Leírás

Az Allen-Bradley 2094-BM02-M egy Kinetix 6200 moduláris, többtengelyes szervohajtás, amelyet motor- vagy hajtásalkalmazások Integrated Motion képességének biztosítására terveztek. Tengelymodulként (AM) 460 V névleges háromfázisú hajtásfeszültséggel (360–480 V AC bemenet) működik, és 15 A-es inverterrészleggel rendelkezik. A modulhoz egy vezérlőmodul szükséges, és közös tápsínes rendszerben egy Integrated Axis Module (IAM) tápegységmodullal együtt működik.

A zökkenőmentes architekturális átmenetekhez tervezett 2094-BM02-M lehetővé teszi, hogy a rendszerek zökkenőmentesen áttérjenek a Safe Torque Off funkcióról a Safe Speed Monitor funkcióra, valamint a SERCOS interfészekről az EtherNet/IP hálózatokra. Teljes kompatibilitást biztosít a Kinetix 6000 szervohajtáscsaláddal, így az alkalmazási követelmények fejlődésekor egyszerű hardvermigrációt tesz lehetővé. A beágyazott biztonsági kialakítás szükségtelenné teszi külső biztonsági monitor használatát, csökkenti a hardver elrendezésének helyigényét, és egyszerűsíti a kábelezési architektúrát. A Safe Speed Monitor funkció döntő előnye, hogy lehetővé teszi a fontos karbantartási munkák elvégzését a gép teljes leállítása nélkül, ezáltal maximalizálja az üzemidőt, minimalizálja az energia- és termelési veszteséget, valamint javítja az általános működési hatékonyságot.

Jellemzők

• Moduláris, többtengelyes architektúra: Egyszerűen integrálható egy közös 2094 tápsínre egy IAM-modul mellé, csökkentve a pótalkatrész-készletet és a kábelezés összetettségét.
• Fejlett beágyazott biztonság: Az integrált biztonsági funkciók külső biztonsági modulok nélkül is átfogó személyvédelmet biztosítanak.
• Átfogó biztonsági funkciókészlet: Támogatja a Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Safe Maximum Acceleration Monitoring, Safe Direction Monitoring, Zero Speed Monitoring, Enabling Switch Control, valamint Door Monitoring and Control funkciókat.
• Hálózati és interfészrugalmasság: Közvetlen migrációs útvonalat biztosít a SERCOS interfész és az EtherNet/IP kommunikációs hálózatok között.
• Továbbfejlesztett diagnosztika: Beépített diagnosztikai kijelzővel rendelkezik, amely leíró hibaüzeneteken keresztül közli a rendszerhibák pontos jellegét.

Alkalmazások

• Többtengelyes ipari szervomotor-vezérlések
• Automatizált összeszerelő- és csomagolórendszerek
• Anyagmozgató és folyamatos gyártást végző gépek
• Integrált mozgásvezérlés SERCOS és EtherNet/IP hálózatokon
• Safe Speed felügyeletet igénylő, gyakori karbantartást igénylő automatizált zónák

Műszaki adatok

Telepítési útmutató

• Tápsínes rögzítés: A modult kompatibilis Bulletin 2094 tápsínre kell felszerelni. Akassza a modul rögzítőkonzolját a tápsín nyílásába, majd a rögzítőcsavarok 2,26 N•m (20 lb•in) nyomatékkal történő meghúzása előtt gondosan igazítsa be a hátsó vezetőcsapokat.
• Nagyfrekvenciás (HF) összekötés: A tápsín és a burkolatok megfelelő HF-összekötését egy központi alpanel-földelési ponthoz kell biztosítani az elektromágneses interferencia (EMI) és a rádiófrekvenciás interferencia (RFI) csökkentése érdekében.
• Földelési követelmények: A mellékelt 100 mm-es (3,9 hüvelykes) fonott réz földelőszalaggal csatlakoztassa a tápsínt vagy a rögzítőkonzolokat a kötött szekrényváz földelő sínjéhez. Minden elektromos földelési útvonalnak szigorúan meg kell felelnie a helyi előírásoknak és a National Electrical Code (NEC) szabványnak.
• Kábelkezelés és árnyékolás: A tápbekötésekhez legalább 75 °C névleges hőmérsékletű rézvezetékeket kell használni. A szórt elektromos zaj minimalizálása érdekében minden motortápkábel árnyékolását biztonságosan rögzítse a kijelölt árnyékolóbilincs-szerelvénnyel.
• Szabad hely a burkolatban: Tartsa be a hajtás tápsín-szerelvénye körül ajánlott szerkezeti szabad távolságokat, hogy a szekrényben megfelelő függőleges légáramlás és hőelvezetés biztosítható legyen.