Leírás

Az Omron CJ1W-CTL41-E a CJ-sorozatú speciális I/O-egységek közé tartozó, nagy sebességű, szabadon konfigurálható, 4 csatornás számlálóegység. Nagy teljesítményű ipari hálózatokban való használatra tervezték, és CJ-sorozatú CPU-egységekkel, valamint NJ-sorozatú gépautomatizálási vezérlőkkel egyaránt alkalmazható nagyfrekvenciás jelek kezelésére. Az egység önállóan dolgozza fel a legfeljebb 100 kHz-es, kétirányú impulzussorozatokat, tehermentesítve a központi processzort a gyors mozgáskövetés és pozíciófelügyelet terheitől. A rendszerintegráció lehetővé teszi 32 különálló belső szoftverkimenet hozzárendelését előre kiosztott összehasonlítási zónákhoz vagy konkrét digitális változókhoz. Ez a modult optimálissá teszi dinamikus gépészeti rendszerek valós idejű indítási parancsainak végrehajtására, a hagyományos PLC-programciklusok okozta késleltetés nélkül.

Jellemzők

• Négy független, kétirányú számlálócsatorna, amelyek legfeljebb 32 bites bináris tartományban dolgoznak.
• Nagyfrekvenciás jelkövetés, amely csatornánként akár 100 kHz-es bemeneti impulzusfrekvenciát is képes fogadni.
• Rugalmas jeladójel-kezelés fáziskülönbségi, fel/le impulzusos, valamint impulzus- és iránybemenetek támogatásával.
• Választható számlálóprofilok, amelyek csatornánként körkörös vagy lineáris számláló-működést tesznek lehetővé.
• Konfigurálható kimenetvezérlési beállítások, amelyek tartománymódban (csatornánként legfeljebb 4 tartomány) vagy összehasonlítási módban (csatornánként legfeljebb 8 összehasonlítási érték) működnek.
• Integrált, 32 pontos szoftverkimeneti tömb, amely közvetlenül a CPU-eszközváltozókhoz rendeli a számláló állapotváltozásait.
• Beépített hibajelentés és a fizikai üzemállapot ellenőrzése dedikált előlapi LED-diagnosztikával.

Alkalmazások

• Nagy sebességű csomagolás, automatizált válogatósorok és dinamikus palackozórendszerek.
• Pontos többtengelyes pozíciófelügyelet, lineáris hosszúságmérés és elektronikus CAM-műveletek.
• Adagolási, dózisbeállítási és folyadékáram-szabályozási hurkok a feldolgozóiparban.
• Folyamatos webanyag-kezelés, feszültségkövetés és forgójeladós felcsévélési konfigurációk.
• Energiafelügyelet, tételszinkronizálás és diszkrét, nagyfrekvenciás impulzusok naplózása.

Műszaki adatok

Teljesítmény

Elektromos jellemzők és memória

Környezeti feltételek

Mechanikai adatok

Csatlakozások / interfészek

A modul előlapján egy két részre osztott, 40 pólusú csatlakozó található, két párhuzamos függőleges sorban elosztva (1–20. és 21–40. tű). A fizikai külső enkóderbemenetek hozzárendelése a következő elrendezési mátrix szerint történik:

Megjegyzés: Az RS-422 vonali meghajtók interfészjelei közvetlenül beköthetők a 40 pólusú MIL-csatlakozóba, vagy egy köztes sorkapocsszerelvényen (például Omron XW2B-40Gx, XW2D-40G6 vagy csavarmentes XW2G-40G7-E) keresztül vezethetők egy szabványos, előre összeállított XW2Z I/O-interfészkábellel.

