A precíz mozgásvezérlési és dinamikus pozicionálási feladatokra tervezett Lenze EVS9323-EP nagy teljesítményű szervópozíció-szabályozóként szolgál a 9300-as sorozatban. Az egység zökkenőmentesen integrálható központosított vagy decentralizált vezérlési architektúrákba, és robusztus zárt hurkú vezérlést biztosít szinkron és aszinkron váltakozó áramú szervomotorokhoz. Az IP20 védettségi fokozattal rendelkező készüléket védett elektromos vezérlőszekrényekben történő függőleges beépítésre optimalizálták, megbízható hőkezelést és hosszú távú üzembiztonságot biztosítva a nagy igénybevételt jelentő gyártási folyamatokban.
Főbb jellemzők
-
Integrált pozicionálásvezérlés: A beépített profilgenerátorok és pozícióregiszterek támogatják az összetett mozgásprofilokat, a referenciafutásokat és a célpozicionálási szekvenciákat külső nagy sebességű PLC-modulok nélkül.
-
Rendszerbusz-interfész: A natív CAN-rendszerbusz-integráció nagy sebességű kommunikációt tesz lehetővé több hajtás, vezérlő és felügyeleti HMI-rendszer között.
-
Rugalmas visszacsatolás-támogatás: Kompatibilis a szabványos resolverrendszerekkel és nagy felbontású jeladókkal a precíz sebesség- és pozíció-visszacsatolás érdekében.
-
Hőmenedzsment: Függőleges szerelésre tervezték, optimalizált hűtőbordageometriával a hatékony természetes vagy kényszerített konvekciós hűtés érdekében.
-
Moduláris bővítés: Támogatja a csatlakoztatható kommunikációs modulokat (AIF) a PROFIBUS, Interbus és más ipari terepibusz-hálózatok integrációjához.
Alkalmazások
-
Csomagológépek: Nagy sebességű indexelés, forgókések és elektronikus áttételi rendszerek.
-
Anyagmozgatás: Automatizált raktározási és kitárolási rendszerek (ASRS), bakdaruk és nagy sebességű átrakókocsik.
-
Szerelés és robotika: Többtengelyes pick-and-place rendszerek, derékszögű robotok és precíz forgó indexelőasztalok.
-
Textilfeldolgozás: Feszültségszabályozott fel- és lecsévélés, valamint a szinkronizált előtoló tengely vezérlése.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték / specifikáció |
| Gyártó |
Lenze |
| Modellszám |
EVS9323-EP |
| Sorozat |
9300-as sorozat |
| Készüléktípus |
Szervópozíció-szabályozó |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
1,5 kW |
| Védettségi fokozat |
IP20 |
| Méretek (W x H x D) |
10,20 cm x 35,60 cm x 25,40 cm |
| Tömeg |
4,90 kg |
| Vámtarifaszám |
85044095 |
| Exportellenőrzési besorolás (ECCN) |
N |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / port |
Funkció / áramköri hozzárendelés |
| X1 |
Analóg bemenetek és kimenetek (sebesség-/nyomaték-alapjelek, felügyelet) |
| X2 |
Digitális bemenetek és kimenetek (indítás, leállítás, végálláskapcsolók, kész állapot) |
| X4 |
CAN-rendszerbusz (rendszerbusz-csatlakozás, szinkronizálás) |
| X11 |
Rezolverbemenet (motor-visszacsatolási csatlakozás) |
| AIF-foglalat |
Automatizálási interfész csatlakoztatható kommunikációs modulokhoz (pl. PROFIBUS) |
Tapasztalati mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EVS9323-EP kifejezetten pozícióvezérlőként van konfigurálva. Nem szabad összetéveszteni az EVS9323-ES modellel (sebességvezérlő-változat) vagy az EVF9323-mal (frekvenciaváltó). Régebbi hardververziók cseréjekor ellenőrizze, hogy a csereegység firmware-verziója megegyezik-e az eredetivel, vagy újabb annál, hogy biztosított legyen a kompatibilitás a meglévő Global Drive Control (GDC) paraméterkészletekkel és terepibusz-konfigurációkkal.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Gyors lefékezési ciklusokkal vagy nagy tehetetlenségű terhelésekkel járó alkalmazásokban a belső DC-köri kapacitás nem biztos, hogy elegendő a regeneratív energia elnyeléséhez. A túlfeszültségi hibák (amelyeket jellemzően az OU hibakód jelez) megelőzése érdekében megfelelő méretű külső fékellenállást kell kiválasztani és a megfelelő tápcsatlakozókra kell csatlakoztatni. A hőfelhalmozódás megelőzése érdekében biztosítson legalább 100 mm szabad helyet a hajtás felett és alatt a szekrényben.
Üzembe helyezési és kábelezési tippek
A rezolver-visszacsatoláshoz (X11) és a CAN-rendszerbuszhoz (X4) mindig használjon kettős árnyékolású sodrott érpárú kábeleket. Az árnyékolást kis impedanciájú csatlakozásokkal, földelőbilincsek használatával közvetlenül a szerelőlaphoz kell földelni. Az elektromágneses interferencia (EMI) elkerülése érdekében ne vezesse a vezérlő- és visszacsatoló kábeleket párhuzamosan a nagyfeszültségű motortápkábelekkel.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A kezelés megkezdése előtt gondoskodjon a hálózati tápellátás teljes fizikai feszültségmentesítéséről. A DC-köri kondenzátorok kikapcsolás után is életveszélyes feszültséget (akár 800 V DC-t) tárolnak. A fennmaradó töltés biztonságos szintre (< 50 V DC) történő lecsökkenéséhez várjon legalább 5 percet, mielőtt bármilyen kábelezést, kapocscsatlakozást vagy ellenőrzést megkezdene. Ellenőrizze kalibrált multiméterrel.
1
A vezérlőt függőlegesen, sík, rezgésmentes hátlapra szerelje, legalább IP54 védettségű vezérlőszekrény belsejébe, hogy megőrizze az IP20 védettségi szintet.
2
A többi elektromos csatlakozás elvégzése előtt csatlakoztassa a védőföldelés (PE) vezetőjét a kijelölt földelőcsatlakozóhoz.
3
A motor tápcsatlakozóit (U, V, W) és a visszacsatoló rezolver (X11) csatlakozását árnyékolt kábelekkel kösse be, biztosítva az árnyékolás megfelelő lezárását a hajtás földelőlemezén.
4
Teljes vezérlőkábelezés (X1, X2), és konfigurálja a CAN-busz hálózat lezáró ellenállásait (120 Ohm), ha az egység a hálózati szegmens fizikai végén helyezkedik el.