Termékáttekintés

Az  E94AYCEP (E94AY CEP) nagy teljesítményű kommunikációs bővítőmodul, amelyet a Lenze 9400-as sorozatú HighLine szervohajtásaihoz terveztek. A modul dedikált  Ethernet POWERLINK interfészt biztosít, lehetővé téve, hogy a hajtás valós idejű ipari Ethernet-hálózatban Managing Node-ként (MN) vagy Controlled Node-ként (CN) működjön. A Németországban fejlesztett  E94AYCEP elengedhetetlen a nagy sebességű, szinkronizált többtengelyes mozgásvezérlési alkalmazásokban, ahol mikroszekundumos szintű jitterre és determinisztikus adatcserére van szükség. Kompakt, csatlakoztatható kialakítása egyszerű beépítést tesz lehetővé a hajtás kommunikációs foglalatába, ezáltal növeli a rendszer bővíthetőségét és felügyeleti lehetőségeit a nagy igénybevételű automatizálási környezetekben.

Műszaki konfiguráció

Az E94AYCEP modul a POWERLINK protokollt használja az izokron adatátvitel megvalósítására, ezért ideális CNC-gépekhez, nagy sebességű robotizált pick-and-place rendszerekhez és összetett nyomdagépekhez. A modul szabványos RJ45 interfészt támogat, és a termék életciklusának „Active” szakaszához készült, így hosszú távú kompatibilitást és támogatást biztosít. A 9400-as sorozathoz készült plug-and-play komponensként a szervohajtás belső buszát használja a folyamatadat-objektumok (PDO) közvetlen leképezésére a hajtás vezérlési logikájába. Ez a felépítés minimálisra csökkenti a feldolgozási többletterhelést, és biztosítja, hogy a mozgásparancsok a mastervezérlőhöz viszonyítva a lehető legnagyobb pontossággal kerüljenek végrehajtásra.

Műszaki adatok

Gyakran ismételt műszaki kérdések

Mi a különbség az MN- és a CN-üzemmód között az E94AYCEP esetében?

A modul Managing Node-ként (MN) működhet, amely összehangolja a hálózat időzítését és lekérdezi a többi eszközt, vagy – gyakrabban – Controlled Node-ként (CN), amely válaszol a mastervezérlőnek. Ez a rugalmasság lehetővé teszi, hogy a 9400-as sorozatú hajtás különböző hálózati topológiákhoz alkalmazkodjon.

Szüksége van a modul külső tápellátásra?

Nem. Az E94AYCEP közvetlenül a Lenze 9400 szervohajtás belső buszáról kapja a működéshez szükséges tápellátást, miután a kommunikációs foglalatba helyezték, így egyszerűbbé teszi a vezetékezést és csökkenti a kapcsolószekrény összetettségét.

Használhatok szabványos Ethernet-kábeleket ezzel a POWERLINK-modullal?

Bár a POWERLINK az Ethernet fizikai rétegét használja, erősen ajánlott ipari kivitelű, árnyékolt CAT5e- vagy magasabb kategóriájú kábelek alkalmazása. Ez biztosítja, hogy az ipari motoros környezetekben jellemző elektromágneses interferencia (EMI) ne rontsa a valós idejű teljesítményt.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Beépítés a foglalatba: Az E94AYCEP telepítése előtt győződjön meg arról, hogy a 9400-as sorozatú hajtás teljesen feszültségmentes állapotban van. Válassza le a 24 V DC vezérlőtápot és a fő váltakozó áramú tápellátást. Helyezze a modult a kijelölt kommunikációs foglalatba, amíg a reteszelőmechanizmus a helyére nem kattan.

• Node-címzés: A POWERLINK node-azonosítóját általában a hajtás beépített DIP-kapcsolóival vagy az „L-force Engineer” szoftverrel lehet beállítani. Ügyeljen arra, hogy a hálózat minden node-ja egyedi azonosítóval rendelkezzen (CN esetén 1–239 tartomány), így elkerülhetők a kommunikációs ütközések.

• Hálózati topológia: Az Ethernet POWERLINK többféle topológiát támogat, többek között a vonalas, csillag- és fa-topológiát. Mozgásvezérlésnél az optimális teljesítmény érdekében gyakran vonalas topológiát (daisy chain) alkalmaznak; azonban ügyeljen arra, hogy a mastervezérlőben beállított teljes hálózati ciklusidő figyelembe vegye a jelen lévő node-ok számát.