A KUKA AMR-jei új raklapautomatizálási képességekkel bővülnek

Az autonóm mobilrobotok továbbra is átalakítják a raktári logisztikát, különösen azokon a létesítményeken belül, ahol munkaerőhiánnyal, növekvő áteresztőképességi elvárásokkal és szigorúbb szállítási határidőkkel kell szembenézni. A dániai székhelyű Nord Modules új raklapkezelési megoldással bővítette moduláris automatizálási portfólióját, amelyet kifejezetten a KUKA KMP 1500P autonóm mobilrobot-platformhoz terveztek.

Az új Nord Pallet Mover sorozat közvetlenül az AMR fedélzetére telepített, meghajtott szállítópálya-funkciót kínál, így a raklapok kézi targoncás beavatkozás nélkül, automatikusan továbbíthatók. A bevezetés az intralogisztikai iparág szélesebb körű elmozdulását tükrözi a teljesen autonóm rendszerek felé, amelyek csökkentik az emberi beavatkozás szükségességét, miközben javítják az anyagáramlás egyenletességét.

Három szállítópálya-változat teszi lehetővé, hogy a KUKA KMP 1500P platform többféle raklapszabványt támogasson a raktári műveletek során.

Az autonóm anyagtovábbítás köré tervezve

A hagyományos, külső emelőállomásokat vagy kézi rakodást igénylő AMR-telepítésekkel ellentétben a Nord Pallet Mover közvetlenül a mobilplatformba integrált, meghajtott görgőspályákat használ. A kialakítás lehetővé teszi, hogy a raklapok dokkolás közben automatikusan a robotra kerüljenek, illetve lekerüljenek róla.

A modulok kétirányú dokkolást támogatnak, így a raklap mindkét oldalról átadható az AMR-nek. Ez a rugalmasság különösen fontos a sűrű raktári elrendezésekben, ahol a folyosók megközelíthetősége és a dokkolás iránya gyakran változik.

Integrált pozicionálás és rakománystabilitás

A Nord Modules optikai központosító érzékelőkkel szerelte fel a rendszert, amelyek a robot elindulása előtt újrapozicionálják a rakományt. A raklap középen tartása csökkenti a rezgéseket, gyorsítás közben javítja a stabilitást, és mérsékli a nehezebb rakományok szállításakor fellépő felborulás kockázatát.

A szállítópálya görgői a robot mozgása közben mechanikusan reteszelődnek. Ez megakadályozza a raklap nem kívánt elmozdulását, miközben az AMR a raktári forgalomban vagy egyenetlen padlófelületen halad.

A raklapmozgató elöl és hátul történő dokkolást is támogat, javítva az automatizált raktárak útvonaltervezési rugalmasságát.

Három konfiguráció a különböző raklapszabványokhoz

A Nord Modules három mechanikai konfigurációban vezette be a szállítópálya-rendszert, hogy támogassa a regionális raklapszabványokat és a különböző terhelési követelményeket.

PM800 euroraklapokhoz

A PM800 európai raklapkezelési alkalmazásokhoz készült, és legfeljebb 1200 kg tömegű rakományt támogat. A modul meghajtott görgőket használ, amelyek akár 200 mm/sec sebességgel működnek, miközben kompakt kialakítása megfelel a szabványos raktári folyosók követelményeinek.

PM1000 észak-amerikai műveletekhez

A PM1000 ugyanezt a szállítópálya-koncepciót igazítja az Egyesült Államokban használt raklapméretekhez. A szélesebb modul hasonló szállítási sebességet és görgőtávolságot biztosít, miközben közel 1159 kg tömegű rakományokat is képes kezelni.

PM1200 nagyobb ipari rakományokhoz

A PM1200 a gyártóüzemekben és ömlesztett anyagokat kezelő elosztóközpontokban gyakori, túlméretes raklapos alkalmazásokhoz készült. Nagyobb méretei ellenére a modul megőrzi ugyanazt az automatikus átadási sebességet és dokkolási elvet.

