یک PLC و یک میکروکنترلر هر دو میتوانند حرکت گاموجهت را ایجاد کنند، اما جوشکاری قوسی تفاوتهای عمدهای را در سازگاری الکترومغناطیسی، حفاظت ورودی/خروجی، عیبیابی، قابلیت نگهداری، یکپارچهسازی ایمنی و...