Kassow Robots و Bosch Rexroth ctrlX OS: یکپارچهسازی رباتیک مبتنی بر اپلیکیشن برای اتوماسیون صنعتی
شرکت Kassow Robots یکپارچهسازی مبتنی بر اپلیکیشن را برای ctrlX OS شرکت Bosch Rexroth معرفی کرده است که امکان کنترل بلادرنگ ربات را بدون معماری سنتیِ متکی بر PLC فراهم میکند. این بهروزرسانی نشان...
رباتهای Kassow یک اپلیکیشن اتصالدهنده برای ctrlX OS شرکت Bosch Rexroth راهاندازی کردهاند که امکان ارتباط مستقیم و بلادرنگ میان رباتهای همکار و سامانههای اتوماسیون صنعتی را فراهم میکند. این تحول نشاندهندهٔ گرایش گستردهتر اتوماسیون صنعتی به معماریهای کنترلی نرمافزارمحور است.
مهندسان بهجای اتکای گسترده به لایههای یکپارچهسازی مبتنی بر PLC، اکنون میتوانند رباتیک، کنترل حرکت و تبادل داده را در یک محیط یکپارچهٔ ctrlX OS مدیریت کنند. این کار ضمن سادهسازی معماری سیستم، پاسخگویی بلادرنگ را در اتوماسیون کارخانه بهبود میدهد.
یکپارچهسازی بلادرنگ رباتیک در سامانههای اتوماسیون ctrlX OS
اپلیکیشن اتصالدهنده به رباتهای هفتمحورهٔ Kassow اجازه میدهد از طریق ctrlX Data Layer مستقیماً به ctrlX OS متصل شوند. این امر ساختارهای برنامهنویسی واسط PLC را حذف کرده و پیچیدگی سیستم را در استقرارهای اتوماسیون صنعتی کاهش میدهد.
در کاربردهای مهندسی عملی، این معماری زمان راهاندازی را کاهش داده و شفافیت سیستم را بهبود میدهد. بسیاری از مهندسانی که با سامانههای اتوماسیون Siemens کار میکنند نیز برای کاهش پراکندگی لایههای PLC بهسوی مفاهیم مشابه کنترل یکپارچه حرکت کردهاند.
از کنترل PLCمحور تا معماری اتوماسیون مبتنی بر اپلیکیشن
یکپارچهسازی سنتی رباتیک به سامانههای PLC وابسته است که بهعنوان واسط میان رباتها و شبکههای کنترلی عمل میکنند. بااینحال، این رویکرد پیچیدگی پیکربندی را افزایش داده و مقیاسپذیری سیستم را محدود میکند.
اپلیکیشن اتصالدهندهٔ ctrlX OS این وابستگی را با تعبیهٔ مستقیم عملکردهای ربات در سکوی اتوماسیون از میان برمیدارد. درنتیجه، کنترل حرکت، عیبیابی و اجرای وظایف را میتوان در یک محیط واحد انجام داد.
برای طراحان سیستم، این امر بهرهوری مهندسی را افزایش میدهد؛ اما در سامانههای اتوماسیون چنددستگاهی، توجه دقیق به قطعیّت شبکه و مدیریت تأخیر همچنان ضروری است.
رباتیک متحرک و هماهنگی چندسامانهای
این یکپارچهسازی از طریق سازگاری با زیستبوم ROKIT شرکت Bosch Rexroth به اتوماسیون متحرک نیز گسترش مییابد. این قابلیت هماهنگی میان سامانههای ناوبری، بازوهای رباتیک و حسگرهای صنعتی را فراهم میکند.
در اتوماسیون انبار، این موضوع بهویژه برای کاربردهای پالتگذاری و برداشت از جعبه اهمیت دارد. این فرایندها اغلب به سامانههای هماهنگشدهای متکی هستند که رباتیک و سکوهای کنترل حرکت، مانند درایوهای صنعتی و سامانههای کنترل حرکت، را ترکیب میکنند.
بااینحال، مهندسان همچنان باید هنگام ترکیب رباتهای همکار با سامانههای متحرک خودران در محیطهای مشترک، انطباق با الزامات ایمنی را اعتبارسنجی کنند.
سامانههای اتوماسیون صنعتی نرمافزارمحور
یکپارچهسازی رباتهای Kassow بازتابدهندهٔ گذار گستردهتر بهسوی اتوماسیون صنعتی نرمافزارمحور است. بهجای برنامهنویسی سختافزارمحور و انعطافناپذیر، عملکردهای کنترلی بیشازپیش در قالب اپلیکیشنهای نرمافزاری ماژولار انتزاع مییابند.
این رویکرد با اصول صنعت ۴.۰ همسو است؛ جایی که قابلیت همکاری و تصمیمگیری دادهمحور بهاندازهٔ دقت مکانیکی اهمیت دارند.
سکوهایی مانند ctrlX OS بهعنوان سیستمعاملهای صنعتی عمل میکنند و رباتیک، منطق PLC و جریانهای دادهٔ IIoT را در یک زیستبوم یکپارچه به هم متصل میسازند. این کار موانع یکپارچهسازی را در محیطهای چندفروشنده کاهش میدهد.
دیدگاه مهندسی دربارهٔ مصالحههای طراحی سیستم
از دیدگاه مهندسی، یکپارچهسازی رباتیک مبتنی بر اپلیکیشن انعطافپذیری را افزایش میدهد، اما وابستگی به پایداری نرمافزار و زیرساخت شبکه را نیز بیشتر میکند.
در سامانههای اتوماسیون صنعتی با عملکرد بالا، کنترل قطعی همچنان ضروری است. بنابراین، بسیاری از پیادهسازیها هنوز از معماریهای ترکیبی استفاده میکنند که در آن PLCها لایههای ایمنی را مدیریت میکنند و سامانههای مبتنی بر اپلیکیشن هماهنگی و بهینهسازی را بر عهده دارند.
این رویکرد معمولاً در استقرارهای بزرگمقیاس شامل سکوهایی مانند سامانههای اتوماسیون ABB دیده میشود؛ جایی که قابلیت اطمینان و مقیاسپذیری ماژولار باید در کنار یکدیگر وجود داشته باشند.
نویسنده: Jason Miller – مهندس رباتیک صنعتی و سامانههای کنترل. Jason بیش از ۱۵ سال تجربه در اتوماسیون کارخانه دارد که یکپارچهسازی PLC، سامانههای حرکت رباتیک و معماری سکوهای صنعتی در زیستبومهای Siemens، Bosch Rexroth و ABB را شامل میشود.