Leírás

Az abszolút kódoló visszacsatolását valós idejű mozgásvezérlő rendszerekbe integráló Omron NX-ECS212 nagy sűrűségű, kétcsatornás SSI-bemeneti modul Sysmac-alapú platformokhoz. Ez a pozícióinterfész-egység közvetlenül a helyi buszon vagy elosztott EtherCAT-csatolókon keresztül dekódolja a szinkron soros interfész (SSI) jeleit, és szubmikroszekundumos szinkronizálást biztosít a precíziós mozgástengelyekhez. A 12 pontos, csavar nélküli benyomható csatlakozórendszerrel egyszerűsíti a terepi kábelezést, miközben a differenciális RS-422 kommunikáció kiváló jelminőségét biztosítja. A Gray-kód átalakításának és a legfeljebb 2,0 MHz-es nagy átviteli sebességek támogatásának köszönhetően ez a modul nagy felbontású, zavarokkal szemben ellenálló pozícióadatokat továbbít közvetlenül az aktív vezérlő-CPU ciklusába.

Jellemzők

• Kétcsatornás interfész: Egyetlen egységen belül két független SSI-kódolócsatornát működtet egyidejűleg.
• Szinkron frissítés: Támogatja a szinkron I/O-frissítést, a szabadon futó frissítést és a feladási periódus alapján priorizált frissítést, hogy megfeleljen a szigorú mozgásciklusoknak.
• Rugalmas kommunikációs sebességek: Konfigurálható átviteli sebességek 100 kHz-től 2,0 MHz-ig (100, 200, 300, 400, 500 kHz, 1,0, 1,5 és 2,0 MHz).
• Szabványosított elektromos interfészek: Az órajelekhez EIA szabvány szerinti RS-422-A vonalmeghajtókat, az adatvonalakhoz pedig RS-422-A vonalvevőket használ.
• Dinamikus adatfeldolgozás: Legfeljebb 32 bites, konfigurálható adathossz, bináris, Gray-kódos vagy nyers, átalakítás nélküli bemeneti adatfolyamok feldolgozásának támogatásával.
• Nagyfokú galvanikus leválasztás: A digitális leválasztón alapuló áramköri védelem megóvja a belső logikát az ipari terepi zavaroktól.

Alkalmazások

• Abszolút pozícióvezérlés nagy sebességű pick-and-place portálrendszerekben.
• Forgóasztalok orientációjának és beállításának követése csomagológépekben.
• Lineáris aktuátorok visszacsatoló rendszerei autóipari gyártócellákban.
• Folyamatos függőleges emelés és emelőkoordináták szinkronizálása.

Műszaki specifikációk táblázata

Csatlakozások és interfészek

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az NX-ECS212 kompatibilis minden Sysmac NJ, NX1P és NX102 sorozatú vezérlővel, valamint az NX sorozatú EtherCAT csatolóegységekkel (például NX-ECC201/202/203). Ha abszolút SSI-protokollok helyett inkrementális visszacsatolásra van szükség, tekintse meg az inkrementális jeladó-bemeneti modellt: NX-EC0122. Vegye figyelembe, hogy a buszcsatolón és a Sysmac Studio konfigurációiban egyaránt legalább az 1.0-s firmware-verzió szükséges a 32 bites keretkiosztások teljes paraméteres támogatásához.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Az NX-ECS212 hosszú kábelhosszokon történő telepítésekor ne feledje, hogy a terjedési késleltetések közvetlenül korlátozzák az átviteli sebességet. Legfeljebb 100 méteres kábelhossz esetén ne lépje túl a 100 kHz-es átviteli frekvenciát. Bár a fizikai interfész EIA-RS-422-A, a modul nem rendelkezik helyi jeladótáp-kimenettel; a jeladót külső 24 VDC- vagy 5 VDC-vezetékeken keresztül kell feszültség alá helyezni, amelyeket az NX kapocs IOV/IOG tápellátásán vagy egy független tápelosztó modulon keresztül kell vezetni.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A közeli motorvezetékek által okozott induktív zavarok megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy minden óra- és adatvezeték egyenként árnyékolt, csavart érpáras (STP) kábelt használjon. Az árnyékolás levezető vezetékeit a központi panel földelőkapcsára vagy külön árnyékolás-csatlakozólemezre csatlakoztassa, ne hagyja őket lebegő állapotban. A Sysmac Studio programban pontosan a gyártó jeladójának adatlapja szerinti keretformátumot (az egyfordulatos, többfordulatos és kiegészítő állapotbitek kiosztását) állítsa be. A helytelen hosszbeállítások eltolódásból eredő dekódolási hibákat okoznak.

Telepítési irányelvek