درایوهای SCR و PWM موتورهای DC جاروبکی را بهروشهای متفاوتی کنترل میکنند. پیش از انتخاب کنترلر، ریپل جریان، گشتاور در سرعت پایین، کنترل میدان، بازخورد، معکوسکردن جهت، انرژی ترمز و...