A Nord Modules autonóm raklapos szállítómodulokkal bővíti a KUKA AMR-képességeket

A KUKA AMR-jei új raklapautomatizálási képességekre tesznek szert

Az autonóm mobilrobotok továbbra is átformálják a raktárlogisztikát, különösen a munkaerőhiánnyal, növekvő áteresztőképességi igényekkel és szorosabb szállítási határidőkkel küzdő létesítményekben. A dániai székhelyű Nord Modules új raklapkezelési megoldással bővítette moduláris automatizálási portfólióját, amelyet kifejezetten a KUKA KMP 1500P autonóm mobilrobot-platformhoz terveztek.

Az új Nord Pallet Mover sorozat közvetlenül az AMR fedélzetére telepített motoros szállítópálya-funkciót kínál, így a raklapok manuális targoncás beavatkozás nélkül, automatikusan továbbíthatók. A bevezetés az intralogisztikai iparág szélesebb körű elmozdulását tükrözi a teljesen autonóm rendszerek felé, amelyek csökkentik az emberi beavatkozás szükségességét, miközben javítják az anyagáramlás állandóságát.

Három szállítópálya-változat teszi lehetővé, hogy a KUKA KMP 1500P platform többféle raklap-szabványt támogasson a raktári műveletek során.

Az autonóm anyagtovábbítás köré tervezve

A hagyományos AMR-telepítésekkel ellentétben, amelyek külső emelőállomásokat vagy manuális rakodást igényelnek, a Nord Pallet Mover közvetlenül a mobilplatformba integrált motoros görgős szállítópályákat használ. A kialakítás lehetővé teszi, hogy a raklapok dokkolás közben automatikusan fel- és lekerüljenek a robotról.

A modulok kétirányú dokkolást támogatnak, így a raklap mindkét oldalról átadható az AMR-nek. Ez a rugalmasság különösen sűrű raktári elrendezésekben fontos, ahol a folyosók megközelítése és a dokkolás iránya gyakran változik.

Integrált pozicionálás és rakománystabilitás

A Nord Modules optikai központosító érzékelőkkel szerelte fel a rendszert, amelyek a robot elindulása előtt újrapozicionálják a rakományt. A raklap középen tartása csökkenti a rezgést, javítja a stabilitást gyorsítás közben, és mérsékli a felborulás kockázatát nehezebb rakományok szállításakor.

A szállítópálya görgői mechanikusan reteszelődnek a robot mozgása közben. Ez megakadályozza a raklap nem kívánt elmozdulását, miközben az AMR a raktári forgalomban vagy egyenetlen padlófelületen halad.

A raklapmozgató elöl és hátul történő dokkolási konfigurációkat is támogat, javítva az automatizált raktárak útvonalválasztási rugalmasságát.

Három konfiguráció a különböző raklap-szabványokhoz

A Nord Modules három mechanikai konfigurációban kínálja a szállítópálya-rendszert, hogy támogassa a regionális raklap-szabványokat és az eltérő terhelési követelményeket.

PM800 Euro-raklapokhoz

A PM800 európai raklapkezelési alkalmazásokhoz készült, és legfeljebb 1200 kg hasznos terhet támogat. A modul motoros görgőket használ, amelyek akár 200 mm/s sebességgel működnek, miközben kompakt mérete alkalmas a szabványos raktári folyosókhoz.

PM1000 észak-amerikai műveletekhez

A PM1000 ugyanezt a szállítópálya-koncepciót igazítja az amerikai raklapméretekhez. A szélesebb modul hasonló szállítási sebességet és görgőtávolságot biztosít, miközben közel 1159 kg hasznos terhet képes kezelni.

PM1200 nagyobb ipari terhekhez

A PM1200 a gyártóüzemekben és ömlesztett anyagokat kezelő elosztóközpontokban gyakori túlméretes raklapos alkalmazásokhoz készült. Nagyobb méretei ellenére a modul megőrzi ugyanazt az automatizált átviteli sebességet és dokkolási elvet.

