Termékáttekintés és nagy teljesítményű mozgásvezérlés

A 2094-BC02-M02-S (2094BC02M02S) az Allen-Bradley Kinetix 6000 többtengelyes szervohajtás-család speciális integrált tengelymodulja (IAM) . „Integrált” modulként a mozgásrendszer alapegységeként szolgál: egyetlen hardverházban egyesíti a nagy hatásfokú tápegységet (konvertert) és a nagy teljesítményű szervohajtást (invertert). Az „S” utótag azt jelzi, hogy a modul Safe Torque Off (STO) funkcióval van felszerelve, így a biztonságba integrált gépek kritikus komponense. Az autóipari összeszerelés, a nagy sebességű palackozás és a robotizált másodlagos csomagolás igényes alkalmazásaihoz tervezett 2094-BC02-M02-S nagy nyomatékú pontosságot és determinisztikus válaszidőt biztosít az összetett, szinkronizált többtengelyes mozgásokhoz.

Hardverarchitektúra és integrált konverterlogika

A szabványos bővítő tengelymodulokkal ellentétben a 2094-BC02-M02-S az energiaellátó sín „mestere”. A bejövő háromfázisú váltakozó feszültséget közös egyenáramú sínné alakítja, amely a sínen lévő összes szomszédos modult táplálja.

• Integrált tápegység: 15 kW konverterkapacitással rendelkezik, és stabilizált egyenáramú sínt biztosít egyetlen Power Railen legfeljebb 8 tengely számára.

• Kéttengelyes képesség: Az „M02” jelölés azt jelzi, hogy az IAM belső invertert tartalmaz, amely egyetlen modulhelyről két független szervomotort (1. tengely és 2. tengely) képes meghajtani.

• Safe Torque Off (STO): Az integrált biztonsági áramkör lehetővé teszi, hogy a hajtás a fő tápellátás lekapcsolása nélkül megszüntesse a motorok tápellátását, és biztonsági vezérlőáramkörbe integrálva elérje a SIL 3 / PLe biztonsági szintet.

• SERCOS-interfész: A nagy sebességű, száloptikás SERCOS-interfészt használja a ControlLogix és GuardLogix mozgásvezérlőkkel történő, zajérzéketlen és determinisztikus kommunikációhoz.

Műszaki adatok

Integrált műszaki GYIK

Milyen konkrét előnyei vannak az „M02” kéttengelyes konfigurációnak?

A 2094-BC02-M02-S lényegében megduplázza a vezérlőszekrény tengelysűrűségét. Mivel két motort vezérel egyetlen modullal, csökkenti a 2094-PRS energiaellátó sínen szükséges helyet, valamint a soktengelyes rendszerekhez szükséges hardverkomponensek teljes számát.

Szükség van külön külső söntre?

Az IAM belső söntellenállást tartalmaz a regeneratív energia elvezetéséhez. Nagy tehetetlenségű alkalmazások vagy gyors lassítási ciklusok esetén azonban külső 2094-BSP2 vagy hasonló söntmodulra lehet szükség az egyenáramú sín túlfeszültség-hibáinak megelőzéséhez.

Hogyan történik a „Safe Torque Off” visszaállítása?

Az STO-funkcióhoz kétcsatornás, 24 VDC feszültségű jel szükséges a biztonsági csatlakozón. A biztonsági funkció aktiválásakor a modul megszünteti a motor kimeneti fokozatának tápellátását. A biztonsági áramkör helyreállítása után a hajtás teljes áramtalanítás nélkül, a mozgásvezérlő szoftverén keresztül újra engedélyezhető.

Mérnöki és telepítési előírások

• Az energiaellátó sín illesztése: A modul telepítésekor ügyeljen arra, hogy a 2094-PRS érintkezői tökéletesen illeszkedjenek. A rögzítőcsavarokat húzza meg 2,26 Nm (20 lb-in) nyomatékkal. Az egyenáramú sín érintkezőinek nem megfelelő csatlakozása helyi túlmelegedéshez és „Bus Undervoltage” hibákhoz vezethet.

• Száloptikás karbantartás: A SERCOS-interfész érzékeny száloptikás kábeleket használ. Biztosítson legalább 25 mm hajlítási sugarat, és ellenőrizze, hogy minden csatlakozófelület tiszta legyen. Az optikai portokon lévő por a „Ring Break” vagy „Communication Lost” hibák egyik vezető oka.

• Földelés és potenciálkiegyenlítés: Használjon nagy teherbírású földelőszalagot az IAM földelőcsavarja és az alsó szerelőlemez között. Mivel ez a modul végzi a teljes sín váltakozó áramú egyenárammá alakítását, a megfelelő földelés elengedhetetlen az érzékeny jeladói jeleket befolyásoló közös módusú zaj kiszűréséhez.

Mérnöki előnyök

A 2094-BC02-M02-S kiemelkedik energia-megosztó architektúrájával. Közös egyenáramú sín létrehozásával lehetővé teszi, hogy a fékező tengelyek energiát tápláljanak vissza a sínre, amelyet a gyorsuló tengelyek felhasználhatnak. Ez a „regeneratív teljesítménymegosztás” csökkenti a teljes villamosenergia-fogyasztást és a burkolaton belüli hőtermelést. A 100%-ban digitális SERCOS-interfésszel kombinálva „plug-and-play” élményt biztosít: a motorparaméterek automatikusan feltöltődnek a jeladóból a hajtásba, kiküszöbölve a kézi hangolási hibákat és jelentősen lerövidítve a rendszer üzembe helyezési idejét.