Leírás
A biztonságos rendszerbővítést és az összetett gépelrendezések pontos időzítésvezérlését elősegítő Omron G9SX-AD322-T150-RC rugalmas biztonsági egység fejlett biztonsági logikai integrációt biztosít összetett programozás nélkül. Ez a fejlett biztonsági vezérlő azonnali lekapcsolásra és szabályozott lassítási profilokra egyaránt konfigurált szilárdtest-biztonsági kimenetekkel rendelkezik. A rugós kapocsléces csatlakozófelülettel kialakított hardver gáztömör, rezgésálló elektromos csatlakozásokat biztosít, amelyek ideálisak a nagy igénybevételű gyártási környezetekben.
Jellemzők
- Szinkronizált előlapi forgótárcsákkal konfigurálható, legfeljebb 150 másodperces kikapcsolás-késleltetési idők.
- Három azonnali szilárdtest-biztonsági kimenet és két kikapcsolás-késleltetett biztonsági kimenet a rendszer fokozatos leállításához.
- Rugós (feszítőbilincses) kapocslécek a gyors telepítéshez és a hosszú távú csatlakozási megbízhatósághoz.
- Két kiegészítő kimenet egyértelmű diagnosztikai és gépállapot-kommunikációt biztosít közvetlenül a vezérlő PLC-k felé.
- Logikai ÉS-kapcsolási lehetőség több biztonsági egység kaszkádos összekapcsolására a biztonsági integritási szintek megőrzése mellett.
Alkalmazások
- Robotizált munkacella biztonsági integrációja, amely a védőajtó késleltetett reteszelésoldását igényli a kar teljes lelassulásáig.
- Vészleállító áramkörök, amelyek a fizikai fék működtetése előtt szabályozott motorlassítást tesznek szükségessé.
- Összetett csomagolósorok szinkronizálása, zónázott biztonsági leállítási képességekkel.
- Biztonsági fényfüggöny integrálása automatizált folyamatkapukkal.
Műszaki specifikációk
| Gyártó |
Omron |
| Modellhivatkozás |
G9SX-AD322-T150-RC |
| Egységbesorolás |
Fejlett biztonsági egység |
| Névleges tápfeszültség |
24 VDC |
| Üzemi feszültségtartomány |
20,4–26,4 VDC (a névleges érték −15% és +10%-a) |
| Teljesítményfelvétel |
Legfeljebb 4,0 W |
| Azonnali biztonsági kimenetek |
3 félvezető (P-csatornás MOS FET) |
| Kikapcsolás-késleltetett biztonsági kimenetek |
2 félvezető (P-csatornás MOS FET) |
| Kiegészítő kimenetek |
2 PNP tranzisztor (legfeljebb 100 mA) |
| Maximális kikapcsolás-késleltetési beállítás |
150 másodperc |
| Terhelési áram (1–2 aktív kimenet) |
Kimenetenként legfeljebb 1,0 A DC |
| Terhelési áram (3 vagy több aktív kimenet) |
Kimenetenként legfeljebb 0,8 A DC |
| Biztonsági bemeneti impedancia |
Körülbelül 2,8 kOhm |
| Csatlakozási mód |
Rugós kapcsok (RC modell) |
| Rezgésállóság |
10–55–10 Hz, 0,375 mm egyetlen amplitúdó |
| Nettó egységtömeg |
0,2 kg |
| Szállítási tömeg |
1,5 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocsléc megnevezése |
Funkcionális áramköri kiosztás |
| A1, A2 |
Tápellátási csatlakozások (24 VDC és 0 VDC referencia) |
| T11, T12 / T21, T22 |
Kétcsatornás biztonsági érzékelő-/kapcsolóbemenetek |
| T31, T32 |
Visszacsatoló hurok és kézi visszaállítás bemenetei |
| S14, S24, S34 |
Azonnali biztonsági félvezető-kimenetek |
| S44, S54 |
Kikapcsolás-késleltetett biztonsági félvezető-kimenetek |
| Y1, Y2 |
Kiegészítő szilárdtest-kimenetek diagnosztikai kommunikációhoz |
Empirikus mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
A G9SX-AD322-T150-RC rugós kapcsokkal rendelkezik, amelyek szerkezetileg és elektromosan közvetlen alternatívát jelentenek a G9SX-AD322-T150-RT modellhez képest (amely hagyományos csavaros kapcsokat használ). Mivel mindkét változat azonos belső logikai egységgel és szerelési mérettel rendelkezik, rendszertervezési szempontból teljes mértékben felcserélhetők. A csatlakozódugók azonban a ház fizikai eltérései miatt nem csatlakoztathatók közvetlenül egymáshoz; az RC egység optimális működése érdekében a vezetékeket érvéghüvelyekkel újra kell bekötni.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A G9SX-AD322-T150-RC OFF-késleltetési idejének beállításakor a mérnököknek az előlapon található mindkét forgókapcsolót pontosan ugyanarra a késleltetési együtthatóra kell állítaniuk. Ha a két forgatógomb nem egyezik pontosan, az egység aszimmetrikus elrendezési paramétert észlel, majd zárolási hibastátuszba lép, és letiltja az összes biztonsági kimenetet. A hibás állapot visszaállításához állítsa a két forgatógombot azonos konfigurációra, majd kapcsolja ki, végül be a fő 24 VDC tápfeszültséget.
Üzembe helyezési és vezetékezési tippek
Az optimális csatlakozási megbízhatóság érdekében használjon 10 mm-es krimpelési hosszúságú, szigetelt érvéghüvelyeket. Ne használjon csupasz sodrott rézvezetéket a rugós kapcsokban, mivel az egyetlen kilógó szál is helyi ellenálláshibát vagy fizikai rövidzárlatot okozhat. A bekötés vagy a diagnosztikai eljárások során használjon 2,5 mm-es lapos csavarhúzót a működtetőnyílásban a belső feszítőkapocs kinyitásához.
Telepítési útmutató
FONTOS FIGYELMEZTETÉS: A biztonsági egység telepítése, konfigurálása vagy fizikai vezetékezésének módosítása előtt válassza le és zárja ki az összes upstream elektromos tápforrást. A súlyos elektromos veszélyek elkerülése érdekében a folytatás előtt ellenőrizze, hogy nincs-e maradó feszültség egyik táp- vagy kimeneti vezetéken sem.
-
1
DIN-sínre szerelés: Pattintsa biztonságosan a biztonsági egységet szabványos, 35 mm-es DIN-sínre, az alkalmazási környezetnek megfelelő védettségű elektromos szekrény belsejében (minimum IP54 védettség ajánlott).
-
2
Sorkapocs-csatlakoztatás: Helyezze a megfelelő érvéghüvellyel ellátott vezetékeket a rugós kapcsokba úgy, hogy egy erre szolgáló 2,5 mm-es lapos szerszámmal lenyomja a szomszédos működtetőnyílást.
-
3
Időkésleltetés kalibrálása: Állítsa be a beépített forgókapcsolókat a kívánt gépdecelerációs késleltetési profilnak megfelelően, és gondoskodjon róla, hogy az előlapi forgatógombok azonos numerikus értékre legyenek állítva.
-
4
Funkcionális rendszerellenőrzés: Helyezze feszültség alá a modult, ellenőrizze a zöld LED diagnosztikai jelzéseit, majd hajtson végre ellenőrzött rendszer-ellenőrző tesztet az aktív alacsony szintű biztonsági reakcióprofilok megerősítéséhez.