A precíz mozgásvezérlési és dinamikus pozicionálási feladatokra tervezett Lenze EVS9323-EP nagy teljesítményű szervópozíció-szabályozó a 9300-as sorozat részeként. Az egység zökkenőmentesen integrálható központosított vagy decentralizált vezérlési architektúrákba, és robusztus zárt hurkú vezérlést biztosít szinkron és aszinkron váltakozó áramú szervomotorokhoz. Az IP20 védettségi fokozattal rendelkező készüléket védett elektromos kapcsolószekrényekben történő függőleges beszerelésre optimalizálták, így megbízható hőkezelést és hosszú távú üzemi stabilitást biztosít az igényes gyártási folyamatok során.

Fő jellemzők

• Integrált pozicionálásvezérlés: A beépített profilgenerátorok és pozícióregiszterek támogatják az összetett mozgásprofilokat, a referenciameneteket és a célpozicionálási szekvenciákat külső nagy sebességű PLC-modulok nélkül.
• Rendszerbusz-interfész: A natív CAN-rendszerbusz-integráció nagy sebességű kommunikációt tesz lehetővé több hajtás, vezérlő és felügyeleti HMI-rendszer között.
• Rugalmas visszacsatolási támogatás: Kompatibilis szabványos resolverrendszerekkel és nagy felbontású jeladókkal a pontos sebesség- és pozíció-visszacsatolás érdekében.
• Hőmenedzsment: Függőleges szerelésre tervezték, optimalizált hűtőbordageometriával a hatékony természetes vagy kényszerített konvekciós hűtés elősegítésére.
• Moduláris bővítés: Támogatja a csatlakoztatható kommunikációs modulokat (AIF) a PROFIBUS, Interbus vagy más ipari terepibusz-hálózatokba történő integrációhoz.

Alkalmazások

• Csomagológépek: Nagy sebességű indexelés, forgókések és elektronikus áttételi rendszerek.
• Anyagmozgatás: Automatizált raktározási és visszakeresési rendszerek (ASRS), bakdaruk és nagy sebességű átrakókocsik.
• Szerelés és robotika: Többtengelyes pick-and-place rendszerek, derékszögű robotok és precíziós forgó indexelőasztalok.
• Textilfeldolgozás: Feszültségszabályozott fel- és letekercselés, valamint szinkronizált előtoló tengely vezérlése.

Műszaki specifikációk

Csatlakozások és interfészek

Tapasztalati mérnöki ismeretek

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az EVS9323-EP kifejezetten pozícióvezérlőként van konfigurálva. Nem szabad összetéveszteni az EVS9323-ES típussal (sebességvezérlő-változat) vagy az EVF9323 típussal (frekvenciaváltó). Régebbi hardververziók cseréjekor ellenőrizze, hogy a csereegység firmware-verziója megegyezik-e az eredetivel vagy újabb-e annál, hogy biztosított legyen a kompatibilitás a meglévő Global Drive Control (GDC) paraméterkészletekkel és terepibusz-konfigurációkkal.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Gyors lefékezési ciklusokkal vagy nagy tehetetlenségű terhelésekkel járó alkalmazásokban a belső DC-köri kapacitás nem biztos, hogy elegendő a visszatáplált energia elnyelésére. A túlfeszültség-hibák (amelyeket jellemzően az OU hibakód jelez) megelőzése érdekében megfelelő méretű külső fékellenállást kell kiválasztani és a megfelelő teljesítménykapcsokra csatlakoztatni. A hőtorlódás megelőzése érdekében biztosítson legalább 100 mm szabad helyet a hajtás felett és alatt a szekrényben.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A resolver-visszacsatolás (X11) és a CAN-rendszerbusz (X4) interfészeihez mindig használjon kétszeresen árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket. Az árnyékolást kis impedanciájú csatlakozásokkal, földelőbilincsek segítségével közvetlenül a szerelőlapra kell földelni. Az elektromágneses interferencia (EMI) csökkentése érdekében kerülje a vezérlő- és visszacsatolókábelek párhuzamos vezetését a nagyfeszültségű motortápkábelekkel.

Telepítési irányelvek