دیوالت و آگوست رباتیکس ربات حفاری رو به پایین را عرضه کردند
دیوالت و آگوست رباتیکس از یک ربات حفاری بتن با قابلیت کار به‌صورت ناوگانی رونمایی کردند. ما داده‌های آزمایشی، ورودی‌های CAD و بررسی‌های استقرار را مرور می‌کنیم.
DEWALT و August Robotics در ۲۰ ژانویه ۲۰۲۶ از رباتی برای سوراخ‌کاری رو به پایین و مناسب استفاده در ناوگان رونمایی کردند. این سامانه برای سوراخ‌کاری تکراری بتن در پروژه‌های مرکز داده طراحی شده است.
آنچه DEWALT اعلام کرد
این ربات متحرک، تجهیزات سوراخ‌کاری DEWALT را با نرم‌افزار ناوبری و مدیریت ناوگان August Robotics ترکیب می‌کند. ربات برای مهارکننده‌های رک سرور و پایه‌های سامانه‌های مکانیکی، الکتریکی و لوله‌کشی، سوراخ‌های مهاری در کف ایجاد می‌کند.
DEWALT نتایج یک طرح آزمایشی در حال اجرا با یک ابرمقیاس‌گر را گزارش کرد:
- بیش از ۹۰٬۰۰۰ سوراخ ایجادشده؛
- دقت ۹۹٫۹۷٪ در موقعیت و عمق؛
- سرعتی تا ۱۰ برابر سوراخ‌کاری دستی؛ و
- حذف ۸۰ هفته کار در ۱۰ پروژه مرکز داده.
این ارقام، نتایج گزارش‌شده از سوی شرکت در طرح آزمایشی هستند. نباید بدون مطالعه زمانی و برنامه کیفیت، آن‌ها را به سایت دیگری تعمیم داد.
در اطلاعیه ژانویه آمده بود که عرضه تجاری برای اواسط سال ۲۰۲۶ پیش‌بینی می‌شود. در این اطلاعیه کد سفارش یا تاریخ تأییدشده ارسال ارائه نشده بود.
داده‌های سوراخ‌کاری و کنترل
August Robotics دقت موقعیت ۱/۸ اینچ، حداکثر انحراف سوراخ ۱ درجه، قطر سوراخ تا ۱-۱/۲ اینچ و عمق تا ۱۴ اینچ را اعلام می‌کند. این پلتفرم از برش میلگرد و مکش خودکار گردوغبار پشتیبانی می‌کند.
نقاط سوراخ‌کاری را می‌توان از طریق رابط تبلت، از داده‌های CAD یا CSV بارگذاری کرد. چند ربات می‌توانند از طریق سامانه ناوگان، کار را میان خود تقسیم کنند.
بررسی‌های مهندسی پیش از استقرار
- کنترل مختصات: پیش از آزادسازی نقاط سوراخ‌کاری، بازنگری نقشه، واحدها، مبنا و تبدیل مختصات کف را ثابت کنید.
- مشخصات سوراخ: قطر، عمق، میزان انحراف مجاز و الزامات مهار را برای هر مجموعه نقاط بررسی کنید.
- میلگرد و خدمات مدفون: پیش از سوراخ‌کاری، قواعد شناسایی، تأیید و توقف کار را مشخص کنید.
- کنترل گردوغبار: عملکرد مکش و فواصل سرویس فیلتر را برای بستر واقعی اعتبارسنجی کنید.
- جداسازی مسیر تردد: محدوده‌های کاری، قواعد برخورد با موانع، توقف‌های اضطراری و بازیابی دستی را مشخص کنید.
- داده‌های ناوگان: فایل منبع، گزارش ربات، سوابق سوراخ‌های تکمیل‌شده و فهرست موارد استثنا را حفظ کنید.
- آزمون پذیرش: پیش از افزایش مقیاس ناوگان، موقعیت، عمق، قطر و عمودبودن سوراخ‌ها را به‌صورت نمونه‌ای بررسی کنید.
اهمیت آن برای تیم‌های اتوماسیون
مسئله کنترل، فراتر از حرکت ربات است. کنترل نقشه، تبدیل مختصات، دسترسی به سایت، مکش گردوغبار و سوابق کیفیت تعیین می‌کنند که نتیجه سوراخ‌کاری تا چه حد تکرارپذیر باشد.
همین مرز در سلول‌های رباتیک نیز دیده می‌شود. راهنمای ما درباره مهندسی سلول پالت‌گذاری فراتر از بازوی ربات کنترل‌های پیرامونی را پوشش می‌دهد. برای بخش تأسیسات نیز به کنترل‌های مرکز داده پس از رونق زیرساخت هوش مصنوعی مراجعه کنید.