سیستمهای درایو سروو به ورودیهای دیجیتال ساختاریافتهای مانند کلیدهای محدودکننده، سیگنالهای هومینگ و کانالهای ایمنی STO وابستهاند. با حرکت کنترل حرکت بهسوی اتوماسیون نرمافزارمحور، معماری ورودی/خروجی همچنان پایهٔ قابلیت اطمینان...