الکترومیت از مفصل رباتیک با کارایی بالا Maxon HEJ 90 رونمایی کرد
الکترومیت ماکسون HEJ 90 را معرفی میکند، یک مفصل رباتیک جمعوجور با بازدهی بالا که تا ۱۴۰ نیوتنمتر گشتاور ارائه میدهد، دارای الکترونیک سروو یکپارچه و حفاظت IP67 است. این محصول برای رباتهای متحرک...
روباتیک موبایل با گره قدرتی فشردهتر پیشرفت میکند
شرکت Electromate مفصل با کارایی بالا maxon HEJ 90 را معرفی کرده است، یک محرک یکپارچه و فشرده که برای نسل بعدی روباتیک موبایل طراحی شده است. این واحد موتور، گیربکس، الکترونیک درایو و حسگرها را در یک ساختار مهر و موم شده ترکیب میکند که برای نیازهای حرکتی دنیای واقعی ساخته شده است.
این عرضه نشاندهنده فشار رو به رشد صنعت به سمت مفاصل روباتیک کاملاً یکپارچه است. مهندسان اکنون به جای پشتههای محرک مدولار، به بهرهوری انرژی، کاهش سیمکشی و چگالی مکانیکی اولویت میدهند.
چگالی گشتاور در طراحی الکترومکانیکی فشرده
HEJ 90 تا 140 نیوتنمتر گشتاور اوج ارائه میدهد و پیکربندیهایی با تنظیمات تخصصی میتوانند این مقدار را افزایش دهند. این سطح خروجی آن را به طور قاطع در کلاس محرکهای روباتیک فشرده و سنگین قرار میدهد.
با وجود عملکرد بالا، این مفصل فرم فاکتور فشردهای با جرم کمتر از 2 کیلوگرم حفظ میکند. این تعادل به مهندسان اجازه میدهد سیستمهای روباتیک سبکتر با پا یا چرخ طراحی کنند بدون اینکه از خروجی نیرو صرفنظر کنند.
رتبهبندی بهرهوری آن به 86 درصد میرسد که تلفات حرارتی را در عملیات مداوم کاهش میدهد. این بهرهوری در پلتفرمهای خودران باتریمحور حیاتی است.
پشته حرکتی یکپارچه درون یک واحد مهر و موم شده
HEJ 90 موتور براشلس، گیربکس دقیق، الکترونیک سروو و سیستمهای بازخورد را در یک محفظه ادغام میکند. این امر سیمکشی درایو خارجی را حذف کرده و پیچیدگی مونتاژ در سطح سیستم را کاهش میدهد.
قابلیت ارتباط دوگانه امکان کنترل بلادرنگ در معماریهای توزیعشده را فراهم میکند. مهندسان میتوانند حرکت چندمحوره همزمان را بدون کابینتهای درایو جداگانه پیادهسازی کنند.
این مفصل از حلقههای کنترل مبتنی بر EtherCAT با چرخههای بهروزرسانی سریع پشتیبانی میکند. این موضوع پاسخگویی حرکت را در محیطهای پویا مانند زمین ناهموار یا فضاهای همکاری انسان-روبات بهبود میبخشد.
شرایط میدانی اولویتهای مهندسی را تعیین میکند
HEJ 90 برای محیطهایی طراحی شده است که روباتها باید خارج از کفهای کارخانه کنترلشده کار کنند. مقاومت در برابر گرد و غبار، رطوبت و لرزش به جای ویژگیهای اختیاری، به نیازهای اصلی تبدیل شدهاند.
رتبهبندی IP67 از واحد در برابر شرایط سخت بیرونی محافظت میکند. پایش حرارتی داخلی و خنکسازی فعال عملکرد پایدار را تحت بار مداوم تضمین میکنند.
توان دفع حرارت تقریباً به 250 W تحت شرایط خنکسازی اجباری میرسد. این امر عملیات با گشتاور بالا و پایدار را در چرخههای پرتقاضا ممکن میسازد.
جایی که مفاصل فشرده طراحی سیستم را تغییر میدهند
روباتهای پادار، سیستمهای تحویل خودران و دستیاران موبایل همگی از مفاصل یکپارچه بهره میبرند. این پلتفرمها با پیچیدگی کابلکشی و محدودیتهای فضایی در چیدمانهای محرک سنتی دست و پنجه نرم میکنند.
با جاسازی الکترونیک کنترل درون مفصل، طراحان سیستم نقاط خرابی را کاهش داده و قابلیت اطمینان مکانیکی را بهبود میبخشند. مدیریت کابل در روباتهای چندمحوره به طور قابل توجهی سادهتر میشود.
این معماری همچنین با روندهای گستردهتر حرکتی که در پلتفرمهای پیشرفته مانند اکوسیستمهای درایو سروو دیده میشود، همسو است، جایی که هوشمندی به بار نزدیکتر میشود.
شتاب صنعت به سمت محرکهای یکپارچه
روباتیک در حال دور شدن از کابینتهای درایو متمرکز است. در عوض، هر مفصل اکنون به عنوان یک گره هوشمند مستقل در شبکه کنترل توزیعشده عمل میکند.
این تغییر مقیاسپذیری در سیستمهای چنداندام را بهبود میبخشد و زمان راهاندازی مجموعههای روباتیک پیچیده را کوتاهتر میکند.
HEJ 90 این جهتگیری را به وضوح نشان میدهد، جایی که چگالی عملکرد و یکپارچگی بر جداسازی مدولار ارجحیت دارند.
دیدگاه مهندسی درباره رویکرد HEJ 90
رویکرد Electromate نظریه حرکت روباتیک را بازتعریف نمیکند، بلکه نحوه همگرایی فیزیکی گشتاور، حسگرها و الکترونیک کنترل را درون یک مفصل بهبود میبخشد.
این بهبود در روباتیک موبایل اهمیت دارد، جایی که هر گرم، وات و میلیمتر بر عملکرد سیستم تأثیر میگذارد.
HEJ 90 نشان میدهد که طراحی محرک اکنون به اندازه الگوریتمهای کنترل نرمافزاری، قابلیت روبات را تعریف میکند.
*دنیل رییو، گزارشگر سیستمهای صنعتی با 12 سال تجربه در کنترل حرکت و یکپارچهسازی روباتیک، که پیشتر روی پروژههای معماری سروو با سیستمهای اتوماسیون Siemens، ABB و FANUC کار کرده است.*