Tudás

KRC4 robot paths compared in commanded, measured, tool and base coordinate frames

KRC4-pózeltérés: Az időzítési és a kerethibák s...

Fegyelmezett KRC4-hibaelhárítási munkafolyamat a pózeltérések kivizsgálására, amely a kalibrációs adatok módosítása előtt elkülöníti az előrefuttatás időzítéséből és a közelítésből eredő problémákat a szerszám-, bázis- és koordinátareprezentációs hibáktól.

KRC4-pózeltérés: Az időzítési és a kerethibák s...

Fegyelmezett KRC4-hibaelhárítási munkafolyamat a pózeltérések kivizsgálására, amely a kalibrációs adatok módosítása előtt elkülöníti az előrefuttatás időzítéséből és a közelítésből eredő problémákat a szerszám-, bázis- és koordinátareprezentációs hibáktól.

Read more