A PM1200 változat nagyobb és nehezebb ipari terhekre is kiterjeszti az autonóm raklapkezelést.

A további érzékelők intelligensebb logisztika felé terelik az AMR-eket

A Nord Modules opcionális vonalkódolvasást, dokkolóérzékelőket és vizuális biztonsági kiegészítőket is kínál. A vonalkód-integráció lehetővé teszi, hogy a raklapadatok közvetlenül kapcsolódjanak a raktárirányítási rendszerekhez és az ERP-platformokhoz.

A dokkolóérzékelők javítják a pozicionálás pontosságát a raklapátadás során. Ez egyre fontosabbá válik a rakomány méretének növekedésével, mivel a kisebb igazítási hibák is megszakíthatják az automatizált átadási ciklusokat.

A kék figyelmeztető spotlámpák az AMR előtt a padlóra vetítik fényüket, hogy javítsák a dolgozók tájékozódását vegyes, ember-robot környezetekben. A biztonságos láthatóság alapvető követelmény marad, ahogy az AMR-ek az elkülönített automatizálási zónákból a közösen használt logisztikai terekbe lépnek.

Miért fontos a moduláris AMR-eszköztechnika?

Sok gyártó ma már az ipari robotkarokhoz hasonlóan tekint az AMR-ekre. A mobilrobot biztosítja a mozgás képességét, az operatív értéket azonban a felső modul határozza meg. A szállítópálya-modulok, emelőrendszerek és speciális eszközök egy általános célú AMR-t feladatspecifikus automatizálási eszközzé alakítanak.

Ez a tendencia a szélesebb gyárautomatizálási piac fejlődését tükrözi, ahol a moduláris rendszerek egyre inkább felváltják a rögzített infrastruktúrát. A létesítmények olyan skálázható automatizálást szeretnének, amely jelentős átépítés nélkül képes alkalmazkodni a változó termelési igényekhez.

A fejlett raktárrendszereket bevezető vállalatok gyakran olyan nagyobb vezérlési architektúrák mellett integrálják ezeket az AMR-eket, amelyek a Siemens SIMATIC S7 platformokra és ipari hálózati hardverekre épülnek. A mozgáskoordináció és a szállítópályák szinkronizálása továbbra is nagymértékben a robusztus hajtás- és mozgásvezérlési technológiákra támaszkodik az automatizált logisztikai környezetekben.

Az autonóm raktározás következő szakasza

A Nord Modules legújabb bővítése rávilágít arra, hogyan fejlődnek az AMR-ökoszisztémák az egyszerű szállítójárműveken túl. Az autonóm raklapátadás újabb rétegnyi manuális beavatkozást szüntet meg a raktári munkafolyamatokban, és közelebb viszi a létesítményeket a személyzet nélküli logisztikai műveletekhez.

Ahogy az e-kereskedelmi teljesítés, az autóipari gyártás és a fogyasztási cikkek gyártása egyre gyorsabb anyagmozgatást igényel, a moduláris AMR-platformok valószínűleg a központi infrastruktúra részévé válnak, nem pedig kiegészítő automatizálási eszközök maradnak.

Mérnöki szempontból a legfontosabb fejlemény nem maga a szállítópálya. Hanem az AMR-ek, a raktári szoftverek, az érzékelők és a moduláris eszközök közötti egyre szorosabb együttműködés. Ez az együttműködési képesség határozza majd meg, hogy a következő évtizedben mely automatizálási platformok lesznek sikeresen skálázhatók.

Szerző: Daniel Mercer | Vezető robotikai rendszerek tudósítója

Daniel Mercer több mint 14 éves tapasztalattal rendelkezik az ipari robotika, a raktárautomatizálás és a PLC-alapú mozgásrendszerek bemutatásában. A Siemens, a Beckhoff Automation és a Rockwell rendszereibe integrált logisztikai projekteken dolgozott az autóipar és a disztribúció területén.