Leírás
Az automatizált gépek összetett biztonsági vezérlési köreinek kezeléséhez robusztus logikai feldolgozás szükséges, amelyet az Omron G9SX-ADA222-T15-RC fejlett biztonsági egység szilárdtest-technológiával és nagy pontossággal valósít meg. Ez a rugalmas biztonsági vezérlő logikai ÉS-kapcsolati funkciókat integrál, így fejlett biztonsági hálózatok alakíthatók ki elosztott modulok között biztonsági PLC nélkül. A nagy sebességű P-csatornás MOS FET tranzisztorkimenetekkel felszerelt egység hosszú élettartamot biztosít, és kiküszöböli a hagyományos relés biztonsági egységek mechanikai kopását.
Rugalmas biztonsági architektúrákhoz tervezték: az eszköz azonnali és konfigurált kikapcsolás-késleltetett kimeneteket biztosít, így támogatja az összetett leállítási kategóriák követelményeit. A modern rugóskapcsos sorkapcsok megbízható elektromos érintkezést biztosítanak erős ipari rezgések mellett is, ezért ideális választás erős rezgésnek kitett gyártási és összeszerelési környezetekben.
Funkciók
-
Fejlett logikai funkciók: Támogatja a logikai ÉS-kapcsolatokat több biztonsági egység összekapcsolásához és az összehangolt leállítási sorrendek megvalósításához.
-
Kétféle szilárdtest-kimenet: 2 azonnali biztonsági kimenettel és 2 kikapcsolás-késleltetett biztonsági kimenettel rendelkezik a gépleállítás pontos vezérléséhez.
-
Konfigurálható kikapcsolási késleltetés: Választható kikapcsolási késleltetési időzítővel rendelkezik, amely legfeljebb 15 másodpercre állítható.
-
Rugós kapcsok: A kioldható rugóskapcsos csatlakozástechnológia csökkenti a huzalozási időt, és megakadályozza a mechanikai rezgések okozta laza csatlakozásokat.
-
Átfogó diagnosztika: Az integrált LED-es állapotjelzők megkönnyítik a hibaelhárítást a biztonsági bemenet, a visszacsatolás és a belső rendszer hibakódjainak megjelenítésével.
Alkalmazások
-
Robotcellák: A vészleállító áramkörök, fénysorompók és biztonsági ajtóreteszek összehangolt felügyelete.
-
Erős rezgésnek kitett gépek: Csomagoló-, anyagmozgató- és járműipari összeszerelő sorok, ahol a kapocscsavarok kilazulása veszélyt jelent.
-
Többzónás gyártósorok: Összetett, reteszelt biztonsági zónák, amelyek logikai ÉS-kapcsolatot igényelnek a helyi védőáramkörök között.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
G9SX-ADA222-T15-RC |
| Eszköz típusa |
Fejlett biztonsági egység |
| Névleges tápfeszültség |
24 VDC |
| Üzemi feszültségtartomány |
A névleges tápfeszültség –15–10%-a (20,4–26,4 VDC) |
| Teljesítményfelvétel |
Max. 4 W |
| Azonnali biztonsági kimenetek |
2 félvezető kimenet (P-csatornás MOS FET) |
| Kikapcsolás késleltetett biztonsági kimenetek |
2 félvezető kimenet (P-csatornás MOS FET) |
| Segédkimenetek |
2 félvezető kimenet (PNP tranzisztor, max. 100 mA) |
| Kikapcsolási késleltetés maximális ideje |
15 másodperc |
| Kimeneti terhelési áram (biztonsági) |
2 vagy kevesebb kimenet használata esetén: max. 1,0 A DC / 3 vagy több kimenet használata esetén: max. 0,8 A DC |
| Biztonsági bemeneti impedancia |
Kb. 2,8 kΩ |
| Kapocscsatlakozás típusa |
Rugós kapocs (feszítőkapocs) |
| Rezgésállóság |
10–55–10 Hz, 0,375 mm-es egyirányú amplitúdó (0,75 mm-es kétirányú amplitúdó) |
| Tömeg |
0,2 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,5 kg (a szerkezeti exportcsomagolással együtt) |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
A helyszíni üzembe helyezési tapasztalatok alapján a tervezés és a bevezetés során több kritikus, rendszerszintű tényezőt is figyelembe kell venni:
Alternatív modellek és kompatibilitás
A modelljelölésben szereplő „RC” rugós kapcsokat jelez. Régebbi, „RT” csavaros kapcsos változat cseréjekor a belső logikai áramkör, a diagnosztika és a segédkimenet bekötési konfigurációi teljesen azonosak maradnak. Ez lehetővé teszi az egységház közvetlen üzem közbeni cseréjét azonos alapbekötési elrendezés fenntartása esetén, de ellenőrizni kell a kapocssor-kompatibilitást.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel a biztonsági kimenetek félvezetős P-csatornás MOSFET-ek, kis kikapcsolt állapotú szivárgóáramot mutatnak. Ha ezeket a biztonsági kimeneteket nagy érzékenységű PLC digitális bemenetekkel vagy mikrorelékkel kapcsolja össze, gondoskodjon arról, hogy a bemeneti terhelés elegendő áramot vegyen fel a feszültségnek a downstream eszköz kikapcsolási küszöbértéke alá húzásához. Emellett több, egymáshoz közel elhelyezett egység használatakor szellőzés nélküli kapcsolószekrényekben tartson 10 mm oldalsó távolságot, hogy maximális segéd- és biztonsági kimeneti névleges áram mellett megakadályozza a hő felhalmozódását.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Ha több G9SX egység között logikai ÉS-kapcsolatokat konfigurál, gondoskodjon arról, hogy az L1 és L2 kapcsokhoz csatlakozó kommunikációs vezetékek megfelelően árnyékoltak legyenek, és a zaj okozta biztonsági leoldások elkerülése érdekében távol legyenek a nagyfeszültségű motorvezetékektől. A modul feszültség alá helyezése előtt ellenőrizze a visszajelző- és alaphelyzetbe állító áramkör (kézi visszaállítás esetén a T31, T32, automatikus visszaállítás esetén a T31, T33 kapcsok) érintkezőinek folytonosságát; az indításkori eltérés belső áramköri hibát vált ki, és az egység zárolásához vezet.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS VESZÉLY
A biztonsági rendszerek felszerelése, bekötése vagy konfigurálása előtt mindig válassza le az összes primer tápelosztó áramkört és segédtápfeszültséget. Félvezetős kimenetek bizonyos áramköri meghibásodási módok esetén töltést tarthatnak vissza. A fizikai karbantartás megkezdése előtt ellenőrizze az összes kapcson a feszültségmentes állapotot.
1
Pattintsa a G9SX modult szabványos, 35 mm-es szimmetrikus DIN-sínre (IEC/EN 60715), és győződjön meg arról, hogy a rögzítőkapocs biztonságosan reteszelt.
2
Helyezze az előre blankolt vagy érvéghüvellyel ellátott, 24–16 AWG méretű jelvezetékeket közvetlenül a rugós kapcsokba. Ha a vezeték beállítása szükséges, egy lapos csavarhúzóval nyomja meg a narancssárga kioldógombokat.
3
A 24 V DC tápfeszültség bekapcsolása előtt állítsa be az egység előlapján található forgókapcsolókat a kívánt kikapcsolási késleltetési idő meghatározásához (legfeljebb 15 másodperc).
4
Kapcsolja be a modult, és végezzen működési tesztet az összes összekapcsolt védelmi áramkörön, vészleállító gombon és visszajelzés-ellenőrző áramkörön a megfelelő működés igazolásához.