Termékáttekintés

A E94AYAB (E94AYAB) az SM100 funkcionális biztonsági modul, amelyet kifejezetten a Lenze 9400 HighLine szervohajtás-rendszerhez terveztek. A modul a gépbiztonság alapvető építőelemeként biztosítja a nélkülözhetetlen Safe Torque Off (STO) funkciót. Az E94AYAB közvetlenül a 9400-as sorozatú hajtásba történő integrálásával a mérnökök megbízhatóan megakadályozhatják a motor váratlan elindulását, ezáltal nyomatékmentes állapotot biztosítva, nagy kopásnak kitett külső teljesítménykapcsolók nélkül. Ez a német fejlesztésű modul kulcsfontosságú a modern B2B automatizálási környezetekben – például nagy sebességű csomagológépeknél, textilipari gépeknél és robotcelláknál –, ahol gyors beavatkozásra van szükség. Lehetővé teszi a szigorú globális biztonsági szabványoknak megfelelő, egyszerűsített biztonsági architektúra kialakítását, miközben csökkenti a vezetékezés összetettségét és az elektromos vezérlőszekrény helyigényét.

Műszaki konfiguráció

Az E94AYAB SM100 egy csatlakoztatható hardverbővítő modul, amely közvetlenül bármely Lenze 9400-as sorozatú hajtás kijelölt biztonsági foglalatába telepíthető. Elsődleges felépítése kétcsatornás biztonsági bemeneteken alapul, amelyek feszültségmentesítéskor hardverszinten azonnal letiltják a hajtás belső teljesítménytranzisztorait. Ez biztosítja, hogy a motor szoftverhiba vagy a vezérlőrendszer meghibásodása esetén se tudjon nyomatékot létrehozni. A modul termékéletciklus-státusza „Active”, ami azt jelenti, hogy kompatibilis a 9400 HighLine platform legújabb firmware-verzióival. Könnyű, 0,09 kg-os kivitele nem befolyásolja a hajtás hőtechnikai jellemzőit, ugyanakkor biztosítja a Safety Integrity Level 3 (SIL 3) és Performance Level e (PL e) alkalmazásokhoz szükséges nagy megbízhatóságú kapcsolást.

Műszaki specifikációk

Műszaki GYIK

Milyen konkrét biztonsági funkciót biztosít az E94AYAB?

Az SM100 modul a Safe Torque Off (STO) funkciót biztosítja. Ez egy alapvető biztonsági intézkedés, amely garantálja, hogy a motorra ne hasson energiatermelő teljesítmény. Ez előfeltétele azoknak a biztonságos gépleállításoknak, amelyeknél a nyomaték megszüntetése után semmilyen külső erő – például a gravitáció – nem okozhat veszélyes mozgást.

Használható ez a modul Safely Limited Speed (SLS) alkalmazásokhoz?

Nem. Az E94AYAB (SM100) kizárólag az STO funkcióhoz használható. Fejlettebb, mozgással kapcsolatos biztonsági funkciókhoz, például az SLS-hez (Safely Limited Speed) vagy az SDI-hez (Safe Direction), a 9400-as sorozaton belül az SM301 (E94AYAE) modult kell használni.

Hogyan ellenőrizhetem, hogy a biztonsági modul megfelelően működik-e?

Az SM100 ellenőrizhető kialakítású. Az üzembe helyezés során „kényszerített dinamizálást” vagy visszacsatolás-ellenőrzést kell végezni a hajtás belső állapotbitjein keresztül, hogy megbizonyosodjunk arról, hogy mindkét biztonsági csatorna megfelelően reagál a vészleállító áramkörre.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Kétcsatornás vezetékezési követelmény: A SIL 3 / PL e minősítés eléréséhez az E94AYAB modult kétcsatornás biztonsági áramkörbe kell bekötni. Ehhez két független, biztonsági relétől érkező 24 V DC jel szükséges. Egyetlen csatorna használata esetén a teljes gép biztonsági minősítése jelentősen csökken, és előfordulhat, hogy a gép nem felel meg a helyi biztonsági ellenőrzéseknek.

• Foglalatba történő telepítés és ESD-védelem: Az SM100 modult úgy kell behelyezni a hajtásba, hogy minden tápfeszültség – beleértve a 24 V DC vezérlőtápot is – ki legyen kapcsolva. A nagy érzékenységű CMOS-komponensek károsodásának megelőzése érdekében a telepítés során használjon antisztatikus csuklópántot. A „Module Missing” hibák elkerülése érdekében a modult határozottan nyomja be a foglalatba, amíg a rögzítőmechanizmus be nem kattan.

• Biztonsági visszacsatoló hurok: Erősen ajánlott a hajtás „Ready” vagy „STO Active” állapotának visszacsatolása a fő biztonsági PLC felé. Így a biztonsági rendszer észlelheti, ha a modult fizikailag eltávolították, vagy ha belső hiba lépett fel a hajtás biztonsági logikájában.