Leírás
A többtengelyes pozicionálásra és integrált folyamatvezérlésre tervezett Omron CP1H-XA40DT1-D nagy sűrűségű, minden egyben típusú programozható logikai vezérlő (PLC), amelyet fejlett gyárautomatizálási rendszerekhez optimalizáltak. Ez a kompakt vezérlő egyetlen, helytakarékos készülékházban egyesíti a 4 tengelyes nagysebességű impulzuskimeneteket, a sokoldalú beépített analóg bemeneti/kimeneti áramköröket és a robusztus, 40 pontos digitális I/O-rendszert. A 24 V DC tápellátással működő készülék forráskapcsolású tranzisztorkimenetekkel rendelkezik, amelyek tökéletesen megfelelnek a modern biztonsági szabványoknak és az ipari terepi eszközöknek.
Az integrált analóg rész nagy felbontású jelátalakítást biztosít, így az alapvető zárt hurkú vezérlési alkalmazásokhoz nincs szükség külső analóg kártyákra. A moduláris PLC teljesítményével kombinálva ez a mikrokontroller könnyedén kezeli az összetett matematikai számításokat és a nagysebességű mozgásműveleteket, így megbízható alapot nyújt moduláris gépek tervezéséhez.
Jellemzők
-
Nagysebességű pozicionálás: A négytengelyes, legfeljebb 100 kHz-es impulzuskimenetek lehetővé teszik a szervo- és léptetőhajtás-rendszerek pontos vezérlését kiegészítő modulok nélkül.
-
Fedélzeti analóg integráció: 4 analóg bemenettel és 2 analóg kimenettel rendelkezik, 1/12 000-es felbontással a terepi áram- és feszültségjelek pontos feldolgozásához.
-
Forráskapcsolású tranzisztorkimenetek: 16 forráskapcsolású (T1) tranzisztorkimenettel rendelkezik, amelyek külső, legfeljebb 24 V DC feszültségű terhelések biztonságos kapcsolására szolgálnak.
-
Rugalmas bővítési lehetőség: Legfeljebb 7 CP1W-bővítőegység közvetlen csatlakoztatását, valamint egy CJ-egységadapterrel legfeljebb két CJ-sorozatú speciális modul használatát támogatja.
-
Fejlett kommunikációs lehetőségek: A két bővítőkártya-foglalat opcionális RS-232C-, RS-422A/485- vagy Ethernet-bővítőkártyát fogad a zökkenőmentes SCADA- és HMI-integrációhoz.
Alkalmazások
- Többtengelyes felrakó- és csomagolórendszerek
- Nagy pontosságú félvezető-kezelő és -pozicionáló platformok
- Helyi szivattyú-, áramlás- és vegyszeradagoló állomások
- Automatikus válogató- és nagysebességű anyagmozgató szállítószalagok
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
CP1H-XA40DT1-D |
| Tápfeszültség |
24 V DC (üzemi tartomány: 20,4–26,4 V DC) |
| Digitális bemeneti pontok |
24 bemenet (24 V DC, a válaszidő 0–32 ms között választható) |
| Digitális kimeneti pontok |
16 kimenet (forráskapcsolású tranzisztor, 24 V DC, pontonként 0,3 A) |
| Beépített analóg bemenetek |
4 csatorna (0–10 V, 1–5 V, 0–20 mA, 4–20 mA; felbontás: 1/12 000) |
| Beépített analóg kimenetek |
2 csatorna (0–10 V, 1–5 V, 0–20 mA, 4–20 mA; felbontás: 1/12 000) |
| Impulzuskimenetek |
4 tengely, legfeljebb 100 kHz-es frekvencia (forráskapcsolású kimenetek) |
| Nagysebességű számlálók |
4 tengely, fáziskülönbség-bemenetek: 50 kHz, egyfázisú bemenetek: 100 kHz |
| Programkapacitás |
20 ezer lépés (EEPROM-mentés, akkumulátoros RAM) |
| Adatmemória kapacitása |
32 ezer szó |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (környezeti üzemi hőmérséklet) |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,10 kg |
| A csomag méretei (számított) |
