Leírás
A precíz pozicionálásvezérléssel összetett automatizálási feladatokat végrehajtó Omron CQM1-CPU43-EV1 integrált központi feldolgozóegységként szolgál a Sysmac CQM1 platformhoz. Ez a vezérlő közvetlenül a processzorpanelbe integrálja a nagysebességű számlálást és az impulzuskimeneti funkciókat, így kompakt gépkonfigurációkban nincs szükség külön külső pozicionálómodulokra. Tároltprogram-rendszeren működik, és 11 bővítőegységen keresztül legfeljebb 256 I/O-pontot kezel, miközben a nagy sebességű ipari műveletekhez alacsony végrehajtási ciklusidőt biztosít.
Jellemzők
-
Integrált nagysebességű számlálók: Kétcsatornás nagysebességű számlálóbemenetek, amelyek egyfázisú konfigurációban legfeljebb 50 kHz-et, kétfázisú konfigurációban pedig 25 kHz-et támogatnak.
-
Kettős impulzuskimenetek: Beépített kettős impulzuskimenetek, amelyek legfeljebb 50 kHz-en képesek léptetőmotorokat vagy szervohajtásokat vezérelni (léptetőmotorok közvetlen vezérlésekor 20 kHz-en).
-
Közvetlen megszakítás-feldolgozás: Gyors válaszidejű végrehajtás dedikált megszakítási bemenetek használatával időkritikus pozicionálási és számlálási feladatokhoz.
-
Megbízható memóriavédelem: Az adatmemória (DM), a megtartási terület (HR) és a segédterület (AR) regisztereinek nem felejtő megőrzése tápellátási átmenetek során.
-
Diagnosztikai képességek: A CPU állapotának, a memóriasérülésnek, az I/O-busz csatlakozásának és az akkumulátor állapotának valós idejű hardverdiagnosztikája.
Alkalmazások
-
Nagysebességű csomagológépek: A záróegységek, vágók és adagolómechanizmusok pontos szinkronizálása forgójeladó-követéssel.
-
Többtengelyes pozicionálórendszerek: Kis méretű XY-asztalok, portálrendszerek és szállítószalag-kapuk közvetlen vezérlése.
-
Áramlásmérés és adagolás: A nagyfrekvenciás térfogatáram-impulzusok valós idejű feldolgozása a pontos töltésszabályozás érdekében.
-
Címkézőberendezések: Gyors termékészlelés szinkronizált, léptetőmotorral hajtott címkeadagolással.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Omron |
| Modell |
CQM1-CPU43-EV1 |
| Maximális I/O-kapacitás |
256 pont (legfeljebb 11 bővítőegység) |
| A CPU beépített I/O-ja |
16 pont (1 szó) |
| Áramfelvétel |
980 mA 5 VDC mellett |
| Utasítás-végrehajtási sebesség |
Alaputasítások: 0,50–1,50 mikroszekundum; speciális (MOV): 24 mikroszekundum |
| Felhasználói memória |
Létra-diagram feldolgozása; 6144 szó felhasználói adatmemória (DM), valamint 512 csak olvasható szó |
| Impulzusbemenetek |
Kódoló bemenetek, A fázis és B fázis (jellemzően 5 mA); impulzusbemenet, Z fázis (jellemzően 12 mA) |
| Az impulzusbemenet üzemi feszültsége |
24 VDC (plusz/mínusz 10%) |
| Impulzuskimeneti frekvencia |
Legfeljebb 50 kHz (NPN nyitott kollektor, 30 mA, 5–24 VDC, plusz/mínusz 10%) |
| Az akkumulátoros tartalék üzemideje |
Jellemzően 5 év (az óra és a megőrzött memóriaterületek fenntartása) |
| Szállítási tömeg |
2,5 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocs funkciója |
Elektromos paraméterek |
Jelfeldolgozási logika |
| A / B nagysebességű bemenet |
24 VDC, 5 mA |
BE feszültség: legalább 20,4 VDC; KI feszültség: legfeljebb 4,0 VDC |
| Z nagysebességű bemenet |
24 VDC, 12 mA |
BE feszültség: legalább 20,4 VDC; KI feszültség: legfeljebb 4,0 VDC |
| CW / CCW impulzuskimenet |
5–24 VDC, legfeljebb 30 mA |
NPN nyitott kollektor; szivárgási áram: legfeljebb 0,1 mA; maradékfeszültség: legfeljebb 0,4 V |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A CQM1-CPU43-EV1 a szabványos CQM1-CPU41-E és CPU42-E egységek továbbfejlesztett alternatívája; ezek nem rendelkeznek integrált, kétcsatornás, 50 kHz-es nagysebességű számlálóbemenetekkel, illetve fizikai impulzuskimenetekkel az alaplapon. Örökölt CQM1-processzor CPU43-EV1-re cseréjekor ellenőrizze, hogy a létradiagram-logika át lett-e konfigurálva a kibővített rendszer-DM-terület paramétereinek (DM 6611 és DM 6612) használatára, hogy megfelelően inicializálja az impulzusbemeneti beállításokat, és elkerülje az indításkori inicializálási hibákat.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Léptetőmotor-meghajtóval a impulzuskimenetekre csatlakoztatva, nagysebességű pozicionálási műveletek során a maximális stabil kapcsolási frekvencia a vissza-EMF és a nyomatékterhelés korlátai miatt 50 kHz-ről 20 kHz-re csökken. Emellett ügyeljen arra, hogy a külső 24 VDC tápegység erősen szabályozott legyen; a 20,4 VDC alá eső feszültségingadozások megakadályozzák, hogy az A/B fázisú enkóderbemenetek regisztrálják az állapotátmeneteket, ami követési csúszáshoz és tengelypozicionálási hibákhoz vezet.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Mindig kiváló minőségű, árnyékolt sodrott érpárú (STP) kábeleket használjon minden nagysebességű számláló (A, B és Z fázisú) bemenethez. A kábelárnyékolásokat csak a PLC földelési kapcsán földelje; a két végén történő csatlakoztatás földhurkokat hoz létre, amelyek nagyfrekvenciás elektromos zajt juttatnak a rendszerbe, és torzítják az 50 kHz-es impulzussorozatokat. A belső NPN nyitott kollektoros tranzisztorok induktív visszarúgás okozta károsodásának megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy a PLC kiegészítő kimeneteire csatlakoztatott külső induktív egyenáramú terheléseken söntdiódák legyenek felszerelve.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A hardver telepítése, a modul cseréje vagy a huzalozás konfigurálása előtt válasszon le minden áramforrást a PLC-rackről. A szerelvény teljes feszültségmentesítésének elmulasztása halálos áramütés veszélyét, helyi elektromos ívképződést vagy a CPU-panel érzékeny integrált impulzusbemeneti áramköreinek súlyos károsodását okozhatja.
1
Rögzítse biztonságosan a CPU-egységet a hátlapra vagy a DIN-sínre, és ügyeljen arra, hogy az integrált házcsúszkák segítségével az egység stabilan a helyére reteszelődjön.
2
Ellenőrizze, hogy friss tartalék akkumulátor csatlakozik-e a CPU-csatlakozóhoz; működés közbeni elemcsere esetén a cserét az eltávolítástól számított 5 percen belül fejezze be a RAM-ban tárolt program elvesztésének megelőzése érdekében.
3
Csatlakoztassa a 24 VDC tápegységet a bemeneti közös ponthoz, a tápkábeleket pedig tartsa elkülönítve a nagyfeszültségű motorvezetékektől, hogy megelőzze a kritikus bemeneteken fellépő áthallást.