کومائو MATE-XT GO: کارخانه‌ها باید چه مواردی را بررسی کنند
کومائو در ۱۱ فوریه ۲۰۲۶ اسکلت بیرونی غیرفعال MATE-XT GO را معرفی کرد. این بررسی مهندسی، کمک قابل‌تنظیم شانه، وضعیت تجهیزات حفاظت فردی، آزمایش‌های پایلوت، نگهداری و بررسی‌های خرید آن را توضیح می‌دهد.
کومائو در ۱۱ فوریه ۲۰۲۶، اسکلت بیرونی پوشیدنی MATE-XT GO را معرفی کرد. این دستگاه غیرفعال، هنگام انجام کارهای تکراری یا کار در ارتفاع بالای سر، از بازوها و شانه‌های کارکنان پشتیبانی می‌کند.
اهمیت این معرفی در آن است که دستگاه، کارهایی را هدف می‌گیرد که به‌طور کامل به‌سادگی قابل خودکارسازی نیستند. نگهداری، ساخت‌وساز، لجستیک و مونتاژ همچنان به دسترسی، قضاوت و مهارت حرکتی انسان وابسته‌اند.
این یک ربات بالابر برقی نیست. دستگاه بارها را برای کاربر جابه‌جا نمی‌کند. هدف آن کاهش فشار عضلانی هنگام انجام وظایف مشخص بالاتنه است.
آنچه کومائو معرفی کرد
کومائو، MATE-XT GO را به‌عنوان افزوده‌ای سبک‌تر به مجموعه رباتیک پوشیدنی MATE معرفی کرده است. این شرکت می‌گوید وزن دستگاه کمتر از ۳ کیلوگرم است.
این دستگاه از یک سامانه مکانیکی غیرفعال استفاده می‌کند. به باتری یا موتور نیاز ندارد. پشتیبانی آن با استفاده از فنرهای قابل تنظیم، حرکت شانه را دنبال می‌کند.
کومائو برای هر دو بازو، هشت سطح پشتیبانی تعیین کرده است. سازنده همچنین زمان پوشیدن ۳۰ ثانیه‌ای و زمان خارج کردن ۱۰ ثانیه‌ای را اعلام می‌کند.
اعلامیه رسمی ۱۱ فوریه این شرکت، گواهی تجهیزات حفاظت فردی رده II را بر اساس مقررات اتحادیه اروپا 2016/425 توضیح می‌دهد. این طبقه‌بندی نباید با گواهی ایمنی ماشین‌آلات اشتباه گرفته شود.
تغییر فنی
تغییر اصلی، کاهش مانع استقرار پشتیبانی غیرفعال از شانه‌هاست. پروژه‌های پیشین اسکلت‌های بیرونی اغلب به تنظیم طولانی، برنامه‌ریزی نگهداری و نظارت متخصص نیاز داشتند.
MATE-XT GO قاب سبک را با پشتیبانی قابل تنظیم و مواد تماسی قابل شست‌وشو ترکیب می‌کند. طراحی سینماتیکی آن برای حفظ حرکت طبیعی بازو در نظر گرفته شده است.
با بالا رفتن بازو، میزان پشتیبانی افزایش می‌یابد. در نزدیکی وضعیت خنثی کاهش پیدا می‌کند. این رفتار، در مقایسه با پشتیبانی ثابت، تناسب بیشتری با کار در ارتفاع بالای سر دارد.
کومائو اعلام می‌کند که این محصول می‌تواند فعالیت عضلانی و تلاش ادراک‌شده را تا ۵۰ درصد کاهش دهد. مهندسان باید این مورد را ادعایی درباره عملکرد بدانند که از سوی سازنده گزارش شده است. نتایج واقعی در محل به هندسه کار، مدت‌زمان، تناسب دستگاه و تفاوت‌های کارکنان بستگی دارد.
کاربردهای احتمالی دستگاه
کاربردهای احتمالی شامل بستن بست‌ها در ارتفاع بالای سر، درزبندی، رنگ‌آمیزی، بازرسی، کار با کابل و برخی وظایف بارگیری است. وجه مشترک این کارها، بالا نگه داشتن بازو به‌صورت مداوم یا تکراری است.
اسکلت بیرونی غیرفعال برای کارهایی که عمدتاً شامل راه رفتن، کار در ارتفاع پایین، بلند کردن سنگین و پویا یا حرکت مکرر در فضاهای محدود هستند، تناسب کمتری دارد. همچنین ممکن است با ابزارها، هارنس‌ها، لباس‌ها یا سایر تجهیزات حفاظت فردی تداخل ایجاد کند.
تیم‌های عملیاتی باید کل چرخه کار را بررسی کنند. ممکن است دستگاه در یک مرحله کمک‌کننده باشد، اما در مرحله‌ای دیگر باعث تأخیر یا خطر گیرکردن شود.
مواردی که مهندسان ایمنی باید بررسی کنند
وضعیت تجهیزات حفاظت فردی، وظیفه کارفرما برای ارزیابی خطرات را از بین نمی‌برد. همچنین این وضعیت، کاربر را به یک سامانه ماشین ایمن‌سازی‌شده تبدیل نمی‌کند.
