Leírás
A nagy teljesítményű mozgásvezérlési architektúrákba való zökkenőmentes integrációra tervezett Omron NX-ECS112 egycsatornás szinkron soros interfészen (SSI) keresztül pontos abszolútpozíció-visszacsatolást biztosít forgó- és lineáris enkóderekből. A modul közvetlenül, az NX-sorozatú hátlapon keresztül kapcsolódik a Sysmac NJ/NX gépvezérlőkhöz, így determinisztikus adatgyűjtést biztosít összetett, többtengelyes rendszerekben. Az EIA RS-422-A szabványnak megfelelő fizikai réteg megvalósításával az egység hosszú terepi kábelezés esetén is kiváló zajvédettséget és jelintegritást biztosít. A teljes egészében a Sysmac Studióban konfigurálható modul rendkívül rugalmas frissítési paramétereket támogat, lehetővé téve a gépészmérnökök számára a ciklusidők optimalizálását dinamikus pozicionálási feladatokhoz.
Jellemzők
-
Nagy sebességű baudsebességek: Rugalmas átviteli sebességeket támogat: 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz, 400 kHz, 500 kHz, 1,0 MHz, 1,5 MHz és 2,0 MHz.
-
Rugalmas frissítési módok: Választható szabadon futó frissítést, szinkron I/O-frissítést vagy feladatperiódus szerinti prioritásos frissítést kínál az adott vezérlőciklus-dinamikához való igazodás érdekében.
-
Konfigurálható adatkeret: Legfeljebb 32 bites abszolút adathosszúságot támogat, lehetővé téve az egyfordulatos, többfordulatos és hardverállapot-bitek független leképezését.
-
Hardveres szintű átalakítás: Támogatja a nyers adatok fedélzeti továbbítását, a bináris kód átalakítását, illetve a Gray-kód bináris kóddá alakítását a különböző enkóderkimenetekhez való illesztés érdekében.
-
Szerszám nélküli betolós csatlakozások: Nagy sűrűségű, 12 kapcsos, csavar nélküli betolós elülső csatlakozóval rendelkezik a biztonságos, rezgésálló lezárásokhoz.
-
Optocsatolós/digitális leválasztás: Robusztus digitális leválasztást biztosít a belső logikai áramkörök és a külső terepi oldali jelek között.
Alkalmazások
- Valós idejű abszolút visszacsatolás portálkoordinátás pozicionáláshoz.
- Zárt hurkú vezérlés automatizált raktározási és kitárolási rendszerekhez (ASRS).
- Forgó indexelőasztalok szinkronizálása nagy sebességű csomagolósorokon.
- Pozíciókövetés nagyipari fémlemezes sajtoló- és présgépekhez.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Omron Corporation |
| Modellszám |
NX-ECS112 |
| Terméksorozat |
NX-sorozatú pozícióinterfész |
| Csatornák száma |
1 csatorna |
| Fizikai interfész |
Szinkron soros interfész (SSI) |
| Órakimeneti szint |
EIA RS-422-A vonali meghajtószintek (C+, C-) |
| Adatbemeneti szint |
EIA RS-422-A vonali vevőszintek (D+, D-) |
| Maximális adathossz |
32 bit (konfigurálható kiosztás) |
| Kódolási formátum |
Nincs átalakítás, bináris, Gray-kód |
| Baudsebességek |
100 kHz, 200 kHz, 300 kHz, 400 kHz, 500 kHz, 1,0 MHz, 1,5 MHz, 2,0 MHz |
| Leválasztási módszer |
Digitális leválasztó |
| Csatlakozás típusa |
Csavar nélküli betolós kapocsléc (12 pont) |
| A modul nettó tömege |
65 g |
| Szállítási tömeg |
1,00 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocs megnevezése |
Jel neve |
Funkcionális hozzárendelés |
| A1 / A2 |
C+ / C- |
SSI órajel-kimenet (differenciális vonali meghajtó) |
| B1 / B2 |
D+ / D- |
D+ / D- |
