Omron NX-ECS212 NX-sorozatú SSI-bemeneti egység

Leírás

Az abszolút enkóder visszacsatolását valós idejű mozgásvezérlő rendszerekbe integráló Omron NX-ECS212 nagy sűrűségű, kétcsatornás SSI-bemeneti modul Sysmac-alapú platformokhoz. Ez a pozícióinterfész-egység közvetlenül a helyi buszon vagy elosztott EtherCAT-csatolókon keresztül dekódolja a szinkron soros interfész (SSI) jeleit, így szubmikroszekundumos szinkronizálást biztosít a precíziós mozgástengelyekhez. A 12 pontos, csavar nélküli, benyomható csatlakozórendszerrel egyszerűsíti a terepi kábelezést, miközben kiváló jelminőséget biztosít a differenciális RS-422 kommunikáción keresztül. A Gray-kód átalakításának és a legfeljebb 2,0 MHz-es nagy átviteli sebességek támogatásának köszönhetően ez a modul nagy felbontású, zajálló pozícióadatokat továbbít közvetlenül az aktív vezérlő-CPU ciklusába.

Jellemzők

• Kétcsatornás interfész: Egyetlen modulban egyidejűleg két független SSI-enkódercsatornát kezel.
• Szinkron frissítés: Támogatja a szinkron I/O-frissítést, a folyamatos frissítést és a feladási periódus szerint priorizált frissítést a szigorú mozgásciklusokhoz való igazodás érdekében.
• Rugalmas kommunikációs sebességek: Konfigurálható átviteli sebességek 100 kHz és 2,0 MHz között (100, 200, 300, 400, 500 kHz, 1,0, 1,5 és 2,0 MHz).
• Szabványosított elektromos interfészek: EIA szabvány szerinti RS-422-A vonali adóillesztőket használ az órajelekhez, valamint RS-422-A vonali vevőket az adatvonalakhoz.
• Dinamikus adatfeldolgozás: Legfeljebb 32 bites, konfigurálható adathossz, valamint bináris, Gray-kódos vagy nyers, átalakítatlan bemeneti adatfolyam feldolgozásának támogatása.
• Magas szintű galvanikus leválasztás: A digitális leválasztón alapuló áramköri védelem megóvja a belső logikát az ipari terepi zavaroktól.

Alkalmazások

• Abszolút pozicionálás vezérlése nagy sebességű pick-and-place portálrendszerekben.
• Forgóasztalok orientációjának és beállításának követése csomagológépekben.
• Lineáris aktuátorok visszacsatolási rendszerei autóipari gyártócellák összeszerelésében.
• Folyamatos függőleges emelés és emelőkoordináták szinkronizálása.

Műszaki specifikációk táblázata

Csatlakozások és interfészek

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az NX-ECS212 minden Sysmac NJ, NX1P és NX102 sorozatú vezérlővel, valamint az NX-sorozatú EtherCAT-csatolóegységekkel (például NX-ECC201/202/203) kompatibilis. Olyan környezetben, ahol abszolút SSI-protokoll helyett inkrementális visszacsatolás szükséges, tekintse meg az inkrementális enkóderbemeneti modellt: NX-EC0122. A 32 bites keretkiosztások teljes paramétertámogatásának biztosításához mind a buszcsatolón, mind a Sysmac Studio-konfigurációkban legalább az 1.0-s firmware-verzió szükséges.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Az NX-ECS212 hosszú kábelhosszon történő alkalmazásakor vegye figyelembe, hogy a terjedési késleltetések közvetlenül korlátozzák az átviteli sebességet. Legfeljebb 100 méteres kábelhossz esetén ne lépje túl a 100 kHz-es átviteli frekvenciát. Bár a fizikai interfész EIA-RS-422-A, a modul nem tartalmaz helyi enkóder-tápellátási kimenetet; az enkódert külső 24 VDC- vagy 5 VDC-vezetékeken keresztül kell megtáplálni, amelyeket az NX kapocs IOV/IOG tápellátásán vagy egy független tápelosztómodulon keresztül kell vezetni.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A közeli motorvezetékek által okozott induktív zajinterferencia megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy minden óra- és adatvezeték egyenként árnyékolt sodrott érpáras (STP) kábelt használjon. Az árnyékolás levezető vezetékeit a központi kapcsolószekrény földelőblokkjához vagy külön árnyékolás-csatlakozólemezhez csatlakoztassa, ne hagyja őket lebegő állapotban. A Sysmac Studióban pontosan a gyártó enkóder-adatlapjának megfelelő keretformátumot állítsa be, beleértve az egyszeres fordulatú, többszörös fordulatú és kiegészítő állapotbiteket is. A helytelen hosszbeállítások eltolásos dekódolási hibákat okoznak.

Telepítési útmutató