تعویض ABB DSQC 351: بررسی‌های کنترلر و شبکه
مواردی که باید پیش از تعویض ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351 ثبت شوند: نسل کنترلر، سیم‌کشی X3/X5/X20/X21، تنظیمات DeviceNet، نگاشت INTERBUS و وضعیت LEDها.
کد سفارش ABB یعنی 3HNE 00006-1، گیت‌وی DSQC 351 DeviceNet/INTERBUS را شناسایی می‌کند. کاتالوگ خدمات پس از فروش ABB آن را به‌عنوان اسلیو INTERBUS-S در بخش کنترلر S4Cplus M2000 فهرست کرده است. این موضوع هنگام تعویض اهمیت دارد: شماره برد به‌تنهایی سازگاری یک کنترلر، فایل پیکربندی یا قطعه یدکی مربوط به نسل IRC5 را ثابت نمی‌کند.
پیش از خارج کردن برد، نسل کنترلر، designation برد، تنظیمات شبکه و محل کابل‌ها را ثبت کنید. تعویض، انتقال پیکربندی است و فقط به تعویض سخت‌افزار محدود نمی‌شود.
قطعه و کنترلر را تأیید کنید
- برچسب برد را بخوانید و 3HNE 00006-1 را تأیید کنید.
- ثبت کنید که روی برچسب DSQC 351 نوشته شده است یا DSQC 351B.
- خانواده کنترلر ربات را از مستندات کابینت تأیید کنید.
- از مرجع IRC5 برای اثبات سازگاری با نصب S4Cplus استفاده نکنید.
صفحه محصول DSQC 351 در PLC ProTech کد سفارش موجود و چیدمان کانکتورها را مشخص می‌کند.
چهار کانکتور را ثبت کنید
دفترچه کاربرد DeviceNet شرکت ABB، کانکتورهای DSQC 351 را به‌صورت زیر تعیین می‌کند:
- X3: تغذیه پشتیبان خارجی 24 VDC
- X5: DeviceNet
- X20: ورودی INTERBUS
- X21: خروجی INTERBUS
پیش از جدا کردن هر چیزی از برد عکس بگیرید. کابل‌های X20 و X21 را برچسب‌گذاری کنید. معکوس کردن جهت INTERBUS ارتباط با تجهیزات downstream را متوقف می‌کند، حتی اگر برد روشن شود.
زنجیره INTERBUS را محافظت کنید
ABB اعلام می‌کند که گیت‌وی به تغذیه خارجی 24 VDC در X3 نیاز دارد. این کار مانع قطع شدن شبکه INTERBUS هنگام خاموش شدن سلول ربات می‌شود. پیش از مقصر دانستن برد تعویضی، این تغذیه را بررسی کنید.
کانکتور خروجی X21 همچنین لینک ادامه زنجیره را حمل می‌کند. ABB اتصال بین پایه‌های 5 و 9 را زمانی مشخص می‌کند که تجهیز دیگری پس از گیت‌وی قرار داشته باشد. آخرین تجهیز از آن کابل downstream استفاده نمی‌کند. پیش از تعویض، آرایش ترمینیشن و لینک موجود را ثبت کنید.
پارامترهای شبکه را ذخیره کنید
آدرس نود DeviceNet و عرض داده پیکربندی‌شده را ثبت کنید. ABB نرخ ثابت DeviceNet برابر با 500 kbit/s را برای این تجهیز مستند کرده است. تنظیم DataWidth اندازه تصویر ورودی و خروجی را کنترل می‌کند. تغییر عرض، نقشه داده‌ای را که master INTERBUS می‌بیند جابه‌جا می‌کند.
ورودی master INTERBUS را نیز ذخیره کنید. ABB شناسه تجهیز 3 را مشخص می‌کند؛ کد طول به عرض داده پیکربندی‌شده بستگی دارد. پس از نصب، این مقادیر را از حافظه بازسازی نکنید.
LEDها را به‌ترتیب بررسی کنید
پس از روشن شدن، ابتدا نشانگرهای 24 V و 5 V را بررسی کنید. سپس نشانگرهای INTERBUS را بررسی کنید:
- BA: INTERBUS فعال است.
- RC: ارتباط INTERBUS بدون خطا در حال اجراست.
- RBDA: وضعیت ایستگاه نهایی را نشان می‌دهد.
اگر نشانگر 24 V خاموش است، پیش از تعویض دوباره برد، X3 را اندازه‌گیری کنید. اگر BA یا RC خاموش باقی ماند، جهت X20/X21، لینک downstream، پیکربندی master و پارامترهای شبکه ثبت‌شده را بررسی کنید.
گزارش راه‌اندازی
عکس‌های اصلی، نسخه پشتیبان کنترلر، آدرس نود، مقدار DataWidth، ورودی master INTERBUS و نتایج LEDها را همراه با سوابق تعمیر و نگهداری نگه دارید. این جزئیات، برد معیوب را از خطای سیم‌کشی یا پیکربندی متمایز می‌کنند.