کومائو و ریس رباتیک اکوسیستم اتوماسیون سنگین را گسترش می‌دهند

یک اتحاد استراتژیک که اتوماسیون سنگین‌وزن را بازتعریف می‌کند

شرکت‌های Comau و Reis Robotics همکاری استراتژیکی را شکل داده‌اند که هدف آن تقویت قابلیت‌های اتوماسیون صنعتی در بخش‌های با بار بالا و پیچیدگی زیاد است. این توافق بر ادغام سخت‌افزارهای پیشرفته رباتیک با هوش کنترل نرم‌افزاری در زمان واقعی تمرکز دارد.

این همکاری محیط‌های چالش‌برانگیزی مانند تولید باتری، ساخت کشتی، عملیات گیگاکستینگ، اینترلاژستیک و خطوط تولید صنعتی سنگین را هدف قرار داده است. این هم‌راستایی نشان‌دهنده تغییر گسترده‌تری به سمت اکوسیستم‌های کنترل رباتیک به‌شدت یکپارچه است.

Comau و Reis Robotics فناوری‌های خود را هماهنگ کرده‌اند تا قابلیت‌های اتوماسیون در کاربردهای صنایع سنگین را گسترش دهند.

هوش کنترل، محرک هماهنگی چند ربات

در مرکز مشارکت Reis Robotics، پلتفرم کنترل ROBOstar VII قرار دارد. این سیستم با معماری مبتنی بر رایانه شخصی، داده‌های حسگر را در زمان واقعی پردازش می‌کند و امکان هماهنگی با سرعت بالا بین چند محور رباتیک و ماشین را فراهم می‌آورد.

به جای تکیه بر کنترلرهای جداگانه، ROBOstar VII منابع محاسباتی را متمرکز می‌کند. این امر باعث کاهش فضای کابینت، ساده‌سازی پیچیدگی سیم‌کشی و امکان حرکت هماهنگ در سیستم‌های رباتیک توزیع‌شده که وظایف مشترکی مانند جوشکاری یا مونتاژ را انجام می‌دهند، می‌شود.

حرکت ایمن و معماری حافظه مشترک

این سیستم منطق حافظه مشترک را برای هماهنگی چند ربات معرفی می‌کند. این رویکرد بهبود اجتناب از برخورد و تخصیص روان‌تر وظایف در خوشه‌های رباتیک که در فضاهای تولید محدود فعالیت می‌کنند را ممکن می‌سازد.

قابلیت کنترل حرکت ایمن آن از تا ۱۲ محور تداخل‌یافته بدون وابستگی به PLC ایمنی خارجی پشتیبانی می‌کند. این معماری همکاری انسان و ربات را تقویت کرده و در عین حال رعایت استانداردهای ایمنی صنعتی را حفظ می‌کند.

نوآوری در کنترل سطح اپراتور

ROBOstar VII همچنین یک کنترلر دستی مبتنی بر لینوکس را ادغام کرده است که برای عملیات میدانی شهودی طراحی شده است. ویژگی‌های ناوبری لمسی به اپراتورها اجازه می‌دهد بدون نیاز به نظارت مداوم بصری، رفتار ربات را تنظیم کنند و انعطاف‌پذیری در محل کار را افزایش دهند.

رباتیک بار سنگین و ادغام اتوماسیون متحرک

ربات‌های سری NJ شرکت Comau با ظرفیت بارگیری بین ۲۲۰ کیلوگرم تا ۶۵۰ کیلوگرم، استحکام ساختاری را به این همکاری می‌آورند. این سیستم‌ها بسته به پیکربندی، از برد دسترسی تا ۳.۵ متر پشتیبانی می‌کنند.

در محیط‌های گیگاکستینگ و ساخت کشتی، کنترل هماهنگ چند ربات اهمیت حیاتی دارد. لایه کنترل Reis Robotics امکان بلند کردن، تراز کردن و حمل هماهنگ قطعات بزرگ را بدون ناپایداری مکانیکی فراهم می‌کند.

همگرایی تولید متحرک و اینترلاژستیک

پتانسیل ادغام به پلتفرم‌های اتوماسیون متحرک مانند AGV Agile1500 شرکت Comau نیز گسترش می‌یابد. هنگامی که با بازوهای رباتیک پیشرفته و ابزارهای تطبیقی ترکیب شود، سیستم‌های اینترلاژستیک به سلول‌های تولید متحرک تبدیل می‌شوند.

ویدیوی تعبیه‌شده نشان می‌دهد چگونه سیستم‌های Comau از اتوماسیون با راهنمایی اپراتور در محیط‌های تولید پویا پشتیبانی می‌کنند.

Agile 1500 راهنمایی با کمک اپراتور را برای جریان‌های کاری انعطاف‌پذیر کیتینگ و جابجایی مواد نشان می‌دهد.

آینده اکوسیستم‌های رباتیک

این همکاری بازتاب‌دهنده گذار گسترده‌تری در صنعت به سمت معماری‌های کنترل یکپارچه است. تولیدکنندگان به طور فزاینده‌ای سیستم‌هایی را اولویت می‌دهند که تکه‌تکه شدن کنترلرها را کاهش داده و هماهنگی بین ماشین‌ها را بهبود می‌بخشند.

رویکردهای مشابهی در سایر اکوسیستم‌ها نیز در حال ظهور است، از جمله سیستم‌های رباتیک ABB که کنترل یکپارچه و ناوگان‌های رباتی قابل توسعه همچنان استراتژی‌های تولید نسل بعدی را شکل می‌دهند.

با افزایش پیچیدگی تولید، پشته‌های نرم‌افزاری-سخت‌افزاری یکپارچه برای حفظ بهره‌وری، ایمنی و انعطاف‌پذیری در شبکه‌های تولید جهانی ضروری می‌شوند.

دیدگاه مهندسی درباره همگرایی صنعتی

این همکاری نشانه‌ای از تغییر از رباتیک مستقل به محیط‌های اتوماسیون عمیقاً یکپارچه است. ترکیب کنترل مبتنی بر رایانه شخصی و رباتیک بار سنگین، تکه‌تکه شدن سیستم را کاهش داده و مقیاس‌پذیری چرخه عمر را بهبود می‌بخشد.

استقرارهای آینده احتمالاً بر هماهنگی تطبیقی بین پلتفرم‌های متحرک، سلول‌های رباتیک ثابت و هوش کنترل در زمان واقعی تأکید خواهند داشت. این امر بار مهندسی را کاهش داده و پاسخگویی سیستم را در شرایط تولید پویا افزایش می‌دهد.

مایکل ترنر، گزارشگر سیستم‌های صنعتی — ۱۴ سال تجربه در پروژه‌های یکپارچه‌سازی صنعتی شرکت‌های Siemens، Rockwell Automation و Emerson.