دانش

Industrial robot pose paths with commanded and measured coordinate frames

ناهماهنگی وضعیت KRC4: تفکیک خطاهای زمان‌بندی از...

روشی منضبط برای عیب‌یابی KRC4 در مورد مقادیر وضعیت که در چرخه‌های حلقه تغییر می‌کنند؛ با تفکیک زمان‌بندی اجرای پیش‌نگر، تقریب، داده‌های ابزار و مبنای فعال، و شواهد موقعیت اندازه‌گیری‌شده...

ناهماهنگی وضعیت KRC4: تفکیک خطاهای زمان‌بندی از...

روشی منضبط برای عیب‌یابی KRC4 در مورد مقادیر وضعیت که در چرخه‌های حلقه تغییر می‌کنند؛ با تفکیک زمان‌بندی اجرای پیش‌نگر، تقریب، داده‌های ابزار و مبنای فعال، و شواهد موقعیت اندازه‌گیری‌شده...

بیشتر بخوانید