Leírás
A komplex, nagy sebességű ipari feldolgozási feladatok kezelésére tervezett Omron CS1H-CPU66H nagy kapacitású központi feldolgozóegységként működik a Sysmac CS1 sorozatú PLC-architektúrában. A nagy igénybevételű alkalmazásokhoz megfelelő feldolgozási sebességet és memóriakapacitást biztosít, az alapvető LD-utasításokat akár 0,02 us alatt végrehajtva. Ez a processzor kiterjedt vezérlőrendszereket is kezel, több bővítőállványon keresztül akár 5 120 I/O-pont kezelését biztosítva a pontos szinkronizálás fenntartásához erősen elosztott környezetekben.
Jellemzők
-
Nagy kapacitású feldolgozás: 120 Klépés programkapacitást és 256K szavas adatmemória-kapacitást támogat.
-
Fejlett utasítássebesség: Az alaputasításokat 0,02 us, az alkalmazott utasításokat pedig 0,06 us alatt dolgozza fel, minimalizálva a szkennelési ciklus többletterhelését.
-
Két beépített port: Dedikált perifériaporttal és RS-232C soros interfésszel rendelkezik a közvetlen HMI-, programozóeszköz- vagy modemkapcsolatokhoz.
-
Rugalmas architektúra: Legfeljebb 7 bővítőállvány koordinálását teszi lehetővé a rendszer skálázhatósága érdekében.
-
Kompakt integráció: Közvetlenül a szabványos CS1-sorozatú hátlapokba csúsztatható a gyors kapcsolószekrénybe szereléshez.
Alkalmazások
-
Autóipari összeszerelő sorok: Kezeli a rövid ciklusidőket és a koordinált mozgásprofilokat a többállomásos hegesztő- és összeszerelő rendszerekben.
-
Települési víz- és szennyvízkezelés: Összehangolja az elosztott szivattyúállomásokat, vegyszeradagoló rendszereket és nagy hatótávolságú távközlési rendszereket.
-
Anyagmozgatás és válogatás: Nagy sebességű szállítószalag-mátrixokat, automatizált tároló- és visszakereső rendszereket (ASRS), valamint vonalkód-ellenőrző hálózatokat működtet.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Omron |
| Modell |
CS1H-CPU66H |
| Sorozat |
Sysmac CS1 (CS1H) |
| Programkapacitás |
120 Klépés |
| Adatmemória kapacitása |
256K szó (DM: 32K szó, EM: 32K szó × 7 bank) |
| LD-utasítás sebessége |
0,02 us |
| I/O-pontok maximális száma |
5 120 bit (legfeljebb 7 bővítőállvány) |
| Áramfelvétel |
1,10 A 5 VDC mellett |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
0–55 °C |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,5 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Interfészport |
Csatlakozás típusa |
Funkció-hozzárendelés |
| Perifériaport |
Omron saját fejlesztésű csatlakozó |
Programozóeszközök (CX-Programmer) és közvetlen HMI-kapcsolatok |
| RS-232C-port |
9 tűs D-Sub anya |
Host Link-, NT Link-, soros átjáró- vagy Modbus ASCII/RTU-protokollon keresztüli kommunikáció |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A CS1H-CPU66H a Sysmac CS1H CPU-család legnagyobb teljesítményű kategóriáját képviseli, és közvetlen mechanikai frissítésként használható az olyan kisebb kapacitású egységekhez, mint a CS1H-CPU63H vagy a CS1H-CPU64H. A régebbi CS1G-sorozatú vezérlőkhöz írt programok áttelepíthetők erre a CPU-ra, azonban a CX-Programmer fordítási beállításait módosítani kell a továbbfejlesztett végrehajtási ciklusok és a megnövelt adatmemória-leképezési táblák figyelembevételéhez.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez a CPU közvetlenül az 5 VDC-s rendszerbuszról vesz fel 1,10 A áramot, az elektromos számításoknak igazolniuk kell, hogy a hátlap tápegysége (például a CS1W-PA207R) elegendő kapacitással rendelkezik. Ez különösen fontos, ha több nagy fogyasztású kommunikációs modult (például Ethernet/IP- vagy Controller Link-kártyát) ad a központi állványhoz. A nagy sebességű feladatok során fellépő szinkronizálási problémák elkerülése érdekében az intenzív analógfeldolgozási rutinokat periodikus megszakítási feladatokkal különítse el, ahelyett hogy a ciklikus feladat hurokjába helyezné őket.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A beépített RS-232C-port paramétereinek kézi konfigurálásához tekintse meg a hozzáférési ajtó mögött, az előlapon található DIP-kapcsolókat. Ha az 5. DIP-kapcsolót OFF állásba állítja, a port a PLC-rendszer beállítási memóriájába írt egyéni kommunikációs paramétereket használja, míg ON állásban a port a szabványos alapértelmezett automatikus felismerési módba kényszerül (9600 bit/s, 1 startbit, 7 adatbit, páros paritás, 2 stopbit).
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A CPU-modul behelyezése vagy eltávolítása előtt kapcsoljon le minden, a hátlapra érkező tápellátást. A feldolgozóegységek üzem közbeni cseréje sértheti a program flashmemóriáját, visszaállíthatja az illékony DM-címeket, illetve véglegesen károsíthatja a hátlap kommunikációs buszát.
1
A CPU állványba szerelése előtt a fedél kinyitásával ellenőrizze, hogy a CPU tartalékakkumulátora megfelelően csatlakozik-e, majd pattintsa a sárga csatlakozót a csatlakozóaljzatába.
2
Igazítsa a modul felső és alsó vezetősínét a CS1 hátlapján a CPU számára kijelölt foglalatokhoz (mindig a tápegység melletti, bal szélső foglalatokhoz).
3
Óvatosan tolja előre a CPU-t, amíg szilárdan a helyére nem rögzül. A stabil, fém hátlapi vázhoz való földelés biztosítása érdekében húzza meg a felső és alsó rögzítőcsavarokat.