نخستین پروژه PLC در TwinCAT را روی یک IPC از شرکت Beckhoff ایجاد و تأیید کنید. این چکلیست انتخاب هدف، شناسایی EtherCAT، نگاشت ورودی/خروجی، فعالسازی ایمن، آزمایشهای راهاندازی مجدد و...