Telepítési irányelvek

• DIN-sínes reteszelés: Pontosan igazítsa az egység hátlapi csatlakozótüskéit a fő rack buszvezetőjéhez. Határozottan csúsztassa a modult vízszintesen a processzor- vagy bővítőmodulok melletti 35 mm-es sínvezetőre, majd rögzítse a felső és alsó sárga csúszómechanizmusokat a helyükön, amíg hallható kattanás nem történik.
• Védelem törmelék ellen – címke: A védő, gyári fedőcímkét hagyja a felső szellőzőnyílásokon mindaddig, amíg a panel szerkezeti elrendezésével és huzalozásával kapcsolatos összes művelet be nem fejeződik. Ez megakadályozza, hogy vezetékdarabok, szigetelésdarabok vagy fémrészecskék a készülékházba kerüljenek, és azonnali belső rövidzárlatot vagy alkatrésztüzet okozzanak. A címkét a helyszíni huzalozás véglegesítése után távolítsa el, hogy lehetővé tegye a passzív konvekciós légáramlást, és megakadályozza a hősugárzás csapdába ejtését.
• Jelvezetékek árnyékolása: A nagyfrekvenciás enkóderbemeneti kapcsolatokhoz kizárólag árnyékolt sodrott érpáras kábeleket használjon. A kábel árnyékoló harisnyáját megfelelően földelje a vezérlőpanel földelősínjén az ipari EMI/RFI-problémák mérséklése érdekében.
• Kábelek elkülönítése: A jelbemeneti vezetékeket teljesen különítse el a nagyfeszültségű tápvezetékektől, a váltakozó áramú tápkábelektől és a változtatható frekvenciájú hajtás (VFD) kimeneti kábeleitől a logikai impulzusok sértetlenségének megőrzése érdekében.
• Alváz leválasztása: Mindig ellenőrizze, hogy a főrendszer rackjének tápforrása teljesen le van-e választva, mielőtt az aktív hátlapi buszon lévő interfészkártya-egységet kicsúsztatja, reteszét kioldja vagy kicseréli.

Megfelelőség és tanúsítványok

• EMS (elektromágneses érzékenység): EN 61131-2, EN 61000-6-2
• EMI (elektromágneses interferencia): EN 61131-2, EN 61000-6-4

GYIK

• Mi a számlálócsatornákhoz alapértelmezés szerint hozzárendelt követési típus?
• Milyen típusú jelinterfészek köthetők a számlálóbemenetekre?A kapcsokra közvetlenül RS-422 vonali meghajtóból érkező jelvezetékek köthetők, vagy szabványos 24 VDC-s NPN/PNP terepi konfigurációk használhatók egy kijelölt Omron külső kapocsátalakító egységen keresztül.
• Mi a modul által fogadható maximális működési impulzusfrekvencia?A hardverbemeneteket úgy tervezték, hogy megbízhatóan rögzítsék és feldolgozzák a legfeljebb 100 kHz-es bemeneti impulzusfrekvenciákat.
• Hogyan vezérli a számlálóátmenet a 32 szoftveres kimenetet?Tartományüzemmódban a kimenetek BE állapotba kapcsolnak, amikor a számlálási érték a kijelölt paramétereken belül van. Összehasonlítási üzemmódban a kimenetek dinamikusan váltanak az impulzus-célértékek irány szerinti egyezése alapján.
• Visszaállíthatja egy fizikai hardveres trigger a követőregiszter értékét?Igen, a visszaállítás kezdeményezhető egy dedikált szoftveres bittel a fő rendszerprogram-cikluson keresztül, vagy kívülről végrehajtható a csatorna fizikai Z-bemeneti jelével.
• Mi a hiszterézisbeállítás célja ezen az egységen?A tartományüzemmódra konfigurált csatornákhoz 1–255 impulzus közötti szoftveres hiszterézis rendelhető, hogy kiküszöbölje a kimenet küszöbértékek körüli remegését.
• Az egység a működéséhez szükséges tápellátást külső 24 V-os tápegységből kapja?
• Nem, az elsődleges működési logikához szükséges tápellátást közvetlenül a rendszer hátlapibuszáról kapja; fogyasztása 320 mA 5 VDC mellett.
• Milyen szoftveres segédprogrammal állíthatók be a számláló adatparaméterei?A kezdeti csatornajellemzők, a számlálási tartományok és az összehasonlítási célérték-mátrixok a Sysmac Studióban található Special Unit Setup szerkesztőfelületén képezhetők le.
• Hogyan őrzi meg az egység a paraméterváltozókat, amikor a vezérlőpanel tápellátása megszűnik?A konfigurációs struktúrákat és a kezdeti változókat a CPU-egység rendszermemóriája tárolja, majd minden rendszerindításkor vagy az egység újraindításakor visszaírja őket a számláló hardverébe.
• Mit jeleznek az előlapi ERH és ERC LED-jelzőfények?
• Az ERH LED a kezelőt a gazda-CPU vagy a hátlapibusz konfigurációs hibájára figyelmezteti, míg az ERC jelzőfény belső hardverrendszer-hibát vagy a paraméter megengedett tartományon kívüli értékét jelzi.
• Közvetlenül a modul csavaros kapcsaira köthetők a terepi érzékelők csatlakozásai?Nem, az egység nagy sűrűségű, 40 érintkezős MIL-csatlakozó-kiosztást használ. A csavaros kapcsos bekötéshez külső kapocsmodul, például egy XW2B-40Gx szükséges, amely XW2Z I/O-interfészkábellel csatlakozik.