با ترسیم وابستگیهای مشترک، جداسازی مسیرهای برق و شبکه، تعریف رفتار هنگام انتقال به سامانه پشتیبان، آشکارسازی عملکرد تنزلیافته و آزمون اثباتی هر خطای قابلتحمل، افزونگی سامانه کنترل را طراحی...