IC693DSM324 csereellenőrzések: FSSB, firmware és követővezérlés

A GE Fanuc IC693DSM324 egy négytengelyes DSM324i mozgásvezérlő Series 90-30 rackekhez. A cseréje nem egyszerű, csatlakoztatható I/O-modulcsere. A modul tárolja a mozgásprogramokat, a tengelyek skálázási és hangolási adatait, a Local Logic programot, az elektronikus bütyök adatait, valamint a PLC CPU és az FSSB szervóerősítő-lánc kapcsolatát. A megfelelő katalógusszámú tartalék modul is meghiúsulhat az üzembe helyezéskor, ha ezeket a függőségeket előzetesen nem rögzítik.

A gazdarendszer platformjával kezdje, ne a DSM324i névvel

A GE két gazdarendszer-platformon használta a DSM324i nevet. Az IC693DSM324 a Series 90-30 változat; az IC694DSM324 a PACSystems RX3i változat. Ugyanazt a mozgásvezérlési feladatkört látják el, de a katalógusszám előtagja azonosítja a rackcsaládot. Ha a közös névből felcserélhetőségre következtet, fennáll a veszélye, hogy nem megfelelő hátlapmodult választ.

Az aktuális IC693DSM324 termékadatlap felsorolja a Series 90-30 modult, az előlapi csatlakozásokat, a kábelhivatkozásokat, a firmware-korlátot és a becsült szállítási költséget. Rendelés előtt ellenőrizze a beszerelt egység oldalsó címkéjét és hardverrevízióját.

Teljesítménykeret: a 860 mA csak a kiindulási érték

A GE 5 VDC-s hátlapi tápegységet és 860 mA-es moduláramot ad meg, az esetleges külső jeladó áramfelvételén felül. A DSM324i legfeljebb 500 mA-t biztosíthat 5 VDC-n a jeladó táplálásához. Ha a jeladókimenetet a teljes megengedett terheléssel használják, a rack számításában a DSM és a jeladó együttes áramfelvételére 1,36 A-rel kell számolni.

Ez jelentős terhelés egy Series 90-30 rackben. A GE telepítési táblázatai a CPU-alaplaptól és a tápegységtől függően eltérő DSM-darabszámokat engedélyeznek. Egy nagy kapacitású tápegység, például az IC693PWR331 nagyobb tartalékot biztosíthat, mint egy szabványos tápegység, de a teljes 5 V-os terhelést továbbra is ki kell számítani minden beépített modulra. Önmagában a tápegység típusa nem igazolja egy adott rack-összeállítás megfelelőségét.

A firmware és a programozószoftver szigorú korlátot szab

A GE GFK-2354F kiadványa szerint a DSM324i 1.61-es vagy újabb firmware-verziójához Series 90-30 CPU 10.0-s vagy újabb firmware-verziója szükséges. Ugyanez a kiadási információ a konfiguráláshoz Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2-es vagy újabb verzióját írja elő. A Logicmaster 90, a Control, a VersaPro és a DOS Motion Programmer nem támogatja a modult.

Ez akkor fontos, ha egy régi gépen még korábbi programozási környezetet használnak. A csere DSM bekapcsolhat, miközben a helyszínen nincs támogatott eszközkészlet a konfiguráció visszaállításához, összehasonlításához vagy módosításához. A leállítás előtt jegyezze fel az aktuális DSM- és CPU-firmware verzióját, a Machine Edition verzióját, valamint a projektarchívumot.

A Series 90-30 IC693CPU360 az adott platformon előforduló egyik gazda-CPU. A jelenléte nem bizonyítja, hogy a firmware-követelmény teljesül. Olvassa le a CPU tényleges firmware-verzióját, és ellenőrizze a mentett projektet. A kapcsolódó IC693CPU360 és IC693CPU364 összehasonlítása bemutatja, miért kell külön ellenőrizni a CPU típusát és a rack tápellátását.

Dokumentálja az FSSB-láncot és a sorkapocs hardverét

A DSM324i az FSSB-n keresztül akár négy GE Fanuc αi- vagy βi-sorozatú digitális szervotengelyt is vezérel. Az optikai láncban az erősítők sorrendje, a tengelykiosztás, a visszacsatolás elrendezése és a konfigurált motoradatok az adott alkalmazástól függenek. Fényképezze le az FSSB útvonalát, és jegyezze fel az egyes erősítők és motorok katalógusszámát. Ne feltételezze, hogy az előlap tengely-LED-jei teljes körűen dokumentálják a kábelezést.

