طراحی شیءگرا برای PLC با استفاده از مؤلفههای کپسولهشده، رابطهای صریح، ترکیب، مدلهای حالت، آزمون و کنترل نسخه، خطر کپیکردن و چسباندن را کاهش میدهد—درحالیکه قابلیتهای واقعی هر پلتفرم کنترلر...