Leírás
Az Allen-Bradley 5069-L3100ERM ipari automatizálási és integrált mozgásvezérlési alkalmazásokhoz tervezett CompactLogix 5380 mozgásvezérlő. 10 MB felhasználói memóriát biztosít, és támogatja az integrált EtherNet/IP-alapú mozgásvezérlést.
A vezérlő két Ethernet-portot biztosít az EtherNet/IP-kommunikációhoz, valamint egy USB-programozási portot. Ethernet-interfészei Dual-IP vagy Linear/DLR módban működhetnek.
Az 5069-L3100ERM legfeljebb 31 helyi Compact 5000 I/O-modult támogat a megfelelő Logix Designer-verziókkal. Legfeljebb 180 EtherNet/IP-csomópontot és 32, pozícióhurokhoz konfigurált Integrált mozgásvezérlés hajtástengelyt támogat.
A vezérlő a Logix 5000 vezérlőcsaládba tartozik, és DIN-sínre szerelhető. Képes a helyi és távoli I/O, valamint az EtherNet/IP-kapcsolatú eszközök felügyeletére és vezérlésére.
Jellemzők
-
Allen-Bradley 5069-L3100ERM CompactLogix 5380 mozgásvezérlő integrált EtherNet/IP-alapú mozgásvezérléssel.
- 10 MB felhasználói memória a vezérlőalkalmazások számára.
- Legfeljebb 31 helyi I/O-modul támogatása a megfelelő Studio 5000 Logix Designer-verziókkal.
- Legfeljebb 180 EtherNet/IP-csomópont támogatása a Logix Designer 31-es vagy újabb verziójával.
- Legfeljebb 32, pozícióhurokhoz konfigurált Integrált mozgásvezérlés EtherNet/IP-en keresztül hajtástengely támogatása.
- Két Ethernet-port 10 Mbps, 100 Mbps és 1 Gbps sebességgel.
- Az Ethernet-kommunikáció teljes duplex módban működik.
- A Dual-IP és a Linear/DLR üzemmód is támogatott.
- Támogatja a DLR-, csillag- és lineáris EtherNet/IP-hálózati topológiákat.
- Az USB 2.0 Type B port támogatja a programozást, a konfigurálást, a firmware-frissítéseket és az online szerkesztést.
- Támogatja a folyamatos, periodikus és eseményvezérelt vezérlőfeladatokat.
- Támogatja a létradiagram, a strukturált szöveg, a funkcióblokkdiagram és a szekvenciális funkciódiagram programozási nyelveket.
- Támogatja az opcionális SD-kártyás nem felejtő memóriát.
Alkalmazások
- Összehangolt mozgásvezérlést igénylő gépautomatizálás.
- Integrált mozgásvezérlés EtherNet/IP-en keresztül megvalósuló alkalmazásai.
- Önálló ipari vezérlőrendszerek.
- EtherNet/IP-kapcsolatú gépvezérlési architektúrák.
- Helyi és távoli Compact 5000 I/O-vezérlés.
- DLR-, csillag- vagy lineáris Ethernet-topológiát használó elosztott automatizálási rendszerek.
Műszaki adatok
Általános
| Paraméter |
Műszaki adat |
| Gyártó |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Katalógusszám |
5069-L3100ERM |
| Vezérlőcsalád |
CompactLogix 5380 |
| Vezérlőtípus |
Mozgásvezérlő |
| Felhasználói memória |
10 MB |
| Processzor |
Négymagos |
| Helyi I/O-modulok, maximális szám |
31 a Studio 5000 Logix Designer 30.00.00 vagy újabb verziójával |
| EtherNet/IP-csomópontok, maximális szám |
180 a Logix Designer 31-es vagy újabb verziójával |
| Integrált mozgásvezérlés hajtástengelyei |
Legfeljebb 32, pozícióhurokhoz konfigurálva |
| Vezérlőfeladatok |
32 feladat; folyamatos, periodikus és eseményvezérelt |
| Feladatonkénti programok |
1000 |
Kommunikáció
| Paraméter |
Műszaki adat |
| Elsődleges ipari hálózat |
EtherNet/IP |
| Ethernet-portok |
2 |
| Ethernet-adatátviteli sebességek |
10 Mbps, 100 Mbps, 1 Gbps |
| Ethernet duplex |
Csak teljes duplex |
| EtherNet/IP-üzemmódok |
Dual-IP-üzemmód; lineáris/DLR-üzemmód |
| Támogatott hálózati topológiák |
DLR, csillag, lineáris |
| USB-interfész |
USB 2.0 Type B |
| USB-adatátviteli sebesség |
12 Mbps, teljes sebesség |
| USB-funkciók |
