Leírás

Az Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 egy Compact GuardLogix 5380 biztonsági vezérlő, amelyet nagy teljesítményű gépvezérléshez, integrált mozgásvezérléshez és funkcionális biztonsági alkalmazásokhoz terveztek. A CompactLogix platform kétmagos feldolgozóegységeként a szabványos vezérlési feladatokat és a legfeljebb Safety Integrity Level 2 (SIL 2), illetve Performance Level d (PLd) szintű dedikált biztonsági rutinokat is támogatja. A vezérlő 3,0 MB szabványos felhasználói memóriával és 1,5 MB biztonsági felhasználói memóriával rendelkezik, így megbízható végrehajtási környezetet biztosít összetett létradiagram-logikához, strukturált szöveghez, funkcióblokkokhoz és mozgásparancsokhoz.

A két beépített Ethernet-porttal rendelkező 5069-L330ERMS2 nagy sebességű hálózati topológiákat támogat, többek között a Device Level Ring (DLR), a lineáris és a csillag-topológiát. Natív CIP Safety-t biztosít EtherNet/IP-n keresztül, így biztonságos kommunikációt tesz lehetővé az elosztott biztonsági I/O-modulokkal, hajtásokkal és terepi eszközökkel. Az integrált mozgásvezérlésnek köszönhetően az egység EtherNet/IP-hálózaton keresztül akár 16 mozgástengelyt is vezérelhet. A vezérlő közvetlenül akár 31 helyi Compact 5000 I/O-modullal létesít kapcsolatot, és akár 60 hálózati csomópontot kezel, így skálázható vezérlőközpontot biztosít automatizált gyártósorokhoz és biztonságkritikus gépekhez.

Jellemzők

• Kettős memóriarchitektúra: 3,0 MB szabványos és 1,5 MB dedikált biztonsági memóriát biztosít a magas integritású programvégrehajtáshoz.
• Funkcionális biztonsági megfelelőség: Dedikált biztonsági feladatok révén SIL 2 (IEC 61508) és PLd (ISO 13849-1) szintű funkcionális biztonsági teljesítményt biztosít.
• Integrált mozgásvezérlés: EtherNet/IP-n keresztül akár 16 CIP Motion tengelyt támogat a szinkronizált szervó- és hajtásvezérléshez.
• Rugalmas hálózati topológiák: A beépített kettős Ethernet-port DLR, lineáris és csillag-topológiában is támogatja a gigabites kommunikációs sebességet.
• Kettős IP és hálózati elkülönítés: Támogatja a kettős IP-módot a vállalati szintű forgalom és a helyi gépszintű eszközhálózatok elkülönítéséhez.
• Helyi bővítési lehetőség: Közvetlenül csatlakoztatható hozzá akár 31 szabványos és biztonsági Compact 5000 helyi I/O-modul.
• Méretezhető csomópontkorlát: Legfeljebb 60 EtherNet/IP-hálózati csomópontot kezel távoli I/O-khoz, hajtásokhoz és ember-gép interfészekhez.
• Kivehető adathordozó: 1784-SD2 Secure Digital-kártyanyílás a projektek nem felejtő biztonsági mentéséhez, visszaállításához és diagnosztikai naplózásához.

Alkalmazások

• Biztonságkritikus gépvezérlés: Robotcellák, automatizált összeszerelő sorok, csomagológépek és anyagmozgató rendszerek védelme, amelyek SIL 2 / PLd funkcionális biztonságot igényelnek.
• Szinkronizált mozgásrendszerek: Többtengelyes szervohajtások, portálrendszerek és pozicionálóasztalok vezérlése CIP Motion használatával EtherNet/IP-n keresztül.
• Elosztott ipari hálózatok: Központi vezérlőrendszerek és távoli Compact 5000 I/O-, Guard I/O- és POINT Guard I/O-eszközök összekapcsolása DLR-hálózatokon keresztül.

Műszaki specifikációk

Általános

Elektromos jellemzők és tápellátás

Kommunikáció

Kapcsolatok / interfészek

Telepítési irányelvek

1. Burkolati követelmények: A vezérlőt IP54-es vagy azzal egyenértékű, kizárólag szerszámmal hozzáférhető védőipari burkolatba szerelje.
2. DIN-sínes szerelés: A vezetékezés megkezdése előtt rögzítse a vezérlőt szabványos EN 50022 szerinti, 35 x 7,5 mm-es vagy 35 x 15 mm-es DIN-sínre.
3. Tápellátás leválasztása: Gondoskodjon külön, SELV/PELV-minősítésű, 24 V DC külső tápforrásokról a MOD tápellátás és az SA tápellátás sorkapocsblokkjaihoz a rendszerzaj terjedésének megakadályozása érdekében.
4. Vezetékezés ellenőrzése: A tápellátás bekapcsolása előtt ellenőrizze a MOD tápellátás (a busz maximális terhelése 5 A) és az SA tápellátás (a busz maximális terhelése 10 A) csatlakozóinak megfelelő polaritását és vezeték-keresztmetszetét.
5. Buszlezárás: Mindig szerelje fel az 5069-ECR végzáró elemet az utolsó Compact 5000 modul vagy vezérlő jobb oldalára, hogy megvédje a belső táp- és kommunikációs buszokat a rövidzárlattól és az elektrosztatikus kisülés okozta károktól.

Konfigurálás és üzembe helyezés

1. Szoftverkörnyezet: A biztonsági vezérlőt a Studio 5000 Logix Designer 31.00.00 vagy újabb verziójával konfigurálja.
2. IP-cím hozzárendelése: A hálózati kommunikációs paramétereket a BOOTP/DHCP segédprogrammal, az RSLinx Classic vagy a Studio 5000 használatával, USB-n vagy Etherneten keresztül állítsa be.
3. Biztonsági hálózati szám (SNN): Hozzon létre és rendeljen egyedi biztonsági hálózati számot a vezérlőhöz és a projektfában található kapcsolódó CIP Safety-eszközökhöz a biztonsági ellenőrzések keresztellenőrzésének érvényesítéséhez.
4. Biztonsági zárolás: A biztonsági rutinok és a programlogika ellenőrzése után hozza létre a biztonsági aláírást, majd a jogosulatlan logikai módosítások megakadályozása érdekében alkalmazzon biztonsági zárolást a Studio 5000 használatával.
5. Nem felejtő biztonsági mentés: A teljesen ellenőrzött projektlogika és hálózati konfiguráció átvitele a behelyezett 1784-SD2 kártyára az áramellátási ciklusok utáni automatikus visszaállításhoz.