پیالسیها همچنان کف کارخانه را اداره میکنند: چرخههای اسکن، ورودی/خروجی و زبانهای IEC 61131-3 تعیین میکنند که آیا ماشینها قطعی باقی میمانند یا نه. در اینجا با نحوهٔ کار کنترلرها،...