Az Allen-Bradley MPL-A320P-SJ72AA nagy teljesítményű, kefe nélküli forgó szervomotor, amelyet precíziós mozgásrendszerekhez terveztek 200–230 V AC feszültségosztályú hálózaton történő működésre. Ez a szinkronmotor rendkívül gyors reakciójú aktuátorként megbízható sebesség- és pozíciószabályozást biztosít integrált abszolút, egyfordulatos enkóder segítségével, a Hiperface protokollt alkalmazva. A reteszelt tengelyes kialakítás és a helyszínen megfordítható SpeedTEC DIN-csatlakozók révén minimálisra csökkenti a mechanikai integráció helyigényét, miközben kompatibilis Kinetix hajtássorozatokkal párosítva maximális dinamikus gyorsulási görbéket biztosít.
Jellemzők
-
Alacsony tehetetlenségű kialakítás: Az optimalizált forgórészkialakítás nagy dinamikus reakciót és gyors gyorsulási profilokat biztosít az intenzív ciklusfeladatokhoz.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: A pontos pozíciókövetéshez Hiperface kommunikációs protokollon keresztül 1024 ciklus/fordulat felbontású, abszolút, egyfordulatos enkódert használ.
-
Rugalmas csatlakoztathatóság: A SpeedTEC DIN-csatlakozó opciói lehetővé teszik a helyszínen megfordítható orientációt, csökkentik a helyigényt, és szabványosítják a kábelek elhelyezését az MP-sorozatú rendszerekben.
-
Robusztus behatolásvédelem: Az alap IP50-es tokozás tömíti a belső áramköröket, és opcionális tengelytömítés, valamint környezeti hatások ellen tömített kábelezés hozzáadásával IP66-os szintig bővíthető.
-
Metrikus szabványos karima: A szabványos metrikus karimakialakítást követi az univerzális, közvetlen csatlakoztatású integráció érdekében.
Alkalmazások
- Nagy sebességű pick-and-place elektronikai összeszerelő és ipari csomagológéptengelyek.
- Automatizált anyagmozgató indexelőasztalok és precíz anyagadagoló géprendszerek.
- Többtengelyes, folyamatos nyomtatási, vágási és konvertálási gyártórendszerek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció |
| Terméksorozat |
MPL alacsony tehetetlenségű |
| Mozgásvezérlési komponens típusa |
Forgó szervomotor |
| Gyártó |
Allen-Bradley |
| Feszültségosztály |
200 V AC / 230 V AC |
| Vázméret |
3-as váz / 100-as váz = 100 mm |
| Mágnesköteg hossza |
20 = 50,8 mm |
| Névleges fordulatszám |
5000 ford./perc |
| Maximális fordulatszám |
5000 ford./perc |
| Folyamatos kimeneti nyomaték |
3,05 Nm |
| Csúcskimeneti nyomaték |
7,91 Nm |
| Folyamatos névleges teljesítmény |
1,3 kW |
| Visszacsatolás típusa |
Abszolút, egyfordulatos típus |
| Visszacsatolási felbontás |
Sin/Cos, 1024 ciklus/fordulat felbontás |
| Visszacsatolási protokoll |
Hiperface protokoll |
| Ékelt tengely |
Igen |
| Fék konfigurációja |
Nem |
| Tengelytömítés |
Nem |
| Motoroldali csatlakozó |
SpeedTec DIN (M7 típus) |
| Motorrögzítés |
Karimás rögzítés, metrikus |
| Rotor tehetetlenségi nyomatéka |
7.8E-05 kg m2 |
| IP-védettség |
IP50 minimum (tengelytömítés nélkül); IP66 opcionális tengelytömítéssel és tömített csatlakozókkal |
| Üzemi hőmérséklet, max. |
40 °C max. |
| Üzemi hőmérséklet, min. |
0 °C min. |
| Tárolási hőmérséklet, max. |
70 °C max. |
| Tárolási hőmérséklet, min. |
-30 °C min. |
| Relatív páratartomány |
5%–95% relatív páratartalom |
| Ütésgyorsulás (max.) |
20 g (6 ms időtartam) |
| Rezgésgyorsulás (max.) |
2,5 m/s2 |
| Rezgési frekvencia (max.) |
2000 Hz |
| Tömeg |
3,7 kg |
| Kompatibilis hajtássorozatok |
Kinetix 5500, 6200/6500, 6000, 300, 350, 2000, 7000, Ultra 3000 |
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: NAGYFESZÜLTSÉG ÉS TEHETETLENSÉGI MOZGÁSOK VESZÉLYE. A hardver beállítása előtt győződjön meg arról, hogy a hozzá tartozó szervohajtás-panelhez csatlakozó összes bejövő tápellátás teljesen feszültségmentesítve, lezárva és felcímkézve legyen. A forgási kinetikus teljesítménymezők veszélyes regeneratív feszültséghurkokat hoznak létre. Az ékelt kimeneti tengely elrendezését óvatosan kezelje a becsípődésből eredő sérülések megelőzése érdekében.
1
Igazítsa pontosan a metrikus karimát a gép szerelőlapjának furatai fölé a koncentrikus elhelyezés fenntartása és a radiális csapágy idő előtti terhelésének kiküszöbölése érdekében.
2
Szerelje a hozzá tartozó hajtáscsatlakozót közvetlenül az ékelt tengelyelemre, és gondoskodjon arról, hogy a rögzítőcsavarokat a megfelelő mechanikai tűrések szerinti előírással húzzák meg, a rotor magjának érintése nélkül.
3
Ha a gépinterfészt olajnak, vágófolyadéknak vagy magas páratartalomnak kitett környezetben használja, húzza rá az opcionális, egyedi tengelytömítés-készletet az IP66-védettség biztosításához.
4
Vezesse el és rögzítse egyenletesen a SpeedTEC DIN-kábelkötegeket, a mechanikus reteszelő csatlakozókat teljesen a helyükre kattanásig benyomva a nagy integritású árnyékolási útvonalak biztosításához.
5
Ellenőrizze a motorváz házszerkezete és a hajtásszekrény földelési hátlapja közötti földelési útvonalakat a lehetséges elektromágneses interferencia- (EMI-) problémák csökkentése érdekében.