160 mm × 120 mm × 100 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocscsoport |
Funkció-hozzárendelés |
| Tápcsatlakozók |
24 VDC (+ / -) bemeneti csatlakozás, funkcionális földelés (FG) kapocs, védőföldelés (PE) kapocs. |
| Digitális bemeneti blokkok |
CIO 0.00–CIO 0.11 és CIO 1.00–CIO 1.11 kapcsok. Gyorsszámláló-bemeneteket is tartalmaz. |
| Digitális kimeneti blokkok |
CIO 100.00–CIO 100.07 és CIO 101.00–CIO 101.07 kapcsok. Forráskapcsolású tranzisztoros konfiguráció (V+ közös pont). |
| Analóg I/O-kapcsok |
Dedikált feszültség-/árambemenetek (AD0–AD3), kimenetek (DA0–DA1) és AG (analóg föld) referenciapontok. |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Régebbi modellekről való áttéréskor vagy nyelő kimenetű egység, például a CP1H-XA40DT-D cseréjekor vegye figyelembe, hogy a CP1H-XA40DT1-D forráskimenetekkel rendelkezik (T1 utótag). Ez a külső terhelések alapvető újrakábelezését igényli a 0 VDC közös pontokról a 24 VDC közös pontokra. A CX-Programmerben lefordított PLC-programok közvetlenül átvihetők a CP1H-konfigurációk között, azonban a fizikai kimeneti közös pontok polaritását bekapcsolás előtt gondosan ellenőrizni kell.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Sűrű szekrénybeépítésnél, magas környezeti hőmérsékleten mind a négy 100 kHz-es impulzuskimeneti tengely egyidejű működtetése helyi hőképződést okozhat. A természetes légáramlás biztosítása érdekében tartsa meg az egység felett és alatt előírt 20 mm-es szabad távolságot. Emellett kimeneti pontonként a maximális áram 0,3 A. A nagy áramú induktív terheléseket, például a nagy teljesítményű mágneskapcsolókat, közbenső leválasztó reléken keresztül kapcsolja, hogy megelőzze a forráskapcsolású tranzisztortömb hőkárosodását.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az analóg csatornákon fellépő zaj jelentősen ronthatja a visszacsatolás pontosságát. A natív 1/12 000-es felbontás eléréséhez az összes analóg bemeneti és kimeneti kábelt külön árnyékolt sodrott érpárban vezesse. A földhurok elkerülése érdekében az árnyékolást mindig csak a PLC-oldali funkcionális földelés (FG) kapcsán földelje. Ha ugyanabba a szekrénybe nagyfrekvenciás szervohajtások vannak telepítve, szereljen zajszűrőt a PLC 24 VDC tápvezetékére.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A CP1H egység felszerelése, eltávolítása vagy bekötése előtt válasszon le minden primer- és terepi tápellátást. A teljes vezérlőszekrény teljes feszültségmentesítésének elmulasztása súlyos belső áramköri károsodást, áramütést vagy a szervomotor váratlan bekapcsolását okozhatja.
1
Szerelje a vezérlőt szabványos, 35 mm-es, szimmetrikus DIN-sínre egy legalább IP54 védettségű, zárt burkolaton belül.
2
Csatlakoztassa a 24 VDC tápegységet a kijelölt tápcsatlakozókhoz. Győződjön meg arról, hogy a tápegység megfelel a VDC-konfigurációnak, és a hullámosságot 2%-on belül korlátozza.
3
A funkcionális földelés kapcsát legalább 2,0 mm² keresztmetszetű vezetővel csatlakoztassa kis impedanciájú földelő rúdhoz vagy réz földelő sínhez.
4
A sorkapocs-csatlakozásokat az érzékelők, analóg hurkok és működtetők kábelei számára végezze el. Rögzítsen minden csavaros sorkapocs-csatlakozást pontosan 0,5 N-m nyomatékkal.