Az a gép, amely nem tud különbséget tenni a „szabad” és a „kábel eltávolítva” állapot között, diagnosztikai vakfolttal rendelkezik. Egy hagyományos, alaphelyzetben nyitott bemeneten mindkét állapot OFF bitet eredményezhet. Ez elfogadható lehet egy nem kritikus jelenlét-ellenőrzésnél, de nem megfelelő alap a személyek védelméhez.

A kétcsatornás biztonsági felügyelet láthatóvá teszi a kábel folytonosságát, miközben a szabványos PLC-diagnosztika karbantartási információkat biztosít.

Az első döntés annak meghatározása, hogy az eszköz folyamatérzékelést végez-e, vagy hozzájárul-e a kockázatértékelésben meghatározott biztonsági funkcióhoz. Ezen a határon megváltozik az architektúra.

Önmagában a polaritás nem teremt biztonságot

Egy alaphelyzetben zárt áramkör láthatóvá teheti a megszakadt vezetéket, mivel a hibamentes nyugalmi állapotban áram folyik. Ha a kábel elszakad, a bemenet kikapcsol. Ez javítja a diagnosztikát, de nem érzékel minden zárlatot, keresztzárlatot, beégett érintkezőt vagy szoftverhibát.

A modern biztonsági érzékelők gyakran két felügyelt félvezetős kimenetet használnak, amelyeket általában OSSD-csatornáknak neveznek. Egy kompatibilis biztonsági relé vagy biztonsági vezérlő az egyezést, a tesztimpulzusokat és az időzítést értékeli. A védőrácskapcsolók kétcsatornás áramkörben kényszervezérelt érintkezőket is használhatnak. Mindkét esetben a validált alrendszer – nem pedig egy szabványos PLC-bit – hozza meg a biztonsági döntést.

Hol segítenek a diagnosztikai bemeneti modulok?

Az olyan ControlLogix diagnosztikai modulok, mint a 1756-IB16D és a 1756-IA8D, képesek jelezni a vezetékszakadást, ha a terepi áramkör biztosítja a szükséges szivárgási vagy kikapcsolt állapotú áramot. A Rockwell ControlLogix digitális I/O-kézikönyve ismerteti a vezetékszakadás-érzékelést és azt, hogy az érintkezőeszközökön át szivárgási utat kell biztosítani.

A meghatározott áramút nélkül egy hibamentes nyitott érintkező vezetékszakadásnak tűnhet. Túl nagy szivárgás esetén a bemenet bekapcsolva maradhat vagy bizonytalanná válhat. Az alkatrészeket a pontos modulsorozat-specifikációk alapján válassza ki, és ellenőrizze a diagnosztikai taget a vezérlőben.

A kockázatra építse fel a reakciót

Egy folyamatérzékelő esetében a vezetékszakadás-diagnosztika reteszelheti a karbantartási riasztást, és letilthatja a következő ciklust. Egy védőeszköz esetében a tanúsított biztonsági logikának meg kell szüntetnie a veszélyes engedélyezést, miközben a szabványos PLC rögzíti a körülményeket.

Az üzembe helyezés során ellenőrizni kell a normál működtetést, a csatlakozó eltávolítását, az egyes vezetők egyenkénti megszakítását, a csatornák eltérését és a helyreállítást. Győződjön meg arról, hogy az újbóli csatlakoztatás nem indítja el automatikusan a gépet. A készülék kézikönyvében előírtak szerint ellenőrizze a csatornák közötti, valamint a tápellátás felé történő zárlatokat is.

A diagnosztika és az integrált biztonság közeledik egymáshoz

Az új hajtások egyre gyakrabban egyesítik a mozgásvezérlést, a hálózati diagnosztikát és a biztonsági funkciókat, ahogy az OMRON M1 inverterről és az integrált biztonságról szóló kapcsolódó jelentésben is látható. Az integráció javíthatja az átláthatóságot, de a validálás továbbra is funkcióspecifikus.

Álláspontunk: a vezetékszakadás láthatósága mindaddig karbantarthatósági funkció, amíg be nem épül egy validált biztonsági funkcióba. Attól, hogy egy szabványos bemenetet „biztonsági” bemenetnek neveznek, az integritása nem változik meg.

Kérdések, amelyeket a mérnökök feltesznek a módosítás előtt

Érzékelheti egy alaphelyzetben zárt érzékelő a kihúzott kábelt?

Láthatóvá teheti a megszakadt áramkört, de nem biztosít teljes körű biztonsági diagnosztikát, és nem helyettesít egy kiértékelt biztonsági architektúrát.

Mi különbözteti meg a vezetékszakadás-diagnosztikát a biztonsági felügyelettől?

A vezetékszakadás-diagnosztika a folytonosság megszűnését azonosítja. A biztonsági felügyelet emellett a kockázatértékelés által megkövetelt hibakombinációkat, reakcióidőt és diagnosztikai lefedettséget is értékeli.

Automatikusan vissza kell-e állnia a leválasztott érzékelőnek?

Védelmi funkció esetén a visszaállítási viselkedésnek a kockázatértékelést és a biztonsági alkalmazást kell követnie; az automatikus újraindítás általában nem kívánatos.