Leírás
Az Allen-Bradley 1746-HSRV egy speciális, egytengelyes szervovezérlő modul, amelyet az Allen-Bradley SLC 500 moduláris vezérlőrendszerhez terveztek. Ez a nagy teljesítményű pozicionálómodul közvetlenül csatlakozik az SLC 5/03, 5/04 és 5/05 processzorokhoz az RSLogix 500 programozószoftver használatával, és összetett mozgásvezérlési profilokat hajt végre a programozható vezérlő szkennelési idejétől függetlenül. A modul nagyfrekvenciás enkóder-visszacsatolást dolgoz fel, és impulzussorozat-parancsokat ad ki külső szervóerősítők vagy léptetőmeghajtók vezérléséhez, precíz zárt vagy nyílt hurkú pozicionálással.
Működés közben a 1746-HSRV 32 bites tartományban kezeli az abszolút pozíciókövetést, és fejlett mozgásprofilokat támogat, többek között két–harminckét egymást követő szegmensből álló összevont mozgásokat. A beépített mikroprocesszorok kezelik a profil végrehajtását, az enkóderjelzőket vagy végálláskapcsolókat használó kezdőpont-keresési (homing) folyamatokat, valamint a valós idejű mozgásmódosításokat anélkül, hogy számítási terhet rónának az SLC-hátlap főprocesszorára.
Jellemzők
- 32 bites abszolút pozicionálás támogatása a mozgásprofilok széles skáláján
- A mozgásblokkok független, az SLC-processzor szkennelési idejével aszinkron végrehajtása
- Összevont mozgásprofilok végrehajtása 2–32 összekapcsolt mozgásszegmens támogatásával
- Nagyfrekvenciás impulzusbemenet akár 300 kHz-ig a pontos enkóder-visszacsatolás követéséhez
- Átfogó parancsmódok, többek között abszolút, inkrementális, sebesség-, monitorozási, tartási és vészleállítási műveletek
- Beépített kezdőpont-keresési (homing) funkció automatikus pozíció-visszaállítással enkóderjelző vagy végálláskapcsolók segítségével
Alkalmazások
- Egytengelyes zárt hurkú pozicionálás és mozgásvezérlés SLC 500 automatizálási rackekben
- Nagy sebességű pont-pont anyagmozgatás és lineáris csúszka pozicionálása
- Forgó indexelés és összehangolt, több szegmensből álló mozgásprofilok
- Elavult léptető- vagy szervómotor-meghajtók korszerűsítése ipari gyártórendszerekben
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció |
| Márka |
Allen-Bradley |
| Termékcsalád |
SLC 500 |
| Katalógusszám |
1746-HSRV |
| Modultípus |
Szervovezérlő modul |
| Hátlapi áramfelvétel (5 V DC) |
300 mA |
| Hátlapi áramfelvétel (24 V DC) |
0 mA (a tápellátás a hátlapi 5 V-ról történik) |
| Maximális bemeneti frekvencia |
300 kHz |
| Frissítési idő |
2 ms |
| Lépcsőválasz |
100 ms bemenet, 2,5 ms kimenet |
| Bemeneti képtábla mérete |
12 szó |
| Kimeneti képtábla mérete |
8 szó |
| Üzemi hőmérséklet |
0–60 Celsius-fok (32–140 Fahrenheit-fok) |
| Tárolási hőmérséklet |
−40–85 Celsius-fok (−40–185 Fahrenheit-fok) |
| Relatív páratartalom |
5–95%, páralecsapódás nélkül |
| Származási ország |
Egyesült Államok |
Megfelelőség és tanúsítványok
| UL-jegyzékben szereplő ipari vezérlőberendezés |
CE-megfelelőség az alkalmazandó európai irányelvek szerint |
C-Tick jelölés az ausztrál megfelelőséghez |