Leírás
A nagy sebességű pozíciókövetést és a zárt hurkú szinkronvezérlést közvetlenül az Omron NX-EC0142 teszi lehetővé. Ez a Sysmac NX-sorozatú buszrendszerekhez tervezett, inkrementális kódolóbemeneti egység. A nagy felbontású pozicionálási feladatokra kifejlesztett modul kiváló zajimmunitással dolgozza fel a differenciális vonalvevő-jeleket, így ideális erős rezgéssel és elektromágneses zajjal terhelt környezetekben. Az NJ/NX gépautomatizálási vezérlőkkel EtherCAT-en keresztül zökkenőmentesen integrálva pontos, valós idejű visszacsatolási adatokat biztosít mikroszekundumos pontossággal szinkronizálva.
Főbb jellemzők
- Egycsatornás, nagy sebességű számláló, amely támogatja az A, B és Z fázisú bemeneteket.
- Differenciális vonalvevő-bemeneti konfiguráció (RS-422A-kompatibilis), amely támogatja a nagy frekvenciájú impulzussorozatokat.
- Három beépített, nagy sebességű külső digitális bemenet reteszelési, előbeállítási vagy kapuzási funkciókhoz.
- Többféle frissítési mód: szinkron, szabadon futó és felad periódusa szerint prioritizált frissítés az alkalmazás késleltetési igényeihez igazodva.
- Kompakt, szelet típusú kialakítás szerszám nélküli, benyomható huzalozási csatlakozókkal a vezérlőszekrények gyorsabb telepítéséhez.
Alkalmazások
- Nagy sebességű forgótengely-pozicionálás csomagoló- és címkézőberendezésekben.
- Szinkronizált kódoló-visszacsatolást igénylő anyagmozgató és feszültségszabályozó rendszerek.
- Repülő vágás és forgókés-szinkronizálási rendszerek.
- Lineáris skála integrálása többtengelyes portálrendszerekbe és automatizált tárolórendszerekbe.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NX-EC0142 |
| Sorozat |
NX-sorozatú pozícióinterfész |
| Csatornák száma |
1 csatorna |
| Bemeneti konfiguráció |
Vonalvevő-bemenet (RS-422A-kompatibilis) |
| Számlálóbemeneti jelek |
A, B és Z fázis |
| Külső digitális bemenetek |
3 bemenet (reteszelési/előbeállítási funkciókhoz) |
| I/O-frissítési mód |
Szabadon futó frissítés, szinkron I/O-frissítés vagy felad periódusa szerint prioritizált frissítés |
| Számlálási egység |
Impulzusok |
| Csatlakozóblokk csatlakozása |
Szerszám nélküli, benyomható csatlakozóblokk (12 csatlakozó x 2 sor, összesen 24 pont) |
| Egységszélesség |
12 mm |
| Tömeg (nettó) |
legfeljebb 130 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,0 kg |
| Származási ország |
Japán |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó tűblokkjai |
Jel-hozzárendelés |
Leírás |
| A1 / A2 |
A+ / A- |
Kódoló A fázisának differenciális bemenete |
| A3 / A4 |
B+ / B- |
Kódoló B fázisának differenciális bemenete |
| A5 / A6 |
Z+ / Z- |
Kódoló Z fázisának differenciális bemenete |
| B1 / B2 / B3 |
IN1 / IN2 / IN3 |
Reteszelési vagy előbeállítási külső vezérlőbemenetek |
| B4 / B5 |
ENC_VCC / ENC_GND |
Kódoló tápellátási csatlakozói |
| B6 |
COM |
A digitális bemenetek közös kapcsa |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az NX-EC0142 differenciális vonalvevő (RS-422A) bemeneteket használ, ezért nem kompatibilis a nyitott kollektoros típusú jeladókkal. Ha a terepi rendszer nyitott kollektoros NPN/PNP jeladókimenetekre támaszkodik, helyette az alternatív NX-EC0112 vagy NX-EC0122 modellt kell választania. Győződjön meg arról, hogy az NX buszcsatoló firmware-je frissítve van a szinkron egységkonfigurációk támogatásához, amikor ezt a modult NJ vagy NX vezérlőkkel párosítja EtherCAT-en keresztül.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A nagyfrekvenciás jeltorzítás és fáziskésés megelőzése érdekében ellenőrizze, hogy a differenciális kábel hossza ne haladja meg a szabványos RS-422-határértékeket (jellemzően 100 méter, bár a nagy sebességű, 4 MHz-es beállításoknál a vezetékeket a lehető legrövidebbre kell hagyni). Digitális bemeneteken keresztül használt nagy sebességű reteszelési funkciók esetén győződjön meg arról, hogy a bemenet válaszideje megfelelően be van állítva a Sysmac Studio konfigurációs környezetében, így elkerülhető a jitter vagy a triggerimpulzusok kihagyása.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A Phase A, B és Z csatlakozásokhoz mindig árnyékolt sodrott érpáras (STP) kábeleket használjon, és a jeladók kábeleit a nagyfeszültségű váltakozó áramú motorvezetékektől vagy a változtatható frekvenciájú hajtások (VFD) kimeneteitől elkülönítve vezesse. Az árnyékolás levezető vezetékét csatlakoztassa a helyi NX-egységcsoport funkcionális földelési (FG) kapocssorához vagy a fő rendszer DIN-sínjéhez, hogy megvédje az érzékeny vonalvevő-áramköröket a nagyfrekvenciás elektromágneses interferenciától.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Az NX-EC0142 modul telepítése, eltávolítása vagy bekötése előtt válassza le és kapcsolja ki a PLC/DCS hátlapját, a terepi buszcsatolókat és a jeladóköröket tápláló összes elsődleges áramforrást. A berendezés feszültségmentesítésének elmulasztása maradandó elektromos károsodást okozhat a belső vonalvevő-áramkörökben, illetve váratlan gépmozgást idézhet elő.
1
Szerelje a modult a DIN-sínre úgy, hogy a felső hornyot a sín széléhez igazítja, majd határozottan lefelé nyomja az egységet, amíg a kampó biztonságosan a helyére nem pattan.
2
Csúsztassa az egységet oldalirányban, amíg az oldalsó csatlakozású buszcsatlakozók be nem reteszelődnek a szomszédos modulba vagy csatolóba, és létre nem jön a stabil mechanikai kapcsolat.
3
Csupaszítsa le a differenciális jelvezetékeket 8–10 mm hosszan, majd közvetlenül illessze őket a rugós kapocs csatlakozónyílásaiba. Érvéghüvely nélküli sodrott vezetékek használatakor a kioldónyílásban található laposfejű csavarhúzóval rögzítse őket.