Leírás
Kifejezetten nagy sebességű félvezetőgyártási alkalmazásokhoz tervezték. Ez a Sysmac NJ-sorozatú CPU a szekvenciális logikát, a mozgásvezérlést és a SECS/GEM-kommunikációt egyetlen egységes motorba integrálja. Az Omron NJ501-1340 nagy igénybevételű automatizálási cellák központi vezérlőjeként működik, és akár 16 tengelyt is rendkívül pontos szinkronizálással koordinál. A SEMI berendezéskommunikációs szabványainak natív vezérlőszintű megvalósításával nincs szükség külső átjáró számítógépekre vagy protokollátalakítókra, ami csökkenti az integráció összetettségét és a rendszer késleltetését.
Jellemzők
-
SECS/GEM-kompatibilitás: A natív, beágyazott SECS/GEM-protokollfunkció közvetlen megfelelést biztosít a SEMI-szabványoknak (E5, E30, E37) a gazdagépszintű MES-kommunikációhoz.
-
Többtengelyes mozgás: Legfeljebb 16 fizikai tengelyt vezérel, lehetővé téve a szinkronizált mozgásprofilokat, az elektronikus áttételezést és a nagy pontosságú CAM-műveleteket.
-
Ipari kommunikáció: Két beépített hálózati interfészt kínál: EtherCAT-masterfunkciót a valós idejű mozgáshoz, valamint EtherNet/IP-t a nyílt vállalati hálózati integrációhoz.
-
CJ-sorozatú I/O-busz kompatibilitása: A moduláris kialakítást örökölt hátlapi busszal ötvözi, így közvetlenül csatlakoztathatók digitális, analóg és speciális CJ-sorozatú bővítőmodulok.
-
Nagy sebességű végrehajtás: 0,5 ms-os elsődleges feladatciklus-időt biztosít, stabilizálja a mozgásszabályozási hurkokat, és növeli a teljes folyamat áteresztőképességét.
Alkalmazások
- Félvezetőostya-feldolgozáshoz, kémiai gőzfázisú leválasztáshoz (CVD) és tisztatéri szállításautomatizáláshoz.
- Automatizált elektronikai összeszerelő rendszerekhez, amelyek nagy sebességű beültetést és kamerás szinkronizálást igényelnek.
- Nagy pontosságú csomagológépekhez, összehangolt szervotengelyekkel és folyamatos pályamozgással.
- Anyagmozgató rendszerekhez, amelyek SECS/GEM-adatnaplózást, valamint nyomonkövetési és visszakövetési integrációt igényelnek.
Műszaki specifikációk
| Specifikációs paraméter |
Érték / névleges érték |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NJ501-1340 |
| Sorozat |
Sysmac NJ5 |
| Funkcionális integráció |
Szekvencia-, mozgás- és SECS/GEM-kommunikáció |
| Szinkronizáltan vezérelt tengelyek |
Legfeljebb 16 tengely |
| Vezérelt tengelyek összesen |
16 tengely (beleértve a virtuális tengelyeket) |
| Elsődleges feladat ciklusideje |
0,5 ms |
| Programmemória kapacitása |
20 MB |
| Változók memóriája |
6 MB (beleértve a megtartó és nem megtartó területeket) |
| Kommunikációs portok |
1 × EtherCAT-master, 1 × EtherNet/IP, 1 × USB 2.0 (B típusú) |
| I/O-rendszer kompatibilitása |
CJ-sorozatú I/O-busz |
| Programozási nyelv |
IEC 61131-3 szabványnak megfelelő (létra, strukturált szöveg, SFC) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 Celsius-fok |
| Termék tömege |
0,55 kg |
| Számított szállítási tömeg |
1,20 kg |
| Származási ország |
Japán |
Csatlakozások és interfészek
| Port/kapocs |
Funkcionális hozzárendelés / kábel-specifikációk |
| EtherCAT-port |
RJ45-interfész valós idejű mozgás- és szervohálózathoz. Legalább 5e kategóriájú, kettős árnyékolású sodrott érpáras (STP) kábelezést igényel. |
| EtherNet/IP-port |
