Leírás
A biztonságos rendszerbővítést és a pontos időzítésvezérlést lehetővé téve összetett gépelrendezésekben, a Omron G9SX-AD322-T150-RC rugalmas biztonsági egység fejlett biztonsági logikai integrációt biztosít összetett programozás nélkül. Ez a fejlett biztonsági vezérlő szilárdtest-biztonsági kimenetekkel rendelkezik, amelyek azonnali kikapcsolásra és szabályozott lefékezési profilokra egyaránt konfigurálhatók. A rugós kapcsos csatlakozási felülettel kialakított hardver gáztömör, rezgésálló elektromos csatlakozásokat biztosít, amelyek ideálisak a nagy igénybevételű gyártási környezetekben.
Jellemzők
- Szinkronizált előlapi forgótárcsákkal konfigurálható, legfeljebb 150 másodperces KIKAPCSOLÁSI késleltetési idők.
- Három azonnali szilárdtest-biztonsági kimenet és két KIKAPCSOLÁSI késleltetésű biztonsági kimenet a rendszer fokozatos leállításához.
- Rugós (feszítőbilincses) sorkapcsok a gyors telepítés és a hosszú távú csatlakozási megbízhatóság érdekében.
- Két kiegészítő kimenet biztosít egyértelmű diagnosztikai és gépállapot-kommunikációt közvetlenül a vezérlő PLC-k felé.
- Logikai ÉS-kapcsolási lehetőség több biztonsági egység kaszkádba kapcsolására a biztonsági integritási szintek megőrzése mellett.
Alkalmazások
- Robotizált munkacella biztonsági integrációja, amely a védőajtó késleltetett reteszelését igényli a robotkar teljes lefékeződéséig.
- Vészleállító áramkörök, amelyeknél a fizikai fék működtetése előtt szabályozott motorlefutás szükséges.
- Összetett csomagolósorok szinkronizálása, amely zónás biztonsági leállítási képességeket igényel.
- Biztonsági fényfüggöny integrálása automatizált folyamatkapukkal.
Műszaki specifikációk
| Gyártó |
Omron |
| Modellhivatkozás |
G9SX-AD322-T150-RC |
| Egységbesorolás |
Fejlett biztonsági egység |
| Névleges tápfeszültség |
24 VDC |
| Üzemi feszültségtartomány |
20,4–26,4 VDC (a névleges érték −15% és +10%-a) |
| Teljesítményfelvétel |
Legfeljebb 4,0 W |
| Azonnali biztonsági kimenetek |
3 félvezető (P-csatornás MOSFET) |
| KIKAPCSOLÁSI késleltetésű biztonsági kimenetek |
2 félvezető (P-csatornás MOSFET) |
| Kiegészítő kimenetek |
2 PNP tranzisztor (legfeljebb 100 mA) |
| Maximális KIKAPCSOLÁSI késleltetési beállítás |
150 másodperc |
| Terhelési áram (1–2 aktív kimenet) |
Kimenetenként legfeljebb 1,0 A DC |
| Terhelési áram (3 vagy több aktív kimenet) |
Kimenetenként legfeljebb 0,8 A DC |
| Biztonsági bemeneti impedancia |
Körülbelül 2,8 kOhm |
| Csatlakoztatási mód |
Rugós kapcsok (RC modell) |
| Vibrációállóság |
10–55–10 Hz, 0,375 mm egyszeres amplitúdó |
| Nettó egységtömeg |
0,2 kg |
| Szállítási tömeg |
1,5 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Sorkapocs-jelölés |
Funkcionális áramkör-hozzárendelés |
| A1, A2 |
Tápellátási csatlakozások (24 VDC és 0 VDC referencia) |
| T11, T12 / T21, T22 |
Kétcsatornás biztonsági érzékelő-/kapcsolóbemenetek |
| T31, T32 |
Visszacsatoló áramkör és kézi visszaállítás bemenetei |
| S14, S24, S34 |
Azonnali biztonsági félvezető-kimenetek |
| S44, S54 |
KIKAPCSOLÁSI késleltetésű biztonsági félvezető-kimenetek |
| Y1, Y2 |
Kiegészítő szilárdtest-kimenetek diagnosztikai kommunikációhoz |
Empirikus mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
A G9SX-AD322-T150-RC rugós kapcsokkal rendelkezik, amelyek szerkezeti és elektromos szempontból közvetlen alternatívát jelentenek a G9SX-AD322-T150-RT modellhez képest (ez hagyományos csavaros kapcsokat használ). Mivel mindkét változat azonos belső logikai egységgel és rögzítési méretekkel rendelkezik, rendszertervezési szempontból teljes mértékben felcserélhetők. A kapocsdugók azonban a fizikai házkialakítás különbségei miatt közvetlenül nem csatlakoztathatók egymáshoz; az RC egység optimális működése érdekében a vezetékeket érvéghüvelyekkel újra kell csatlakoztatni.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A G9SX-AD322-T150-RC kikapcsolási késleltetésének beállításakor a mérnököknek az előlapon található mindkét forgókapcsolót pontosan ugyanarra a késleltetési együtthatóra kell állítaniuk. Ha a két tárcsa nem egyezik pontosan, az egység aszimmetrikus elrendezési paramétert észlel, majd zárolási hibaállapotba lép, letiltva az összes biztonsági kimenetet. A hibaállapot törléséhez állítsa mindkét tárcsát azonos konfigurációra, majd kapcsolja ki és be a fő 24 VDC tápfeszültséget.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Az optimális csatlakozási megbízhatóság érdekében 10 mm-es krimpelési hosszúságú, szigetelt érvéghüvelyeket kell használni. Ne használjon csupasz, sodrott rézvezetéket a rugós kapcsokban, mivel az egyetlen elálló szál is helyi ellenálláshibát vagy fizikai zárlatot okozhat. A csatlakoztatás vagy a diagnosztikai eljárások során egy 2,5 mm-es lapos csavarhúzóval nyissa ki a belső feszítőrögzítőt a működtetőnyíláson keresztül.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A biztonsági egység telepítése, konfigurálása vagy fizikai huzalozásának módosítása előtt minden előtte található elektromos tápegységet le kell választani és zárolni kell. A súlyos elektromos veszélyek elkerülése érdekében a munkavégzés előtt ellenőrizni kell, hogy nincs-e maradékfeszültség a táp- és kimeneti vezetékeken.
-
1
DIN-sínre szerelés: A biztonsági egységet stabilan rá kell pattintani a szabványos, 35 mm-es DIN-sínre, az alkalmazási környezethez megfelelő védettségű elektromos kapcsolószekrényben (legalább IP54-es védettség ajánlott).
-
2
Sorkapocs-csatlakoztatás: A megfelelő érvéghüvellyel ellátott vezetékeket a rugós kapcsokba kell illeszteni úgy, hogy egy erre szolgáló 2,5 mm-es lapos szerszámmal lenyomja a szomszédos működtetőnyílást.
-
3
Késleltetési idő kalibrálása: A beépített forgókapcsolókat a gép kívánt lassulási késleltetési profiljához kell igazítani, ügyelve arra, hogy az előlapon található mindkét tárcsa azonos numerikus értékre legyen állítva.
-
4
Funkcionális rendszerellenőrzés: Feszültség alá kell helyezni a modult, ellenőrizni kell a zöld LED-es diagnosztikai jelzéseket, majd ellenőrzött rendszer-ellenőrző tesztet kell végrehajtani az aktív alacsony szintű biztonsági válaszprofilok megerősítéséhez.