- تأیید کنید که وظیفه موردنظر با کاربرد تعیین‌شده از سوی سازنده مطابقت دارد.
- سازگاری با کلاه ایمنی، تجهیزات حفاظت در برابر سقوط، دستکش، لباس و تجهیزات تنفسی را بررسی کنید.
- نقاط گیرکردن، مسیرهای درهم‌تنیدگی، سطوح داغ و الزامات خروج اضطراری را بررسی کنید.
- روش‌های پوشیدن، تنظیم، تمیزکاری، بازرسی و خارج کردن از چرخه استفاده را تعیین کنید.
- کارکنان را آموزش دهید تا ناراحتی، هم‌راستایی نامناسب و قطعات آسیب‌دیده را تشخیص دهند.
- با کارکنان نماینده و مدت‌زمان‌های واقعی انجام کار، آزمایش اجرا کنید.
برای قطعات حفاظتی سمت ماشین، PLC ProTech یک کاتالوگ ماژول‌های ایمنی صنعتی ارائه می‌کند. پشتیبانی پوشیدنی و حفاظت ماشین همچنان دو لایه جداگانه هستند.
پرسش‌های مربوط به نگهداری و بهداشت
سامانه‌های غیرفعال، نیاز به شارژ باتری و سرویس موتور را حذف می‌کنند. بااین‌حال، همچنان شامل تسمه‌ها، مفصل‌ها، فنرها، پدها و نقاط تنظیمی هستند که ممکن است فرسوده شوند.
بررسی خرید باید مشخص کند قطعات چگونه بازرسی و تعویض می‌شوند. همچنین باید محدودیت‌های تمیزکاری، شرایط نگهداری، بازه‌های اندازه و پشتیبانی خدماتی را تأیید کند.
تجهیزات مشترک به فرایند مشخصی برای رعایت بهداشت نیاز دارند. منسوجات جداشدنی ممکن است تمیزکاری را ساده‌تر کنند، اما روش تأییدشده باید از دستورالعمل سازنده پیروی کند.
اختصاص دستگاه و سوابق بازرسی را ثبت کنید. بررسی بصری پیش از هر بار استفاده می‌تواند تسمه‌های پاره، اتصالات شل، آلودگی یا حرکت غیرعادی را شناسایی کند.
نحوه ارزیابی اجرای آزمایشی
یک اجرای آزمایشی مفید با اندازه‌گیری‌های پایه آغاز می‌شود. زمان چرخه، میزان بالا بودن بازو، مدت‌زمان کار، گزارش‌های ناراحتی، نقص‌های کیفی و وقفه‌های بازیابی را ثبت کنید.
سپس اسکلت بیرونی را بدون تغییر هم‌زمان چند متغیر دیگر فرایند آزمایش کنید. در صورت امکان از چندین کارگر و شیفت استفاده کنید. به یک کاربر مشتاق واحد تکیه نکنید.
دسترسی، دید، کنترل ابزار، خطر برخورد و حرکت بین ایستگاه‌ها را مشاهده کنید. کارکنان نگهداری و واکنش اضطراری را نیز در بررسی مشارکت دهید.
موفقیت باید به معنای کاهش فشار فیزیکی بدون ایجاد مشکلات جدید ایمنی یا کیفیت باشد. صرفاً سریع‌تر شدن کار، شواهد کافی نیست.
پیامدهای خرید
طراحی کاملاً غیرفعال ممکن است نیازهای زیرساختی را کاهش دهد. خریداران برای پشتیبانی پایه به ایستگاه‌های شارژ، باتری‌های یدکی یا نگهداری نرم‌افزار نیاز ندارند.
بااین‌حال، هزینه چرخه عمر همچنان شامل زمان تنظیم، آموزش، قطعات قابل شست‌وشو، قطعات یدکی، بازرسی‌ها و نظارت بر برنامه است.
اظهارنامه انطباق، دستورالعمل‌ها، بازه اندازه‌ها، راهنمای تمیزکاری، فهرست قطعات یدکی و شرایط ضمانت را درخواست کنید. پیش از استقرار، الزامات مقرراتی محلی را تأیید کنید.
دیدگاه مهندسی
MATE-XT GO تفکر درباره خودکارسازی را فراتر از جایگزین کردن کار دستی گسترش می‌دهد. این دستگاه، کارگر و فرایند را به‌عنوان یک سامانه مهندسی‌شده واحد در نظر می‌گیرد.
بهترین کاربرد، کاری پایدار و تکراری با میزان قابل‌توجهی از بالا بودن بازو است. ضعیف‌ترین کاربرد، مشکلی تعریف‌نشده و فاقد اندازه‌گیری ارگونومیک است.
اعلامیه کومائو مشخصات مفید و زمینه صدور گواهی را ارائه می‌دهد. بااین‌حال، تیم‌های کارخانه پیش از گسترش استقرار همچنان به اعتبارسنجی ویژه هر وظیفه نیاز دارند.
تحولات مرتبط در حوزه اتوماسیون صنعتی در بایگانی اخبار PLC ProTech در دسترس است.