ABB DSQC 351 3HNE 00006-1 DeviceNet/Interbus átjárómodul

Leírás

Az ABB DSQC 351 3HNE 00006-1 ipari robotvezérlő rendszerekhez, többek között az ABB IRC5 vezérlőplatformhoz tervezett speciális kommunikációs átjárómodul. Protokollfordító interfészként működik a belső DeviceNet-hálózat és a külső Interbus-terepibusz-architektúra között. A különböző terepibusz-protokollok közötti strukturált ciklikus és aciklikus adatcserét lehetővé téve a modul biztosítja, hogy a fő vezérlő zökkenőmentesen integrálódjon az összetett automatizált gyártósorokba és az elosztott folyamatirányítási környezetekbe.

Az IRC5 Control Module kijelölt opcióbővítő nyílásaiba történő beépítésre tervezett ABB DSQC 351 a belső DeviceNet-masterbuszhoz (például a DSQC 603 masterhez) csatlakozik, és Interbus-interfészcsomópontként működik. Ez a kialakítás lehetővé teszi a digitális/analóg üzemi jelek, biztonsági reteszelések, állapotfigyelési üzenetek és felügyeleti vezérlési parancsok valós idejű továbbítását a robotvezérlő és az üzemi szintű magasabb rendű PLC-k vagy elosztott I/O-rendszerek között.

Jellemzők

• Kettős protokollú átjáróarchitektúra: Zökkenőmentes protokollátalakítást és jelleképezést tesz lehetővé a DeviceNet- és Interbus-terepibusz-hálózatok között.
• IRC5-vezérlő kompatibilitás: Az ABB IRC5 Control Module belső rögzítősínjeire, az ügyfél bővítési területére történő felszereléshez tervezték.
• Szabványosított sorkapocs-interfészek: Elöl elhelyezett, csatlakoztatható Phoenix Combicon csatlakozókat használ a megbízható helyszíni vezetékezés és a modulok gyors cseréjének megkönnyítéséhez.
• Kompakt DIN-sínes rögzítés: Bepattintható mechanikus rögzítőmechanizmussal és kézi kioldókarral rendelkezik a biztonságos panelbeépítéshez.
• Valós idejű adatátvitel: Támogatja a gyors, ciklikus I/O-jelcserét és a paraméterleképezést a precíz ipari automatizálási szinkronizáció érdekében.
• Központosított rendszerintegráció: Egyszerűsíti a kommunikációt a fő robotvezérlő, a felügyeleti PLC-k és a másodlagos automatizálási berendezések között.

Alkalmazások

• Autóipari és robotizált összeszerelő sorok: Az IRC5 robotvezérlőket a fő, Interbus-alapú gyári vezérlőhálózatokhoz csatlakoztatja az összehangolt cellaműködés érdekében.
• Elosztott anyagmozgatás: Nagy távolságokon keresztül integrálja a robotvezérlőket a felügyeleti PLC-kkel, átadóvonalakkal és szállítópálya-követő rendszerekkel.
• Csomagoló- és raklapozócellák: Több eszköz közötti kommunikációt tesz lehetővé a robotvezérlők, biztonsági átjárók és külső terepibusz-hálózatok között.
• Ipari robotrendszerek utólagos átalakítása: A meglévő IRC5 robotcellákat úgy fejleszti, hogy azok csatlakozhassanak régebbi vagy speciális Interbus automatizálási infrastruktúrákhoz.

Műszaki specifikációk

Csatlakozások / interfészek

Telepítési irányelvek

1. Biztonsági ellenőrzés: Kapcsolja ki az IRC5 vezérlőmodul főkapcsolóját, és a szekrény felnyitása előtt gondoskodjon az összes csatlakoztatott külső berendezés tápellátásának megszüntetéséről.
2. ESD-védelem: Csatlakoztasson ESD-földelő csuklópántot a vezérlőszekrényben található számítógépegység kijelölt földelőpontjához.
3. Mechanikai rögzítés: Keressen egy szabad helyet az IRC5 vezérlőmoduljában található ügyféllemez szerelősínén. Pattintsa a DSQC 351 modult a sínre, amíg biztonságosan nem rögzül. Ha szükséges, húzza meg a kioldókart a megfelelő beállítás megkönnyítéséhez.
4. Kábelezési integráció: Csatlakoztassa a belső DeviceNet-kommunikációs kábelköteget, és csatlakoztassa a külső Interbus fieldbus-kábelezést az elülső Phoenix Combicon csatlakozókhoz. Gondoskodjon arról, hogy minden dugaszolható sorkapocs szilárdan a helyére kerüljön és megfelelően meg legyen húzva.
5. Bekapcsolás előtti ellenőrzés: A vezérlőszekrény újbóli feszültség alá helyezése előtt ellenőrizze a jelpolaritást, a földelési csatlakozásokat és a fieldbus-kábelezés épségét.

Konfigurációs irányelvek

1. Rendszerdefiníció: Konfigurálja az új gateway-csomópontot az IRC5 rendszerszoftverében (RobotStudio / RobotWare System Builder) úgy, hogy megfeleljen a fizikai hardverkonfigurációnak.
2. Jel- és buszleképezés: Határozza meg a I/O-jelek leképezését, az állomáscímeket és az átviteli sebességeket az alkalmazás fieldbus-követelményeinek megfelelően, a buszrendszerhez tartozó vonatkozó ABB alkalmazási kézikönyv részletei szerint.
3. Biztonsági mentési beállítások: Végezze el a vezérlő konfigurációs paramétereinek teljes rendszermentését, miután ellenőrizte a DeviceNet- és Interbus-hálózatok közötti kommunikációt.