A PM1200 változat nagyobb és nehezebb ipari rakományokra is kiterjeszti az autonóm raklapkezelést.

Az újabb érzékelők intelligensebb logisztika felé terelik az AMR-eket

A Nord Modules opcionális vonalkódolvasást, dokkolóérzékelőket és vizuális biztonsági kiegészítőket is kínál. A vonalkód-integráció lehetővé teszi, hogy a raklapadatok közvetlenül kapcsolódjanak a raktárirányítási rendszerekhez és az ERP-platformokhoz.

A dokkolóérzékelők javítják a pozicionálás pontosságát a raklapátadás során. Ez a rakomány méretének növekedésével egyre fontosabbá válik, mivel a kisebb illesztési hibák is megszakíthatják az automatizált átadási ciklusokat.

A kék figyelmeztető fényvetítők az AMR előtt a padlóra vetítik a fényüket, hogy javítsák a dolgozók helyzetfelismerését az emberek és robotok által közösen használt környezetekben. A biztonságos láthatóság továbbra is kritikus követelmény, ahogy az AMR-ek az elkülönített automatizálási zónákból a közösen használt logisztikai terekbe lépnek.

Miért fontos a moduláris AMR-eszközrendszer?

Számos gyártó ma már az ipari robotkarokhoz hasonlóan tekint az AMR-ekre. A mobilrobot biztosítja a mozgási képességet, az operatív értéket azonban a felső modul határozza meg. A szállítópálya-modulok, emelőrendszerek és speciális eszközök az általános célú AMR-t feladatspecifikus automatizálási eszközzé alakítják.

Ez a tendencia a gyárautomatizálás szélesebb piacain tapasztalható fejlesztéseket tükrözi, ahol a moduláris rendszerek egyre gyakrabban váltják fel a rögzített infrastruktúrát. A létesítmények olyan skálázható automatizálást szeretnének, amely jelentős átalakítás nélkül képes alkalmazkodni a változó termelési igényekhez.

A fejlett raktári rendszereket bevezető vállalatok gyakran olyan nagyobb vezérlési architektúrák mellett integrálják ezeket az AMR-eket, amelyek a Siemens SIMATIC S7 platformokra és ipari hálózati hardverekre épülnek. A mozgáskoordináció és a szállítópályák szinkronizálása továbbra is nagymértékben robusztus hajtás- és mozgásvezérlési technológiákra támaszkodik az automatizált logisztikai környezetekben.

Az autonóm raktározás következő szakasza

A Nord Modules legújabb bővítése rávilágít arra, hogyan fejlődnek az AMR-ökoszisztémák az egyszerű szállítójárműveken túl. Az autonóm raklapátadás újabb rétegnyi kézi beavatkozást szüntet meg a raktári munkafolyamatokban, és közelebb viszi a létesítményeket a teljesen automatizált logisztikai működéshez.

Ahogy az e-kereskedelmi teljesítés, az autóipari gyártás és a fogyasztási cikkek gyártása egyre gyorsabb anyagmozgatást igényel, a moduláris AMR-platformok várhatóan nem kiegészítő automatizálási eszközökként, hanem alapvető infrastruktúraként válnak meghatározóvá.

Mérnöki szempontból a legfontosabb fejlesztés nem maga a szállítópálya. Hanem az AMR-ek, a raktári szoftverek, az érzékelők és a moduláris eszközrendszerek közötti egyre szorosabb együttműködés. Ez az együttműködési képesség határozza majd meg, hogy a következő évtizedben mely automatizálási platformok lesznek sikeresen skálázhatók.

Szerző: Daniel Mercer | vezető robotikai rendszerek tudósítója

Daniel Mercer több mint 14 éve foglalkozik ipari robotikával, raktárautomatizálással és PLC-alapú mozgásrendszerekkel. Az autóiparban és a disztribúciós ágazatban Siemens, Beckhoff Automation és Rockwell rendszereit integráló logisztikai projekteken dolgozott.