Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200 többtengelyes szervohajtás

Leírás

Az Allen-Bradley 2094-BM02-M egy Kinetix 6200 moduláris, többtengelyes szervohajtás, amelyet motor- vagy hajtásalkalmazások integrált mozgásvezérlési képességének biztosítására terveztek. Tengelymodulként (AM) 460 V névleges háromfázisú hajtásfeszültséggel (360–480 V AC bemenet) működik, és 15 A-es inverteregységgel rendelkezik. A modulhoz egy vezérlőmodul szükséges, és egy megosztott tápsínes rendszerben egy Integrált tengelymodul (IAM) tápegységmodullal együtt működik.

A zökkenőmentes architekturális átmenetekhez tervezett 2094-BM02-M lehetővé teszi, hogy a rendszerek zökkenőmentesen váltsanak a Safe Torque Off és a Safe Speed Monitor funkciók között, valamint a SERCOS-interfészekről EtherNet/IP-hálózatokra álljanak át. Teljes kompatibilitást biztosít a Kinetix 6000 szervohajtás-családdal, így az alkalmazási követelmények fejlődésekor egyszerű hardvermigrációt tesz lehetővé. A beépített biztonsági kialakítás megszünteti a külső biztonsági monitor szükségességét, csökkenti a hardver elrendezésének helyigényét, és egyszerűsíti a vezetékezést. A Safe Speed Monitor funkció különösen fontos előnye, hogy lehetővé teszi a gép karbantartását a teljes gép leállítása nélkül, ezáltal maximalizálja az üzemidőt, minimalizálja az energia- és termelési veszteséget, valamint javítja az általános működési hatékonyságot.

Jellemzők

• Moduláris, többtengelyes architektúra: Könnyen integrálható egy megosztott 2094 tápsínre egy IAM-modul mellé, csökkentve a pótalkatrész-készletet és a vezetékezés összetettségét.
• Fejlett beépített biztonság: Az integrált biztonsági funkciók külső biztonsági modulok nélkül biztosítanak átfogó személyvédelmet.
• Átfogó biztonsági funkciókészlet: Támogatja a Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Safe Maximum Acceleration Monitoring, Safe Direction Monitoring, Zero Speed Monitoring, Enabling Switch Control, valamint Door Monitoring and Control funkciókat.
• Hálózati és interfész-rugalmasság: Közvetlen migrációs útvonalat biztosít a SERCOS-interfész és az EtherNet/IP-kommunikációs hálózatok között.
• Továbbfejlesztett diagnosztika: Beépített diagnosztikai kijelzővel rendelkezik, amely leíró hibaüzeneteken keresztül közli a rendszerhibák pontos jellegét.

Alkalmazások

• Többtengelyes ipari szervomotor-vezérlések
• Automatizált összeszerelő sorok és csomagolórendszerek
• Anyagmozgató és folyamatos termelési gépek
• Integrált mozgásvezérlés SERCOS- és EtherNet/IP-hálózatokon
• Safe Speed-felügyeletet igénylő, gyakori karbantartást igénylő automatizált zónák

Műszaki adatok

Telepítési irányelvek

• Tápsínes rögzítés: A modult kompatibilis Bulletin 2094 tápsínre kell felszerelni. Akassza a modul rögzítőkonzolját a tápsín hornyába, majd a rögzítőcsavarok 2.26 N•m (20 lb•in) nyomatékkal történő meghúzása előtt gondosan igazítsa be a hátsó vezetőcsapokat.
• Nagyfrekvenciás (HF) összekötés: A tápsín és a burkolatok megfelelő HF-összekötéséről egy központi alpanel-földelési ponthoz csatlakoztatva gondoskodjon az elektromágneses interferencia (EMI) és a rádiófrekvenciás interferencia (RFI) csökkentése érdekében.
• Földelési követelmények: A mellékelt 100 mm-es (3.9 hüvelykes) fonott rézföldelő szalaggal csatlakoztassa a tápsínt vagy a rögzítőkonzolokat a csatlakoztatott szekrényváz földelősínjéhez. Minden elektromos földelési útvonalnak szigorúan meg kell felelnie a helyi előírásoknak és a National Electrical Code (NEC) szabványnak.
• Kábelkezelés és árnyékolás: A tápbekötésekhez legalább 75 °C névleges hőmérsékletű rézvezetékeket kell használni. A kóbor elektromos zaj minimalizálása érdekében minden motortápkábel árnyékolását biztonságosan rögzítse a kijelölt árnyékolásbilincs-szerelvénnyel.
• Szabad hely a burkolatban: Tartsa be a hajtás tápsín-szerelvénye körüli ajánlott szerkezeti távolságokat, hogy a szekrényben megfelelő függőleges légáramlás és hőelvezetés legyen biztosítható.