دانش

کنترل نیروی ربات: از تشخیص تماس تا فرایند پایدار

کنترل نیرو به ربات اجازه می‌دهد به‌جای پیروی صرف از موقعیت، خود را با تماس سازگار کند. این راهنما رویکردهای حسگری، حالت‌های کنترل، محدودیت‌های فرایند، مرزهای ایمنی، آزمون‌های راه‌اندازی و...