RJ45-interfész gyári hálózathoz, gazdagép-kommunikációhoz és SECS/GEM-protokollüzenetekhez. 5-ös vagy magasabb kategóriájú kábelezés. |
| USB-port |
USB 2.0 Type-B csatlakozó. Kizárólag helyi számítógépes kapcsolatokhoz és a Sysmac Studio programmal végzett programozáshoz használható. |
| CJ-busz interfész |
Többérintkezős, szabadalmaztatott hátlapi csatlakozás a CJ1W bővítő- és I/O-modulok illesztéséhez és vezérléséhez. |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ez a vezérlő a szabványos NJ501-1300 CPU szoftveresen továbbfejlesztett, speciális változata. Fizikailag ugyanazzal a formátummal és CJ-sorozatú hátlapi buszelrendezéssel rendelkezik, azonban a beágyazott SECS/GEM-verem kizárólag az NJ501-1340 modellre jellemző. Közvetlen cseréhez a Sysmac Studio programban a 1340-es változatot kell beállítani, mivel a szabványos 1300-as konfigurációs fájlok nem támogatják a SECS/GEM-változótáblákat vagy az adatbázis-kapcsolatokat.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ha a helyi rackben több CJ-sorozatú speciális vagy nagy sűrűségű bővítőmodult használó rendszert épít, feltétlenül számítsa ki a belső 5 VDC- és 24 VDC-fogyasztások összegét. Ügyeljen arra, hogy a fő rendszer tápegysége (például az NJ-PA3001) ne legyen túlterhelve, mivel a hőterhelés vagy a CJ-buszon fellépő feszültségesések rendszerszintű CPU-hibákat vagy a modulok kiszámíthatatlan leválását idézhetik elő. A megfelelő vízszintes szerelési távolság érdekében hagyjon legalább 20 mm szabad helyet a modulrack felett és alatt, hogy az ipari burkolatokban biztosított legyen a természetes konvekciós hűtés.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az EtherCAT protokoll nagy frekvenciájú csomagátviteli sebessége miatt a hálózat érzékeny a környező motorhajtások által keltett elektromágneses interferenciára (EMI). Ügyeljen arra, hogy minden EtherCAT-kapcsolat kiváló minőségű, árnyékolt RJ45-dugókkal készüljön, amelyek árnyékolása a vezérlőnél földelve van. A CPU-hoz tartozó tápegység funkcionális földelőkapcsát közvetlenül a fő kapcsolószekrény földelőlemezéhez kell csatlakoztatni nagy keresztmetszetű, kis impedanciájú rézhuzallal.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A hardver felszerelésének, a busz rögzítésének vagy a bekötés megkezdése előtt áramtalanítsa a DIN-sín szerelvényéhez vezető összes energiaelosztó blokkot. A hálózati tápellátás fizikai telepítés előtti leválasztásának elmulasztása romboló ívképződéshez, a CPU-chip károsodásához vagy veszélyes áramütéshez vezethet. A szerelvény felszerelése előtt győződjön meg arról, hogy a CJ1W-BAT01 tartalék akkumulátor megfelelően a helyén van.
1
Szerelje fel a Sysmac tápegységet a DIN-sínre, majd helyezze az NJ501-1340 CPU-t közvetlenül a jobb oldalára, és csúsztassa össze őket, amíg az oldalsó buszcsatlakozók biztonságosan össze nem illeszkednek.
2
Rögzítse az egységek tetején és alján található sárga csúszómechanizmusokat, hogy szorosan a DIN-sínhez rögzítse őket, és fenntartsa az elektromos érintkezést a buszon.
3
Illessze a CJ1W-TER01 zárófedelet a szerelősín jobb szélső egységéhez. Ennek a fizikai lezáróelemnek a hiányában a rendszerbusz nem fog inicializálódni.
4
Csatlakoztassa az RJ45 EtherCAT- és EtherNet/IP-kábeleket a megfelelő kijelölt aljzatokhoz, és ellenőrizze, hogy tapintható kattanással rögzültek-e.