Leírás
A pontos pozicionálási vezérléssel összetett automatizálási feladatokat végrehajtó Omron CQM1-CPU43-EV1 integrált központi feldolgozóegységként szolgál a Sysmac CQM1 platformhoz. Ez a vezérlő közvetlenül a processzorpanelre integrálja a nagy sebességű számlálást és az impulzuskimeneti funkciókat, így kompakt gépkonfigurációkban nincs szükség külön külső pozicionálómodulokra. Tárolt programú rendszerként működve akár 256 I/O-pontot kezel 11 bővítőegységen keresztül, miközben a nagy sebességű ipari műveletekhez rövid végrehajtási ciklusidőket biztosít.
Jellemzők
-
Integrált nagy sebességű számlálók: Kétcsatornás nagy sebességű számlálóbemenetek, amelyek egyfázisú konfigurációban akár 50 kHz-et, kétfázisú konfigurációban pedig 25 kHz-et támogatnak.
-
Kettős impulzuskimenet: A beépített kettős impulzuskimenetek akár 50 kHz-es léptetőmotorok vagy szervohajtások vezérlésére képesek (léptetőmotorok közvetlen vezérlése esetén 20 kHz).
-
Közvetlen megszakítás-feldolgozás: Gyors válaszidejű végrehajtás dedikált megszakítási bemenetek használatával az időkritikus pozicionálási és számlálási feladatokhoz.
-
Megbízható memóriavédelem: Az adatmemória (DM), a megtartási terület (HR) és a segédterület (AR) regisztereinek nem felejtő megőrzése tápfeszültség-átmenetek során.
-
Diagnosztikai képességek: Valós idejű hardverdiagnosztika a CPU épségének, a memóriasérülésnek, az I/O-busz csatlakozásának és az akkumulátor állapotának felügyeletével.
Alkalmazások
-
Nagy sebességű csomagológépek: A hegesztők, vágók és adagolószerkezetek pontos szinkronizálása forgójeladó-követéssel.
-
Többtengelyes pozicionálórendszerek: Kis méretű XY-asztalok, portálrendszerek és szállítószalag-kapuk közvetlen vezérlése.
-
Áramlásmérés és adagolás: A nagyfrekvenciás térfogatáram-impulzusok valós idejű feldolgozása a pontos töltésszabályozás érdekében.
-
Címkézőberendezések: Gyors termékérzékelés szinkronizált, léptetőmotorral hajtott címkeadagolással.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Omron |
| Modell |
CQM1-CPU43-EV1 |
| Maximális I/O-kapacitás |
256 pont (legfeljebb 11 bővítőegység) |
| Alaplapi CPU I/O |
16 pont (1 szó) |
| Áramfelvétel |
980 mA 5 V DC mellett |
| Utasítás-végrehajtási sebesség |
Alaputasítások: 0,50–1,50 mikroszekundum; speciális utasítás (MOV): 24 mikroszekundum |
| Felhasználói memória |
Létraábra-feldolgozás; 6144 szó felhasználói adatmemória (DM), valamint 512 csak olvasható szó |
| Impulzusbemenetek |
Encoder-bemenetek, A fázis, B fázis (jellemzően 5 mA); impulzusbemenet, Z fázis (jellemzően 12 mA) |
| Impulzusbemenet üzemi feszültsége |
24 V DC (plusz/mínusz 10%) |
| Impulzuskimenet frekvenciája |
Max. 50 kHz (NPN nyitott kollektor, 30 mA, 5–24 V DC, plusz/mínusz 10%) |
| Akkumulátoros tartalék üzemideje |
Jellemzően 5 év (az óra és a megőrzött memória területeinek fenntartása) |
| Szállítási tömeg |
2,5 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocsfunkció |
Elektromos paraméterek |
Jelfeldolgozási logika |
| Nagysebességű A / B bemenet |
24 V DC, 5 mA |
BE feszültség: legalább 20,4 V DC; KI feszültség: legfeljebb 4,0 V DC |
| Nagysebességű Z bemenet |
24 V DC, 12 mA |
BE feszültség: legalább 20,4 V DC; KI feszültség: legfeljebb 4,0 V DC |
| CW / CCW impulzuskimenet |
5–24 V DC, legfeljebb 30 mA |
NPN nyitott kollektor; szivárgási áram: legfeljebb 0,1 mA; maradékfeszültség: legfeljebb 0,4 V |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A CQM1-CPU43-EV1 a szabványos CQM1-CPU41-E és CPU42-E egységek továbbfejlesztett alternatívája; ezek nem kínálnak integrált, kétcsatornás, 50 kHz-es nagysebességű számlálóbemeneteket, illetve fizikai impulzuskimeneteket a főpanelen. Örökölt CQM1-processzor CPU43-EV1-re történő cseréjekor ellenőrizze, hogy a létradiagram-logika át lett-e konfigurálva a kibővített rendszer-DM-terület paramétereinek (DM 6611 és DM 6612) használatára, hogy megfelelően inicializálja az impulzusbemeneti beállításokat, és elkerülje az indítás közbeni inicializálási hibákat.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ha a nagysebességű pozicionálási műveletek során léptetőmotor-meghajtó csatlakozik az impulzuskimenetekhez, a maximális stabil kapcsolási frekvencia a motor ellen-EMK-ja és a nyomatékterhelési korlátok miatt 50 kHz-ről 20 kHz-re csökken. Emellett gondoskodjon arról, hogy a külső 24 V DC tápegység erősen szabályozott legyen; a 20,4 V DC alá eső feszültségesések megakadályozzák, hogy a fázis A/B jeladóbemenetek állapotváltásokat érzékeljenek, ami követési csúszást és tengelypozicionálási hibákat eredményez.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A nagysebességű számláló (A, B és Z fázisú) bemeneteihez mindig kiváló minőségű, árnyékolt sodrott érpárú (STP) kábeleket használjon. A kábelárnyékolásokat csak a PLC földelési kapcsánál földelje; az árnyékolás mindkét végén történő csatlakoztatása földhurkokat hoz létre, amelyek nagyfrekvenciás elektromos zajt juttatnak a rendszerbe, és torzítják az 50 kHz-es impulzussorozatokat. A belső NPN nyitott kollektoros tranzisztorok induktív visszarúgás okozta károsodásának megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy a PLC kiegészítő kimeneteire csatlakoztatott külső induktív egyenáramú terheléseken zárlatvédő diódák legyenek felszerelve.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A hardver telepítése, a modul cseréje vagy a huzalozás konfigurálása előtt válasszon le minden tápforrást a PLC-szekrényről. A szerelvény teljes feszültségmentesítésének elmulasztása halálos áramütésveszélyt, helyi elektromos ívképződést vagy a CPU-panel érzékeny integrált impulzusbemeneti áramköreinek súlyos károsodását okozhatja.
1
Rögzítse biztonságosan a CPU-egységet a hátlapra vagy a DIN-sínre, és gondoskodjon arról, hogy a beépített házcsúszkák segítségével az egység szilárdan a helyére reteszelődjön.
2
Ellenőrizze, hogy friss tartalék akkumulátor van-e csatlakoztatva a CPU-csatlakozóhoz; működés közbeni akkumulátorcserénél az eltávolítást követő 5 percen belül fejezze be a cserét a RAM-ban tárolt program elvesztésének megelőzése érdekében.
3
Csatlakoztassa a 24 V DC tápegységet a bemeneti közös ponthoz, és a kritikus bemeneteken fellépő áthallás megelőzése érdekében tartsa a tápkábeleket elkülönítve a nagyfeszültségű motorvezetékektől.