Leírás
A Sysmac platformon belüli szinkronizált logika- és mozgásvezérlés biztosítására tervezett Omron NJ301-1200 a nagy igénybevételű, középkategóriás automatizálási architektúrák központi feldolgozóegységeként működik. A mozgásvezérlés, a PLC-logika és a hálózati kapcsolat egyetlen, egységes motorba integrálásával ez a vezérlő kiküszöböli a többprocesszoros architektúrákhoz kapcsolódó késleltetést. Legfeljebb 8 mozgásvezérlési tengelyt támogat, és beépített ipari Ethernet-kommunikációt kínál, lehetővé téve a zökkenőmentes vertikális integrációt a fizikai terepi eszközöktől a vállalati szintű felügyeleti rendszerekig.
Funkciók
-
Szinkronizált végrehajtás: A mozgásvezérlési parancsokat, a hálózati kommunikációt és a logikai feladatokat egyetlen determinisztikus letapogatási cikluson belül hajtja végre.
-
Méretezhető I/O-kapacitás: Legfeljebb 2560 helyi és távoli I/O-pontot támogat, legfeljebb 40 fizikai konfigurációs egységen keresztül (legfeljebb 3 bővítőállvánnyal).
-
Robusztus memóriarchitektúra: 5 MB programkapacitást kínál, amelyet 0,5 MB nem felejtő, megőrzött memória és 2 MB felejtő, nem megőrzött változómemória egészít ki.
-
Beépített mozgásvezérlés: Legfeljebb 8, teljesen szinkronizált mozgástengely kezelésére képes, így ideális a precíz pozicionáláshoz, a sebességszabályozáshoz és az elektronikus áttételhez.
-
Szabványmegfelelőség: Megfelel a globális ipari szabványoknak, többek között a cULus, NK, LR, CE, RCM és KC irányelveinek.
Alkalmazások
- Szinkronizált, többtengelyes csomagológépek és kartonozósorok.
- Nagy sebességű pick-and-place robotintegráció.
- Gyors reakcióidőt igénylő anyagmozgatási válogatórendszerek.
- Integrált érzékelő- és működtetőhálózatokkal rendelkező precíziós összeszerelőrendszerek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Omron |
| Modell-/cikkszám |
NJ301-1200 |
| Sorozat |
Sysmac NJ |
| Vezérelt mozgástengelyek |
8 tengely (egy tengely vezérlése) |
| I/O-kapacitás |
Legfeljebb 2560 pont / 40 fizikai egység (3 bővítőállvány) |
| Programkapacitás |
5 MB |
| Megőrzött változómemória |
0,5 MB (áramkimaradás alatt is megőrződik) |
| Nem megőrzött változómemória |
2 MB |
| Áramfogyasztás |
1,90 A 5 VDC mellett (az SD-kártyát és a zárófedelet is tartalmazza) |
| Földelési mód |
Földelési ellenállás: kevesebb mint 100 ohm |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (páralecsapódás nélkül) |
| Tárolási hőmérséklet |
−20–75 °C (az akkumulátor kivételével) |
| Rezgésállóság |
5–8,4 Hz 3,5 mm-es amplitúdóval, 8,4–150 Hz 9,8 m/s² gyorsulással (megfelel az IEC 60068-2-6 szabványnak) |
| Ütésállóság |
147 m/s², háromszor X, Y és Z irányban (megfelel az IEC 60068-2-27 szabványnak) |
| Szennyezettségi fokozat |
2. szennyezettségi fokozat (megfelel az IEC 61131-2 és a JIS B3502 szabványnak) |
| Fizikai méretek |
90 mm × 90 mm × 90 mm |
| Nettó tömeg |
550 g (a zárófedéllel együtt) |
| Szállítási tömeg |
2,0 kg |
| Akkumulátor-élettartam |
25 °C-on jellemzően 5 év |
Csatlakozások és interfészek
| Interfész / port |
Funkcionális hozzárendelés |
| EtherCAT-port |
Valós idejű, szinkronizált mozgáshálózatok; szervohajtások, változtatható frekvenciájú hajtások és távoli I/O-kapcsolók csatlakoztatását támogatja. |
| EtherNet/IP-port |
Szabványos Ethernet-kommunikáció HMI-integrációhoz, vezérlők közötti közvetlen kommunikációhoz és adatbázis-kapcsolathoz. |
| USB-port |
Közvetlen helyi programozás, diagnosztika és felügyelet a Sysmac Studio szoftveren keresztül. |
| SD-kártyafoglalat |
Rendszermentés, visszaállítás, naplózás és alkalmazásprogram-átvitel. |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Nagyobb telepítések esetén az NJ301 sorozat bővítési lehetőségei közé tartozik az NJ501 sorozat, amely növeli a mozgástengelyek számát (legfeljebb 64 tengelyre), valamint a programmemóriát. A program- és változószerkezetek teljes mértékben kompatibilisek maradnak a Sysmac Studio integrált fejlesztőkörnyezetben, így azonos vezérlési logika zökkenőmentesen telepíthető magasabb kategóriájú hardverre, csekély hardvercél-módosításokkal.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A megfelelő hőviszonyok fenntartása érdekében zárt ipari kapcsolószekrényekben mindig hagyjon legalább 20 mm szabad helyet a vezérlőegység felett és alatt. A beépített nagysebességű EtherCAT-motor rendkívül érzékeny a zajra; minden hálózati interfészhez használjon kettős árnyékolású STP Cat5e vagy magasabb kategóriájú kábeleket, és a kommunikációs vezetékeket legalább 100 mm távolságban vezesse a nagyfeszültségű motorhajtások kábeleitől.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A zaj okozta kommunikációs hibák megelőzése érdekében gondoskodjon róla, hogy a fizikai földelőkapocs (GR) közvetlenül egy külön földelési ponthoz csatlakozzon, amelynek ellenállása kisebb mint 100 Ohm. Az üzembe helyezés során a vezérlő inicializálása előtt kifejezetten konfigurálja az EtherCAT gyűrűs/vonalas topológiát a Sysmac Studio alkalmazásban, hogy elkerülje a hálózati kommunikációs hibákat (E001/E002 hibák) az első bekapcsolási ciklusok során.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A szerelési vagy bekötési munkák megkezdése előtt kapcsoljon le minden elsődleges és segédtápegységet. A rendszerben maradt töltések teljes kisütésének elmulasztása katasztrofális hardverhibához, helyi ívképződéshez vagy a mikroprocesszor maradandó működési károsodásához vezethet.
1
Szerelje az NJ301-1200 modult stabilan egy szabványos, 35 mm-es DIN-sínre, védett IP54/NEMA 12 védettségű szekrény belsejében.
2
Rögzítse a jobb oldali zárófedelet (a CPU tartozéka) a belső buszszerkezet rögzítéséhez és a lezáró érintkezők leválasztásához.
3
Csatlakoztassa a funkcionális földelőkapcsot egy kis impedanciájú földelősínhez legalább 2,0 mm² keresztmetszetű rézvezetővel.
4
A készülék bekapcsolása előtt helyezzen szabványos SD-kártyát vagy külső biztonsági mentési adathordozót a biztonságos, előlapi foglalatba a kezdeti firmware-ellenőrzés és paraméterbetöltés megkönnyítése érdekében.