Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 Compact GuardLogix 5380 SIL2 biztonsági vezérlő

Leírás

Az Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 egy Compact GuardLogix 5380 biztonsági vezérlő, amelyet nagy teljesítményű gépvezérléshez, integrált mozgásvezérléshez és funkcionális biztonsági alkalmazásokhoz terveztek. A CompactLogix platform kettősmagos feldolgozóegységeként standard vezérlési feladatokat támogat, miközben dedikált biztonsági rutinokat hajt végre a 2. biztonsági integritási szintig (SIL 2) és a d teljesítményszintig (PLd). A vezérlő 3,0 MB standard felhasználói memóriával és 1,5 MB biztonsági felhasználói memóriával rendelkezik, robusztus végrehajtási környezetet biztosítva összetett létradiagram-logikákhoz, strukturált szöveghez, funkcióblokkokhoz és mozgásparancsokhoz.

A két beépített Ethernet-porttal rendelkező 5069-L330ERMS2 olyan nagy sebességű hálózati topológiákat támogat, mint a Device Level Ring (DLR), a lineáris és a csillag topológia. Natív CIP Safety-t biztosít EtherNet/IP-n keresztül, lehetővé téve a biztonságos kommunikációt elosztott biztonsági I/O-modulokkal, hajtásokkal és terepi eszközökkel. A beépített mozgásvezérlési képességnek köszönhetően az egység akár 16 mozgástengelyt is képes vezérelni EtherNet/IP-hálózaton keresztül. A vezérlő közvetlenül akár 31 helyi Compact 5000 I/O-modullal létesít kapcsolatot, és akár 60 hálózati csomópontot kezel, így skálázható vezérlőközpontként szolgál automatizált gyártósorokban és biztonságkritikus gépekben.

Jellemzők

• Kettős memóriarchitektúra: 3,0 MB standard memóriát és 1,5 MB dedikált biztonsági memóriát biztosít a magas integritású programvégrehajtáshoz.
• Funkcionális biztonsági megfelelőség: Dedikált biztonsági feladatokon keresztül SIL 2 (IEC 61508) és PLd (ISO 13849-1) szintű funkcionális biztonsági teljesítményt biztosít.
• Integrált mozgásvezérlés: Akár 16 tengelyes CIP Motion támogatása EtherNet/IP-n keresztül a szervók és hajtások szinkronizált vezérléséhez.
• Rugalmas hálózati topológiák: A beépített kettős Ethernet-port DLR, lineáris és csillag topológiában is támogatja a gigabites kommunikációs sebességet.
• Kettős IP és hálózati leválasztás: Támogatja a kettős IP-üzemmódot a vállalati szintű forgalom és a helyi gépszintű eszközhálózatok elkülönítéséhez.
• Helyi bővítési lehetőség: Közvetlenül akár 31 helyi Compact 5000 standard és biztonsági I/O-modult kezel.
• Skálázható csomópontkorlát: Legfeljebb 60 EtherNet/IP hálózati csomópontot kezel távoli I/O-eszközökhöz, hajtásokhoz és ember-gép interfészekhez.
• Cserélhető tároló: 1784-SD2 Secure Digital-kártyafoglalatot tartalmaz a projektek nem felejtő biztonsági mentéséhez, visszaállításához és a diagnosztikai naplózáshoz.

Alkalmazások

• Biztonságkritikus gépvezérlés: Robotcellák, automatizált összeszerelő sorok, csomagológépek és SIL 2 / PLd funkcionális biztonságot igénylő anyagmozgató rendszerek védelme.
• Szinkronizált mozgásrendszerek: Többtengelyes szervohajtások, portálrendszerek és indexelőasztalok vezérlése EtherNet/IP-n keresztüli CIP Motion használatával.
• Elosztott ipari hálózatok: Központi vezérlőrendszerek csatlakoztatása távoli Compact 5000 I/O-, Guard I/O- és POINT Guard I/O-eszközökhöz DLR-hálózatokon keresztül.

Műszaki specifikációk

Általános adatok

Elektromos adatok és tápellátás

Kommunikáció

Kapcsolatok / interfészek

Telepítési útmutató

1. Burkolati követelmények: A vezérlőt IP54 védettségű (vagy azzal egyenértékű) ipari védőburkolatban helyezze el, amely csak szerszámmal nyitható.
2. DIN-sínre szerelés: A vezetékezés előtt rögzítse a vezérlőt szabványos EN 50022 szerinti, 35 x 7,5 mm-es vagy 35 x 15 mm-es DIN-sínre.
3. Tápkörök leválasztása: Gondoskodjon külön, SELV/PELV szabvány szerint tanúsított 24 V DC külső tápegységekről a MOD táp- és az SA táp sorkapocs számára, hogy megakadályozza a rendszerzaj terjedését.
4. Vezetékezés ellenőrzése: A tápellátás bekapcsolása előtt ellenőrizze a helyes polaritást és a megfelelő vezeték-keresztmetszetet a MOD tápellátás (a busz maximális terhelése 5 A) és az SA tápellátás (a busz maximális terhelése 10 A) csatlakozóinál.
5. Buszlezárás: Mindig szerelje fel a 5069-ECR zárókupakot az utolsó Compact 5000 modul vagy vezérlő jobb oldalára, hogy megvédje a belső táp- és kommunikációs buszokat a rövidzárlattól és az elektrosztatikus kisülés okozta károktól.

Konfigurálás és üzembe helyezés

1. Szoftverkörnyezet: A biztonsági vezérlő konfigurálásához a Studio 5000 Logix Designer 31.00.00 vagy újabb verzióját használja.
2. IP-cím hozzárendelése: A hálózati kommunikációs paramétereket a BOOTP/DHCP segédprogram, az RSLinx Classic vagy a Studio 5000 használatával, USB-n vagy Etherneten keresztül rendelje hozzá.
3. Safety Network Number (SNN): Hozzon létre és rendeljen hozzá egyedi Safety Network Number értéket a vezérlőhöz és a projektfában szereplő kapcsolódó CIP Safety eszközökhöz a biztonsági keresztellenőrzés érvényesítéséhez.
4. Biztonsági zárolás: A biztonsági rutinok és a programlogika ellenőrzése után hozza létre a Safety Signature aláírást, majd a Studio 5000 használatával alkalmazzon biztonsági zárolást a logika illetéktelen módosításának megakadályozására.
5. Nem felejtő biztonsági mentés: A teljes körűen ellenőrzött projektlogika és hálózati konfiguráció átvitele a telepített 1784-SD2 kártyára, hogy az áramellátási ciklusok során automatikusan visszaállítható legyen.