Leírás
A precíz forgási sebesség és szögeltolódás mérésére tervezett Omron E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M nagy felbontású, üreges tengelyű, inkrementális forgójeladó, amelyet igényes ipari automatizálási rendszerekhez fejlesztettek. Ez a jeladó kivételes jeltisztaságot biztosít, és inkrementális kialakításának köszönhetően az A, B és Z kimeneti fázisokon fordulatonként 2000 impulzust ad ki. Széles üzemi feszültségtartományának köszönhetően zökkenőmentesen integrálható nagysebességű szabályozási hurkokba, motor-visszacsatoló rendszerekbe és szinkronizált pozicionáló hálózatokba.
Jellemzők
-
Nagy felbontás: Fordulatonként 2000 impulzust (P/R) generál a mikroszkopikus mozgásvezérléshez és pozíció-visszacsatoláshoz.
-
Széles üzemi tartomány: Megbízhatóan működik az 5 V DC −5%-tól a 24 V DC +15%-ig terjedő tápfeszültségen.
-
Többfázisú visszacsatolás: Az A, B és Z kimeneti fázisok lehetővé teszik az irányérzékelést és a nullpont-kalibrálást.
-
NPN nyitott kollektoros kimenet: Megbízható jelszigetelést és kompatibilitást biztosít a szabványos PLC-k és vezérlők nagysebességű számláló bemeneteivel.
-
Tartós mechanika: Robusztus kialakítású, SUS304 rozsdamentes acél tengellyel és alumíniumházzal a mostoha ipari környezetekhez.
Alkalmazások
- CNC-szerszámgépek és orsófordulatszám-pozicionáló rendszerek.
- Automatizált csomagológépek és szinkronizált pályavezetés.
- Szállítópálya-követés, nagy sebességű anyagmozgatás és válogatás.
- Textilgyártó sorok és precíziós nyomdagépek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Omron |
| Modellkód |
E6H-CWZ6C 2000P/R 0.5M |
| Jeladó típusa |
Inkrementális (üreges tengelyű) |
| Felbontás |
2000 P/R (impulzus fordulatonként) |
| Tápfeszültség |
5 V DC −5%-tól 24 V DC +15%-ig (csúcs-csúcs hullámosság: legfeljebb 5%) |
| Áramfogyasztás |
Legfeljebb 100 mA DC |
| Bekapcsolási áram |
Áram: kb. 6 A (időtartam: kb. 0,3 ms) |
| Kimeneti fázisok |
A, B és Z |
| Vezérlőkimenet típusa |
NPN nyitott kollektoros kimenet |
| Terhelési áram (áramelnyelés) |
Legfeljebb 35 mA |
| Maradékfeszültség |
Legfeljebb 0,7 V, legfeljebb 35 mA-es áramelnyelésnél |
| Maximális válaszfrekvencia |
100 kHz |
| Fáziskülönbség |
90° – −45° és +45° között |
| Mechanikai csatlakozás |
Előre bekötött modell (kábelhossz: 0,5 m) |
| Anyagok |
Burkolat: horganyzott vas | Ház: alumínium | Tengely: SUS304 |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,45 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Vezeték színe |
Jel funkciója / kiosztása |
| Barna |
Tápfeszültség (+Vcc): 5–24 V DC |
| Kék |
Tápföld (0 V / COM) |
| Fekete |
A kimeneti fázis |
| Fehér |
B kimeneti fázis |
| Narancssárga |
Z kimeneti fázis (nullpont / index) |
| Árnyékolás |
Vázföld (F.G.) – Az EMI csökkentése érdekében csatlakoztassa a védőföldhöz |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A 2000 P/R konfigurációjú E6H-CWZ6C modell közvetlenül helyettesíti az E6H sorozat alacsonyabb felbontású változatait, feltéve, hogy a vezérlő oldali nagysebességű számlálót újraparaméterezi a nagyobb impulzussűrűség kezelésére. Régebbi üreges tengelyű kivitelek cseréjekor ellenőrizze, hogy a szerelő laprugóinak furatkiosztása pontosan egyezzen, így elkerülhető a belső optikai alkatrészek túlzott terhelése.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez üreges tengelyű jeladó, a motortengely és a jeladó háza közötti dinamikus tengelyeltérés fázishibákat és a csapágy idő előtti kopását okozhatja. Ügyeljen arra, hogy a tengely radiális ütése a névleges határértékeken belül maradjon, és a rögzítési rezgések leválasztására használjon rugalmas szerelőkonzolt. Az NPN nyitott kollektoros kimenet érzékeny a hosszú kábelvezetéseken fellépő feszültségesésekre; ha 5 méternél hosszabb bekötésre van szükség, használjon a vezérlőkártya közelében elhelyezett felhúzó ellenállásokat, vagy alakítsa át a jelet differenciális vonali meghajtó szintjeire.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A jeladó jelvezetékét mindig külön erre a célra szolgáló, földelt fém védőcsőben vezesse. Ha a jelvezeték párhuzamosan fut a nagyfeszültségű, változtatható frekvenciájú hajtások kimeneti vezetékeivel, zaj indukálódhat az A vagy B fázisba, ami téves impulzusokat okozhat. A veszélyes földhurok elkerülése érdekében az árnyékoló vezetéket csak a vezérlőszekrény oldalán kösse be.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS BIZTONSÁGI ELJÁRÁSREND
A jeladó felszerelése vagy bekötése előtt győződjön meg arról, hogy minden tápvezeték teljesen feszültségmentes. A vezetékek feszültség alatti csatlakoztatása vagy leválasztása a bekapcsolási áramlökés vagy tranziens tüskék miatt a csatlakozók sérülését vagy a belső áramkörök tönkremenetelét okozhatja.
1
Csúsztassa a jeladó üreges tengelyét a hajtótengelyre, ügyelve arra, hogy teljesen illeszkedjen, de ne erőltesse a belső csapágymechanizmust.
2
Rögzítse a rugalmas laprugós szerelőlemezt a motorházhoz vagy a gépvázhoz, és az igazítást lehetőleg pontosan 180 fokos, egy síkban fekvő helyzetben tartsa.
3
A megfelelő, egyenletes súrlódás biztosítása érdekében egyenletesen húzza meg az üreges tengely rögzítőcsavarjait a hajtótengellyel szemben.
4
A színkódolt vezetékeket szigorúan a fenti kapcsolási táblázat szerint csatlakoztassa, a nem használt jelvezetékeket pedig szigetelje el.