Leírás
A nagy sebességű pozíciókövetést és a zárt hurkú szinkronvezérlést közvetlenül biztosítja az Omron NX-EC0142, a Sysmac NX sorozatú buszrendszerekhez tervezett, inkrementális jeladókhoz készült dedikált bemeneti egység. A nagy felbontású pozicionálási feladatokra tervezett modul kiváló zajimmunitással dolgozza fel a differenciális vonalvevő-jeleket, így ideális erős rezgéseknek és elektromágneses zajnak kitett környezetekben. Az EtherCAT-en keresztül az NJ/NX gépautomatizálási vezérlőkkel zökkenőmentesen integrálva mikroszekundumos pontossággal szinkronizált, precíz valós idejű visszacsatolási adatokat biztosít.
Főbb jellemzők
- Egycsatornás, nagy sebességű számláló, amely támogatja az A, B és Z fázisú bemeneteket.
- Differenciális vonalvevő-bemeneti konfiguráció (RS-422A-kompatibilis), amely támogatja a nagy frekvenciájú impulzussorozatokat.
- Három beépített, nagy sebességű külső digitális bemenet reteszelési, előbeállítási vagy kapuzási funkciókhoz.
- Több frissítési mód: szinkron, szabadon futó és feladatperiódus szerint prioritizált frissítés az alkalmazás késleltetési igényeihez igazodva.
- Kompakt, szelet típusú kialakítás szerszám nélküli, benyomható bekötési kapcsokkal a vezérlőszekrény telepítésének felgyorsításához.
Alkalmazások
- Nagy sebességű forgótengely-pozicionálás csomagoló- és címkézőberendezésekben.
- Szalagkezelő és feszültségszabályozó rendszerek, amelyek szinkronizált jeladó-visszacsatolást igényelnek.
- Repülő vágási és forgókés-szinkronizálási rendszerek.
- Lineáris skála integrálása többtengelyes portálokba és automatizált raktározási rendszerekbe.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NX-EC0142 |
| Sorozat |
NX sorozatú pozícióinterfész |
| Csatornák száma |
1 csatorna |
| Bemeneti konfiguráció |
Vonalvevő-bemenet (RS-422A-kompatibilis) |
| Számlálóbemeneti jelek |
A, B és Z fázis |
| Külső digitális bemenetek |
3 bemenet (reteszelési/előbeállítási funkciókhoz) |
| I/O-frissítési mód |
Szabadon futó frissítés, szinkron I/O-frissítés vagy feladatperiódus szerint prioritizált frissítés |
| Számlálási egység |
Impulzusok |
| Csatlakozóblokk csatlakozása |
Szerszám nélküli, benyomható csatlakozóblokk (12 kapocs × 2 sor, összesen 24 pont) |
| Egységszélesség |
12 mm |
| Tömeg (nettó) |
max. 130 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,0 kg |
| Származási ország |
Japán |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozótűs blokk |
Jelkiosztás |
Leírás |
| A1 / A2 |
A+ / A- |
Jeladó A fázisának differenciális bemenete |
| A3 / A4 |
B+ / B- |
Jeladó B fázisának differenciális bemenete |
| A5 / A6 |
Z+ / Z- |
Jeladó Z fázisának differenciális bemenete |
| B1 / B2 / B3 |
IN1 / IN2 / IN3 |
Reteszelési vagy előbeállítási külső vezérlőbemenetek |
| B4 / B5 |
ENC_VCC / ENC_GND |
Jeladó tápellátási csatlakozói |
| B6 |
COM |
A digitális bemenetek közös kapcsa |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az NX-EC0142 differenciális vonalvevő (RS-422A) bemeneteket használ, ezért nem kompatibilis a nyitott kollektoros típusú jeladókkal. Ha a terepi rendszer nyitott kollektoros NPN/PNP jeladókimenetekre támaszkodik, ehelyett a NX-EC0112 vagy NX-EC0122 alternatív modellt kell választania. Győződjön meg arról, hogy az NX-buszcsatoló firmware-e frissítve van a szinkron egységkonfigurációk támogatásához, amikor ezt a modult NJ- vagy NX-vezérlőkkel párosítja EtherCAT-en keresztül.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A nagyfrekvenciás jelalak-torzulás és fáziskésés megelőzése érdekében ellenőrizze, hogy a differenciális kábel hossza nem haladja meg a szabványos RS-422-határértékeket (jellemzően 100 méter, azonban a nagy sebességű, 4 MHz-es beállításoknál a vezetékszakaszokat a lehető legrövidebbre kell hagyni). Digitális bemeneteken keresztül használt nagysebességű reteszelési funkciók esetén győződjön meg arról, hogy a bemenet válaszideje megfelelően van beállítva a Sysmac Studio konfigurációs környezetében, hogy elkerülje a jittert vagy a kiváltó impulzusok kihagyását.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A Phase A, B és Z csatlakozásokhoz mindig árnyékolt sodrott érpárú (STP) kábeleket használjon, és a jeladókábeleket a nagyfeszültségű váltakozó áramú motorvezetékektől vagy a változtatható frekvenciájú hajtások (VFD) kimeneteitől elkülönítve vezesse. Az árnyékolás levezető vezetékét csatlakoztassa a helyi NX-egységcsoport funkcionális földelési (FG) kapocssorához vagy a fő rendszer DIN-sínjéhez, hogy megvédje az érzékeny vonalivevő áramköreit a nagyfrekvenciás elektromágneses interferenciától.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Az NX-EC0142 modul telepítése, eltávolítása vagy bekötése előtt válassza le és kapcsolja ki a PLC/DCS-hátlapot, a terepibusz-csatolókat és a jeladóhurkokat tápláló valamennyi elsődleges áramforrást. A berendezés feszültségmentesítésének elmulasztása maradandó elektromos károsodást okozhat a belső vonali vevőelemekben, illetve váratlan gépmozgást válthat ki.
1
A modult a felső hornyot a sín széléhez igazítva szerelje fel a DIN-sínre, majd erősen nyomja lefelé az egységet, amíg a kampó biztonságosan a helyére nem pattan.
2
Csúsztassa az egységet oldalirányban mindkét irányba, hogy az oldalsó csatlakozó síncsatlakozói reteszelődjenek a szomszédos modulba vagy csatolóba, amíg szilárd mechanikai kapcsolat nem jön létre.
3
Csupaszítsa le a differenciális jelvezetékeket 8–10 mm hosszan, majd helyezze őket közvetlenül a betolható kapocssorkapcsok nyílásaiba. Érvéghüvely nélküli sodrott vezetékek használatakor a kioldónyílásban lapos csavarhúzóval rögzítse őket.