E94AYAA Lenze 9400 sorozatú integrált biztonsági vezérlőmodul

Termékáttekintés

A  E94AYAA (E94AYAA) nagy integritású biztonsági vezérlőmodul, amelyet kifejezetten a Lenze 9400-sorozatú szervohajtásrendszerhez fejlesztettek ki. A modul elsődleges hardveres interfészként szolgál a lokalizált funkcionális biztonság megvalósításához, biztosítva, hogy vészhelyzet vagy karbantartási beavatkozás esetén a gépeket biztonságos állapotba lehessen hozni. A kritikus fontosságú ipari alkalmazásokhoz tervezett  E94AYAA „Safe Torque Off” (STO) funkciót biztosít, amely megakadályozza, hogy a hajtás nyomatékot generáljon a hálózati tápellátás leválasztása nélkül. Ez a német gyártású modul elengedhetetlen a nemzetközi biztonsági szabványoknak, például az EN ISO 13849-1 és a SIL 3 követelményeinek való megfeleléshez, lehetővé téve a termelés irányítói számára a magas szintű biztonság fenntartását, miközben minimalizálják a hardverrel kapcsolatos állásidőt, és védik a személyzetet, valamint a nagy értékű automatizálási eszközöket.

Műszaki konfiguráció

Az  E94AYAA dugaszolható funkcionális egységként készült, amely közvetlenül a 9400-sorozatú szervohajtás erre kijelölt biztonsági foglalatába illeszkedik. Felépítése a kétcsatornás redundanciára összpontosít, amely a magas szintű biztonsági besorolások követelménye. A modul rendkívül kompakt és könnyű kialakítású, mindössze 0.06 kg tömegű, így hatékonyan telepíthető anélkül, hogy módosítani kellene a hajtás fizikai méreteit. Lehetővé teszi olyan biztonsági eszközök közvetlen csatlakoztatását, mint a vészleállító gombok, a fényfüggönyök vagy a biztonsági reteszek. A hardver tesztelhető, és önállóan felügyeli a belső hibákat, valós idejű visszajelzést küldve a hajtás vezérlőegységének annak biztosítására, hogy a biztonsági funkció mindig rendelkezésre álljon, amikor szükség van rá.

Műszaki adatok

Műszaki GYIK

Szükség van további szoftverre az E94AYAA biztonsági funkcióinak aktiválásához?

Az  E94AYAA alapvető STO-funkciója hardveralapú. A hajtás biztonsági paramétereit azonban a Lenze L-force Engineer szoftverrel kell konfigurálni annak biztosítására, hogy a diagnosztikai visszajelzés és az újraindítási logika megfeleljen az adott gép biztonsági protokolljainak.

Használható az E94AYAA egy régebbi biztonsági relérendszer kiváltására?

Bár az  E94AYAA a hajtás szintjén biztosítja a biztonsági funkciót, jellemzően egy nagyobb biztonsági lánc része. Kiváltja a hajtás elé telepített nagyáramú biztonsági kontaktorok szükségességét, de továbbra is hitelesített biztonsági vezérlőnek vagy potenciálmentes érintkezős vészleállító áramkörnek kell működtetnie.

Mi történik, ha az E94AYAA modul hibát észlel?

Ha a modul belső hardverhibát vagy a két csatorna eltérését észleli, azonnal „biztonságos állapotot” aktivál, letiltva a hajtás kimenetét, és hibát jelez a hajtás kijelzőjén. A hajtás mindaddig nem indítható újra, amíg a hibát el nem hárítják, és a biztonsági áramkört vissza nem állítják.

Mérnöki és telepítési útmutató

Kétcsatornás bekötés és redundancia:

A PL e vagy SIL 3 besorolás eléréséhez az  E94AYAA modult kétcsatornás konfigurációban kell bekötni. Ehhez két különálló 24 VDC vezérlőjel használata szükséges. Egyetlen csatorna használata esetén a teljes rendszer biztonsági besorolása jelentősen csökken, jellemzően PL c vagy SIL 1 szintre, ami nem feltétlenül felel meg az adott gép biztonsági követelményeinek.

Kezelés és ESD-védelem:

A 9400-sorozat valamennyi bővítőmoduljához hasonlóan az  E94AYAA is érzékeny az elektrosztatikus kisülésre. Behelyezés előtt győződjön meg arról, hogy a hajtás teljesen feszültségmentes, és a DC-közbenső kör kisült. A telepítés során használjon ESD-védett csuklópántot, hogy megelőzze a biztonsági visszacsatolási hurkokat felügyelő érzékeny logikai áramkörök károsodását.

Validálás és igazoló teszt:

Az  E94AYAA telepítése után a biztonsági funkciót szakképzett technikusnak KÖTELEZŐ validálnia. Ennek során aktiválni kell a biztonsági áramkört, majd ellenőrizni, hogy a hajtás „Safe Torque Off” állapotba kerül-e, és hogy a motor nem indítható-e újra, amíg a biztonsági parancs aktív. Ezt az igazoló tesztet a gép biztonsági dokumentációjának részeként dokumentálni kell, és rendszeres karbantartási időközönként meg kell ismételni.