Csak programozáshoz, konfiguráláshoz, firmware-frissítéshez és online szerkesztésekhez |
Elektromos jellemzők
| Paraméter |
Műszaki adat |
| MOD-tápellátás feszültségtartománya |
18…32 V DC |
| MOD-tápellátás maximális árama |
450 mA |
| MOD-tápellátási bekapcsolási áram |
850 mA 125 ms-ig |
| MOD-tápellátás maximális áramterhelhetősége |
10 A |
| SA-tápellátás feszültségtartománya |
0…32 V DC; 0…240 V AC, 47…63 Hz; EX legfeljebb 125 V AC |
| SA-tápellátás maximális áramterhelhetősége |
10 A, AC vagy DC |
| Maximális teljesítményveszteség |
8,5 W |
| Maximális hőleadás |
29 BTU/óra |
| Tápciklusok |
80,000 |
Mechanikai jellemzők
| Paraméter |
Műszaki adat |
| Szerelés |
DIN-sín, csak vízszintes szerelés |
| Kompatibilis DIN-sín |
EN 50022 szabványnak megfelelő, 35 x 7,5 mm-es horganyzott, kromátkezelt acél DIN-sín |
| Körülbelüli tömeg |
0,768 kg (1,693 lb) |
| Burkolat |
Nincs, nyitott kivitel |
Környezeti feltételek
| Paraméter |
Műszaki adat |
| Üzemi hőmérséklet |
0°C < Ta < +60°C (+32°F < Ta < +140°F) |
| Üzemen kívüli hőmérséklet |
-40…+85°C (-40…+185°F) |
| Maximális környezeti levegő-hőmérséklet |
60°C (140°F) |
| Relatív páratartalom |
5…95%, páralecsapódás nélkül |
| Üzemi rezgésállóság |
5 g 10…500 Hz-en |
| Üzemi ütésállóság |
30 g |
| Üzemen kívüli ütésállóság |
50 g |
Programozás
| Paraméter |
Műszaki adat |
| Létradiagram |
Támogatott |
| Strukturált szöveg |
Támogatott |
| Funkcióblokk-diagram |
Támogatott |
| Szekvenciális funkciódiagram |
Támogatott |
Csatlakozások / interfészek
| Interfész |
Funkció |
| 1. Ethernet-port |
EtherNet/IP-kommunikáció; Dual-IP- vagy lineáris/DLR-működést támogat |
| 2. Ethernet-port |
EtherNet/IP-kommunikáció; Dual-IP- vagy lineáris/DLR-működést támogat |
| USB 2.0 Type B |
Ideiglenes csatlakozás programozáshoz, konfiguráláshoz, firmware-frissítésekhez és online szerkesztésekhez |
| MOD-tápellátási RTB |
Moduloldali rendszertáp-csatlakozás |
| SA-tápellátási RTB |
Érzékelő-/beavatkozóoldali rendszertáp-csatlakozás |
Telepítési irányelvek
- A vezérlőt vízszintesen, kompatibilis DIN-sínre szerelje.
- Használjon EN 50022 szabványnak megfelelő, 35 x 7,5 mm-es DIN-sínt.
- Biztosítson MOD-tápellátást a megadott 18…32 V DC tartományon belül.
- Válassza ki a megfelelő, külön rendelendő eltávolítható sorkapocs-készletet.
- Az 5069-RTB64-SCREW csavaros MOD- és SA-tápellátási sorkapocsblokkokat biztosít.
- Az 5069-RTB64-SPRING rugós MOD- és SA-tápellátási sorkapocsblokkokat biztosít.
- Az Ethernet-kábelezést és a telepítési gyakorlatot az IEC 61918 és az IEC 61784-5-2 szabványnak megfelelően alkalmazza.
- Dual-IP-üzemmód használatakor állítson be egyedi IP-címeket mindkét Ethernet-porthoz.
- A lineáris/DLR-üzemmód egy IP-címet használ a vezérlőhöz.
Megfelelőség és tanúsítások
A Rockwell Automation műszaki adatai a 5069-L3100ERM modellt a CompactLogix 5380 tanúsítási csoportján belül azonosítják. Az alkalmazható tanúsítások közé tartozik a c-UL-us, a CE, az UKCA, az RCM, az ATEX, az IECEx, a CCC, az EtherNet/IP-megfelelőség és a CIP Security-megfelelőség. A tanúsítás alkalmazhatósága függhet a hardverrevíziótól és az adott terméken feltüntetett jelölésektől.
A CompactLogix 5380 vezérlőcsalád az IEC 62443-4-2:2019 szabvány szerint is tanúsított beágyazott eszközökre, legfeljebb 1-es biztonsági képességszintig (SL-C 1). A feltöltött TÜV Rheinland-revíziós lista kifejezetten tartalmazza az 5069-L3100ERM A sorozatot, a V38.011-ig tanúsított firmware-verziókkal.