به نظر برسد.
نمای مانیتور پارامترها برای مقایسه مرجع پورت 4 (874)، وضعیت 1 درایو (935) و حداقل سرعت جلو/عقب (522/523).
علت اصلی: حداقل سرعت بهعنوان کف، نه سقف
پارامترهای 522 و 523 محدودکننده حداکثر سرعت نیستند. آنها کمترین بزرگی سرعتی را تعیین میکنند که درایو در جهت جلو و عقب میپذیرد. وقتی هر دو روی ±60.00 هرتز تنظیم باشند، هر مرجع Ethernet کوچکتر به بزرگی 60 هرتز تبدیل میشود. اپراتورها میبینند که «فرمانهای Ethernet برای روشن/خاموش کردن کار میکنند»، چون این فرمانها از همان منطق حداقل سرعت عبور نمیکنند، در حالی که سرعت قفلشده به نظر میرسد. پایین آوردن پارامترهای 522 و 523 به سمت 0.0 هرتز، محدوده مرجع موردنظر را بازمیگرداند و اجازه میدهد 47.5 هرتز یا هر مقدار میانی دیگر به اینورتر برسد.
پس از کاهش حداقلها، مرجع سرعت را از PLC در چند نقطه—0، 20، 47.5 و 55 هرتز—تغییر دهید و تأیید کنید که پارامتر 874، نمایش فرکانس خروجی HIM و تاکومتر دستی همزمان تغییر میکنند. اگر 874 مقدار مرجع را دنبال میکند اما سرعت مکانیکی چنین نیست، انکودر، جبران لغزش یا گیر مکانیکی را دوباره بررسی کنید؛ این موارد جدا از مشکل حداقل سرعت هستند.
پارامترهای مرتبطی که ارزش مستندسازی دارند
| پارامتر | نقش | بررسی در محل |
|---|---|---|
| 545 | انتخاب منبع مرجع سرعت | برای سرعت شبکهای باید به مسیر پورت 4 / Ethernet اشاره کند |
| 874 | مرجع پورت 4 | پس از مقیاسبندی باید با هرتز فرمانی PLC مطابقت داشته باشد |
| 935 | وضعیت 1 درایو | بیتهای 10 تا 14: حالت خودکار/دستی و مرجع فعال A تا D |
| 549 | ضریب مرجع سرعت A | پیشفرض 1.0؛ باید غیرصفر و آگاهانه تنظیم شده باشد |
| 522 | حداقل سرعت در جهت جلو | کف سرعت در جهت جلو؛ برای محدوده کامل به سمت 0.0 هرتز تنظیم شود |
| 523 | حداقل سرعت در جهت عقب | کف سرعت در جهت عقب؛ برای محدوده کامل به سمت 0.0 هرتز تنظیم شود |
رویه راهاندازی برای جلوگیری از تکرار مشکل
- درایو را طبق رویه ایمنی سایت در وضعیت ایمن قرار دهید؛ بار مکانیکی باید امکان چرخش آزاد داشته باشد یا قفل و برچسبگذاری شده باشد.
- از PLC فرمان توقف بدهید، سپس اتصال I/O اترنت و LEDهای وضعیت آداپتور را بررسی کنید.
- یک سرعت میانی مشخص، برای مثال 47.5 هرتز، بنویسید و درایو را در حالت خودکار با انتخاب پورت 4 راهاندازی کنید.
- مقادیر 874، فیلد بیتهای 935، 545، 549، 522 و 523 را در برگه وضعیت اولیه ثبت کنید.
- اگر 874 درست است و 522/523 روی ±60 هرتز قرار دارند، هر دو حداقل را نزدیک 0.0 هرتز تنظیم کنید، تنظیمات را دانلود کنید و همان توالی مرجع را دوباره آزمایش کنید.
- اگر فرایند از فرمانهای سرعت دوطرفه استفاده میکند، جهت عقب را نیز جداگانه اعتبارسنجی کنید.
- مجموعه پارامترها را در HIM یا نسخه پشتیبان EEPROM ذخیره کنید و الگوی OEM را بهروزرسانی کنید تا کپی بعدی، حداقلهای 60 هرتزی را دوباره برنگرداند.
تأیید کنید سرعت از مرجع Ethernet پیروی میکند
تیمها اغلب وقتی با علامت «گیرکردن روی 60» مواجه میشوند، پارامترهای حداکثر سرعت را تغییر میدهند؛ اما این کار مشکل حداقل سرعت را برطرف نمیکند. برخی دیگر کلمه سرعت Ethernet را دوبار مقیاسبندی میکنند—یکبار در PLC و بار دیگر در پارامتر 549—و وقتی مقدار 874 «تقریباً درست» به نظر میرسد، سردرگمی ایجاد میشود. پیش از مقصر دانستن شبکه، واحدها را بهصراحت مستند کنید (هرتز در برابر درصد سرعت پایه). در خطوط چنددرایوه، ابزارهای کپی پارامتر اغلب مقادیر 522/523 را از یک کاربرد فن با سرعت ثابت به یک خط فرایندی با سرعت متغیر منتقل میکنند؛ بنابراین در هر یکپارچهسازی Ethernet با سیستمهای PLC و PAC، این دو پارامتر را مواردی الزامی برای بازبینی در نظر بگیرید.
در نهایت به یاد داشته باشید که شروع/توقف از طریق Ethernet فقط ثابت میکند آداپتور و منطق کنترلی فعال هستند. پیروی سرعت از مرجع، به زنجیرهای بدون گسست از کلمه PLC، پورت 4، انتخاب بیت وضعیت، ضریب مقیاسبندی و حداقلهای سرعت جلو/عقب نیاز دارد. وقتی پارامتر 874 از قبل 47.5 هرتز را نشان میدهد و محور روی 60 هرتز میایستد، پیش از گرفتن کپچر Wireshark، پارامترهای 522 و 523 را بررسی کنید.
درباره نویسنده
Mark Townsend | مهندس ارشد اتوماسیون – سیستمهای Allen-Bradley
Mark Townsend مهندس ارشد اتوماسیون است و بیش از ۱۸ سال روی پلتفرمهای Allen-Bradley، از جمله ControlLogix، CompactLogix و SLC-500های قدیمی، تجربه دارد. فعالیت روزمره او شامل راهاندازی منطق RSLogix / Studio 5000 و HMIهای FactoryTalk View در ناوگانهای قدیمی و ترکیبی است.
