Az Allen-Bradley MPL-B4560F-SJ72AA egy nagy teljesítményű, kis tehetetlenségű forgó szervomotor, amelyet precíz mozgásvezérlési alkalmazásokhoz terveztek az MP-Series automatizálási ökoszisztémán belül. A 460 V AC névleges tápfeszültségen működő, szinkron, kefe nélküli motor reteszelt tengelyű kivitelű, és eg yfordulatú, nagy felbontású abszolút jeladó visszacsatolási mechanizmust alkalmaz a zárt hurkú pozíció pontos ellenőrzéséhez. A motor méretének minimalizálására, ugyanakkor a dinamikus gyorsulási görbék maximalizálására fejlesztett eszköz SpeedTec DIN-csatlakozófelületet integrál, és teljes mértékben kompatibilis a Kinetix többtengelyes szervohajtás-platformjaival, hogy összetett ipari pályákon is fenntartsa a nagy igénybevétel melletti hőhatékonyságot.
Jellemzők
-
Kis tehetetlenségű rotor kialakítása: Maximalizálja a dinamikus gyorsítási és lassítási teljesítményt a gyors gépindexelés támogatásához.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Egyfordulatú abszolút jeladót tartalmaz a megbízható követés biztosítására és a mechanikai eltérés minimalizálására.
-
Rugalmas csatlakoztathatóság: Alacsony profilú, helyszínen megfordítható SpeedTec DIN motorcsatlakozókkal van felszerelve, csökkentve a helyigényt a telepítés során.
-
Robusztus környezeti tömítés: Kettős minősítésű szerkezeti vázat alkalmaz, amely opcionális tengelytömítés-csomaggal IP66-os behatolás elleni védettséget képes biztosítani.
-
Metrikus karimás rögzítés: Az IEC-szabvány szerinti karimakiosztásokat követi, megkönnyítve a közvetlen mechanikai integrációt.
Alkalmazások
- Nagy sebességű, többtengelyes csomagoló- és palackozógép-hálózatok.
- Automatizált anyagmozgató rendszerek, szortírozók és nagy igénybevételű termékpozicionáló sorok.
- Precíziós fémalakítás, CNC-indexelőasztalok és folyamatos feldolgozórendszerek.
- 460 V-os energiaelosztó hálózatokon működő pick-and-place ipari robotrendszerek.
Műszaki specifikációk táblázata
| Paraméter |
Specifikáció |
| Terméksorozat |
MPL kis tehetetlenségű |
| Komponens típusa: mozgásvezérlés |
Forgó szervomotor |
| Névleges fordulatszám |
3000 ford./perc |
| Folyamatos állónyomaték |
14,1 Nm |
| Feszültségosztály |
460 V AC |
| Visszacsatolás típusa |
Abszolút, egyfordulatos, nagy felbontású |
| Fék |
Nem |
| Reteszelt tengely |
Igen |
| Motoroldali csatlakozó |
SpeedTec DIN (M7 típus) |
| Rögzítési kialakítás |
Karimás rögzítés, metrikus |
| Forgórész tehetetlenségi nyomatéka |
0,00078 kg m2 |
| IP-védettség |
IP50 minimum (tengelytömítés nélkül); IP66 (opcionális tengelytömítéssel és környezeti hatások ellen tömített csatlakozókkal) |
| Üzemi hőmérséklet, maximum |
40 °C maximum |
| Üzemi hőmérséklet, minimum |
0 °C minimum |
| Tárolási hőmérséklet, maximum |
70 °C maximum |
| Tárolási hőmérséklet, minimum |
-30 °C minimum |
| Relatív páratartomány |
5%–95% relatív páratartalom |
| Ütési gyorsulás (max.) |
20 g |
| Ütés időtartama (max.) |
6 ms |
| Rezgési gyorsulás (max.) |
2.5 g |
| Gyártó |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Származási ország |
Egyesült Államok |
| Tömeg |
11,82 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
410 mm x 240 mm x 220 mm |
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: VESZÉLYES NAGYFESZÜLTSÉG ÉS TEHETETLENSÉGI MOZGÁSOK. Az elektromos csatlakozók kezelése előtt győződjön meg arról, hogy minden 460 V AC bemeneti főtápáramkör és a kapcsolódó szervohajtás-vezérlő áramkör teljesen feszültségmentesítve, lakatolva és kitáblázva legyen. Ellenőrizze, hogy a motor forgórésze teljesen álló helyzetben van a visszacsatolási feszültség keletkezésének elkerülése érdekében, és a reteszelt kimenő tengely kialakítását fokozott óvatossággal kezelje a mechanikai becsípődés veszélyének elkerülésére.
1
Igazítsa a metrikus karimafelületet derékszögben a gép csatlakozófelületéhez a koncentrikus beállítás eléréséhez, minimalizálva a motor tengelycsapágyaira ható radiális és axiális terhelési tűréseket.
2
Szerelje fel a megfelelő tengelykapcsoló-agyat a kimenő tengely reteszpályájára, és végezzen szabványos nyomaték-ellenőrzést minden rögzítőelemén, nagy axiális ütőterhelés kifejtése nélkül.
3
Ha a rendszert magas környezeti páratartalomnak vagy fröccsenő olajködnek kitett környezetben használja, szerelje be az opcionális nitril- vagy Viton-tengelytömítő elemet a teljes IP66-os működési védettség fenntartásához.
4
Csatlakoztassa a dedikált SpeedTec DIN táp- és visszacsatoló kábelkészleteket, ügyelve arra, hogy a gyorsrögzítő gyűrűk teljesen ütközésig el legyenek forgatva a teljes árnyékolási követelmények teljesítéséhez.
5
Hozzon létre folyamatos, nagy keresztmetszetű réz potenciálkiegyenlítő kapcsolatot a motor vázának földelőkapcsa és a fő hajtáspanel burkolatának közös hátlapja között a nagyfrekvenciás EMI-zaj megszüntetéséhez.