2094-BC02-M02-S Allen-Bradley Kinetix 6000 integrált tengelymodul

Termékáttekintés és nagy teljesítményű mozgásvezérlés

A 2094-BC02-M02-S (2094BC02M02S) az Allen-Bradley Kinetix 6000 többtengelyes szervohajtás-család speciális integrált tengelymodulja (IAM) . „Integrált” modulként a mozgásrendszer alapegységeként szolgál: egyetlen hardverházban egyesíti a nagy hatásfokú tápegységet (konvertert) és a nagy teljesítményű szervohajtást (invertert). Az „S” utótag azt jelzi, hogy a modul Safe Torque Off (STO) funkcióval rendelkezik, így a biztonságba integrált gépek kritikus komponense. Az autóipari összeszerelés, a nagy sebességű palackozás és a robotizált másodlagos csomagolás igényes alkalmazásaihoz tervezett 2094-BC02-M02-S összetett, szinkronizált többtengelyes mozgásokhoz szükséges nagy nyomatékú pontosságot és determinisztikus válaszidőt biztosít.

Hardverarchitektúra és integrált konverterlogika

A szabványos bővítő tengelymodulokkal ellentétben a 2094-BC02-M02-S az energiaellátó sín „mestere”. A bemenő háromfázisú váltakozó feszültséget közös egyenáramú sínné alakítja, amely a sínen lévő összes szomszédos modult táplálja.

• Integrált tápegység: 15 kW teljesítményű konverterkapacitással rendelkezik, és egyetlen Power Rail sínen legfeljebb 8 tengely számára biztosít stabilizált egyenáramú sínt.

• Kéttengelyes kialakítás: Az „M02” jelölés azt jelenti, hogy az IAM belső invertert tartalmaz, amely egyetlen modulhelyről két független szervomotort (1. tengely és 2. tengely) képes meghajtani.

• Safe Torque Off (STO): Az integrált biztonsági áramkör lehetővé teszi, hogy a hajtás a fő tápellátás megszakítása nélkül letiltsa a motorok tápellátását, így biztonsági vezérlőkörbe integrálva elérhető a SIL 3 / PLe biztonsági besorolás.

• SERCOS-interfész: Nagy sebességű, optikai szálas SERCOS-interfészt használ a ControlLogix és GuardLogix mozgásvezérlőkkel folytatott, zavartűrő és determinisztikus kommunikációhoz.

Műszaki adatok

Integrált műszaki GYIK

Milyen konkrét előnyökkel jár az „M02” kéttengelyes kialakítás?

A 2094-BC02-M02-S gyakorlatilag megduplázza a vezérlőszekrény tengelysűrűségét. Mivel egyetlen modullal két motor vezérelhető, csökkenthető a 2094-PRS energiaellátó sínen elfoglalt helyigény, valamint a soktengelyes rendszerekhez szükséges hardverkomponensek teljes száma.

Szükség van külön külső söntre?

Az IAM belső söntellenállást tartalmaz a regeneratív energia elvezetésére. Nagy tehetetlenségű vagy gyors lassítási ciklusokkal működő alkalmazásoknál azonban külső 2094-BSP2 vagy hasonló söntmodulra lehet szükség az egyenáramú sín túlfeszültség-hibáinak megelőzéséhez.

Hogyan történik a „Safe Torque Off” visszaállítása?

Az STO-funkcióhoz kétcsatornás, 24 VDC-s jel szükséges a biztonsági csatlakozón. A biztonsági funkció aktiválásakor a modul megszakítja a motor kimeneti fokozatának tápellátását. A biztonsági áramkör helyreállítása után a hajtás teljes újraindítás nélkül, a mozgásvezérlő szoftverén keresztül ismét engedélyezhető.

Mérnöki és telepítési eljárások

• Az energiaellátó sín illesztése: A modul telepítésekor ügyeljen arra, hogy a 2094-PRS érintkezői tökéletesen illeszkedjenek. A rögzítőcsavarokat 2,26 Nm (20 lb-in) nyomatékkal húzza meg. Az egyenáramú sín érintkezőinek rossz csatlakozása helyi túlmelegedéshez és „Bus Undervoltage” hibákhoz vezethet.

• Optikai szálas kábelek karbantartása: A SERCOS-interfész érzékeny optikai szálas kábeleket használ. Biztosítson legalább 25 mm hajlítási sugarat, és ellenőrizze, hogy minden csatlakozófelület tiszta legyen. Az optikai portokon lévő por a „Ring Break” vagy „Communication Lost” hibák egyik fő oka.

• Földelés és potenciálkiegyenlítés: Használjon nagy teherbírású földelőszalagot az IAM földelőcsapja és a szerelőpanel között. Mivel ez a modul végzi a teljes sín váltakozó áramú–egyenáramú átalakítását, a megfelelő földelés alapvető fontosságú az érzékeny enkóderjelekre ható közös módusú zaj kiszűréséhez.

Mérnöki előnyök

A 2094-BC02-M02-S kiemelkedik energia-megosztó architektúrájával. Közös egyenáramú sín létrehozásával lehetővé teszi, hogy a fékező tengelyek energiát tápláljanak vissza a sínre, amelyet a gyorsuló tengelyek felhasználhatnak. Ez a „regeneratív teljesítménymegosztás” csökkenti a teljes villamosenergia-fogyasztást és a burkolaton belüli hőtermelést. A 100%-ban digitális SERCOS-interfésszel együtt „plug-and-play” használatot kínál: a motorparaméterek automatikusan feltöltődnek az enkóderből a hajtásba, így kiküszöbölhetők a kézi hangolási hibák, és jelentősen lerövidíthető a rendszer üzembe helyezési ideje.