A többi előlapi csatlakozáshoz is pontos kábelazonosítás szükséges:

• Az IC693CBL316 a COMM portot köti össze a firmware frissítéséhez.
• Az IC693CBL324 és az IC693CBL325 1 m-es, illetve 3 m-es hosszúságban köti össze az 5 VDC-s sorkapocslapot.
• Az IC693CBL319 és az IC693CBL311 1 m-es, illetve 3 m-es hosszúságban köti össze a 24 VDC-s sorkapocslapot.

A GE előírja, hogy a modul előlapját a vázhoz kell földelni. A 5 VDC-s és 24 VDC-s jelkábeleket is elkülöníti az erősítő bemeneti és a motor tápkábeleitől. A cseréhez szükséges leállás során ellenőrizni kell a földelővezetéket, a sorkapocslapokat, a kábelárnyékolásokat, az optikai csatlakozókat és a kábelek hajlítási állapotát.

A követővezérléshez külön leállítási eljárás szükséges

A normál üzemmód és a follower üzemmód leállítása nem azonos módon történik. A GE megjegyzi, hogy az ABORT parancs nem tiltja le az aktív followert. Ha le kell állítani a follower működését, ki kell kapcsolni a follower engedélyező parancsát. Abszolút bütykös alkalmazásban a bütyök szinkronizációja is elveszhet, ha letiltják a master hajtását.

Szerkesztőségi elemzés: a helyszíni eljárásnak meg kell határoznia a follower működését letiltó parancsot, a master helyzetreferenciáját és a vészleállítás vagy áramkimaradás utáni helyreállítás módját. Ennek az eljárásnak az elektromos leválasztási lépések mellett kell szerepelnie. Ellenkező esetben az első karbantartás utáni mozgás hibás master-slave viszonyból indulhat.

Biztonsági mentés és üzembe helyezési nyilvántartás

1. Mentse el a PLC-projektet, a hardverkonfigurációt, a DSM-konfigurációt, a mozgásprogramokat, a Local Logic programot, a bütyökprofilokat, a tengelyek skálázási és hangolási értékeit.
2. Jegyezze fel a DSM és a CPU teljes katalógusszámát, hardverrevízióját és firmware-verzióját.
3. Fényképezze le a rack modulfoglalatát, az FSSB-láncot, a sorkapocslapokat, a kábelek címkéit, az árnyékolás csatlakozását, az erősítőket, a motorokat és a visszajelző eszközöket.
4. Számítsa ki az 5 V-os rack terhelését a külső enkóder áramfelvételét is beleszámítva.
5. Ellenőrizze a homing, a túlfutás, a vészleállítás és a follower engedélyezésének logikáját szabályozott mechanikai terhelés mellett.
6. Csökkentett sebességen ellenőrizze minden tengely irányát, a helyzet-visszacsatolást, a végálláskapcsolók működését és a kiadott mozgásparancsokat.
7. Őrizze meg az eltávolított modult és a módosítás előtti konfigurációt, amíg a gép sikeresen le nem zárja a jóváhagyott gyártási próbát.

Amit a raktárnak kell megmérnie

Az ehhez a munkához áttekintett, hozzáférhető GE DSM324i kézikönyvek nem adnak megbízható adatot a modul méreteiről vagy nettó tömegéről. A korábbi viszonteladói adatok eltérnek. Ezért a PLC ProTech előzetes légi fuvarozási tervezéshez egyértelműen jelölt, 210 × 160 × 80 mm-es csomagméret-becslést és 1,0 kg-os becsült szállítási tömeget használ. A végleges árajánlatban a raktár által megmért csomagolt méreteket és bruttó tömeget kell feltüntetni.

Forrásalap

A cikkben szereplő, OEM-re vonatkozó tényeket a GE Fanuc DSM324i Motion Controller User’s Manual GFK-2347C és az Important Product Information GFK-2354F kiadványok alapján ellenőriztük. A csere sorrendjére, a biztonsági mentés körére és a fuvarozás kezelésére vonatkozó útmutatás a PLC ProTech szerkesztőségi ajánlása, amely ezeken a korlátozásokon alapul. Az irányadó dokumentumok továbbra is a telepített projekt, a biztonsági eljárás és az adott revízióra vonatkozó nyilvántartások.