| SSI-adatbemenet (differenciális vonali vevő) |
+V / -V |
Külső érzékelőtáp-bemenet (24 V DC) |
| A4 / B4 |
IOV / IOG |
I/O-tápellátás (érzékelők tápelosztásához) |
| A5 / B5 |
NC |
Nincs csatlakozás (hagyja nyitva) |
| A6 / B6 |
ÁRNYÉKOLÁS |
Funkcionális földelés (FG) árnyékolási csatlakozási pontja |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Örökölt architektúrák NX-platformra történő átállításakor vegye figyelembe, hogy az NX-ECS112 kifejezetten abszolút SSI-jeladókhoz készült. Inkrementális visszacsatoláshoz térjen át az NX-EC0112 vagy NX-EC0212 impulzusbemeneti modulokra. A determinisztikus szinkron I/O-frissítéshez az NX-ECS112 modult EtherCAT-csatolóegységgel (például NX-ECC203) kell párosítani, amely DC-t (Distributed Clocks) támogató mastervezérlőhöz csatlakozik; az egység szabványos EtherNet/IP-csatolókon történő használata kizárólag Free-Run vagy Task Period módban teszi lehetővé a frissítést.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Fordítson különös figyelmet a kábelhosszúságokra és a kiválasztott baudsebességekre. Bár az RS-422-A rendkívül megbízható, magasabb frekvenciákon a jelterjedési késleltetés kritikussá válik. A 2,0 MHz-es működés a jeladókábel maximális fizikai hosszát körülbelül 10 méterre korlátozza. Ha a kábelhossz meghaladja a 100 métert, a Sysmac Studio programban korlátozza a baudsebesség beállítását 100 kHz-re. Az SSI-vezetékek nagyfeszültségű AC-szervotápkábelekkel azonos kábeltálcában történő vezetése közös módusú zajt okozhat, amely időszakos abszolútpozíció-ugrási hibákként jelentkezhet.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A keresztbeszéd minimalizálása érdekében mindig kiváló minőségű, árnyékolt, sodrott érpárú kábelt használjon a C+/C- és D+/D- érpárokhoz. A kábel árnyékolását közvetlenül az NX-ECS112 egység kijelölt SHIELD kapcsaira (A6 vagy B6) kell csatlakoztatni; ezek a DIN-sín kampóján keresztül a vezérlőszekrény funkcionális földeléséhez csatlakoznak. Az első bekapcsolás előtt ellenőrizze, hogy a jeladó logikai tápfeszültsége megegyezik-e a külső +V/-V bemeneti hurok feszültségével, hogy elkerülje a digitális leválasztó gát károsodását.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Az NX-ECS112 modul beszerelése vagy eltávolítása előtt válassza le az összes primer és segédtápforrást a PLC hátlapjáról és a külső I/O-áramkörökről. A tápellátás leválasztásának elmulasztása tartós hardverkárosodást, rendszermemória-sérülést vagy nem kívánt gépműködtetést okozhat üzem közbeni csatlakoztatáskor.
1
Igazítsa az NX-ECS112 modul felső és alsó vezetősínét a DIN-sínszerelvényen lévő szomszédos NX-egységhez.
2
Csúsztassa a modult határozottan a hátlap felé, amíg az oldalsó összekötő csatlakozó hallható kattanással be nem kapcsolódik; ellenőrizze, hogy az egység fizikailag rögzült-e a DIN-sínen.
3
Készítsen elő tömör vezetéket vagy érvéghüvellyel ellátott sodrott vezetéket (0,25–1,5 mm²). Szerszám használata nélkül közvetlenül helyezze be a csavar nélküli sorkapocs csatlakozási pontjaiba.
4
A vezetékek kioldásához vagy érvéghüvely nélküli sodrott vezeték behelyezéséhez nyomja meg és tartsa lenyomva a narancssárga kioldógombot egy kis lapos fejű csavarhúzóval, helyezze be a vezetéket, majd engedje fel a gombot.